5月8日，小米生态链企业石头科技发行了一款新的智能扫地机器人——小瓦扫地机器人规划版，价格定为1799元，参加京东预售最终到手价仅为1598元。
石头科技（Roborock）成立于2014年7月，是一家专门研究和开发家用智能清洁机器人及其他清洁电器的公司。
成立两个月后，石头科技获小米投资，成为小米生态链企业。它在2016年9月推出的第一款产品“米家扫地机器人” 是目前为止中国扫地机器人市场月单品销量第一的产品。2017年9月19日，推出了第二款产品“石头扫地机器人”。两款扫地机器人口碑爆棚，好评度几乎达到百分之百。
今年3月6日，石头科技发布千元档位“小瓦扫地机器人青春版”，售价为999元。今天推出的新品小瓦扫地机器人规划版，从名字上看，就跟青春版沾亲带故。
那么小瓦扫地机器人规划版比青春版增加了哪些功能呢？
自主规划路径
小瓦机器人规划版比青春版来说，新增了自主路径规划功能。
小瓦规划版安装了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径。不管是在平坦的地面，还是越障，甚至是搬起后，都可以做到直线清扫不乱跑。
同时，小瓦规划版还配备了双光学Laser+Led运动追踪传感器，能够高频拍摄地面，并通过数字信号处理器对前后图片对比分析，达到即使在复杂的家庭环境中也能够精确分辨已清扫和未清扫区域，形成先Z字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径，减少重扫或漏扫。
扫拖一体
根据官方公布，小瓦规划版新增的一向重要功能就是湿拖。
小瓦规划版新增了一个水箱模块，能够自动控制出水，持续湿拖时间可达45-60分钟。石头科技称，湿拖系统是基于毛细原理运作的。滤芯采用自动吸水来保持含水量，扫拖时可均匀出水，如果不动，拖布则不会溢水。拖布与主刷同宽，先扫后拖，拆卸方便。
此外，小瓦规划版还配备了640ml的尘盒，小米称清理频率一周一次即可。尘盒采用FIP级密，绝对不会漏出灰尘。还具备具备滤网不在位检测，不会因为忘记安装滤网而导致风机损坏。
小瓦规划版采用1800Pa的强力吸尘，比青春版多了200Pa，配合立体清扫系统不仅可以清扫灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。还配备2600mAh大电池，官方称可持久清扫1.5小时，且支持自动回充和断点续扫。
小米一向以高性价比著称，石头科技开发的的小瓦系列，更是小米“高性价比”的代表。不管是3月999元针对中小户型的青春版，还是升级后1598元的扫拖一体的规划版，都证明了石头科技已经完成了市场认可度的考验。小瓦扫地机器人的综合性能一直在升级，而售价仍然保持“高性价比”的优点，更是为了满足市场需求。
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