六小齡童不僅在生活中是一位盡心盡責的好爸爸，在影視劇中也成功地塑造了眾多父親角色。
1991年，六小齡童在電影《過年》（導演：黃健中）中飾演作為教師的父親程志，他反覆研究程志的心態，最後抓住程志的“人生在世難得心境悠遠”的處世思想做文章，如片中家裡亂哄哄，母親給兒子拔白頭髮時，六小齡童用程志依舊讀書巧妙的展示了這一處世思想。在表演中六小齡童還大膽的將戲曲形體表演上的東西施展出來，如程志和大妹妹說完“人太老實就容易受傷害”的臺詞後，喝掉杯中酒，放下酒杯時有一滴酒掉落在地上，由於是同期聲，酒滴掉落在地上的聲音清晰可聞，之後他轉身，一背手，昂首而去，一連串形體動作的表演，較好地刻劃了人物的內心世界。
六小齡童因這個角色獲得了第十五屆電影百花獎最佳男配角的提名，這部影片為六小齡童樹立起了信心，證明他除了孫悟空還可以飾演別的角色。
1993年秋，六小齡童在講述二哥小六齡童短暫一生的八集電視連續劇《猴娃》（導演：王君正、李小婉）中出演父親六齡童。為了拍好這部電視劇,六小齡童投入了全部精力,他對每一個鏡頭都十分認真。有一次拍他給病床上的兒子輸血,為了達到真實效果,他執意讓醫生真的用針筒從他的靜脈中抽出許多血,流血是這樣,流淚、流汗他更是動真格的,從不麻煩化妝師,他父親六齡童的座右銘“演好戲、戲演好”也成了他對藝術的追求。
《猴娃》於1994年初在中央電視臺播出後深受海內外觀眾的喜愛，並榮獲了當年電視劇兩個大獎：第14屆“飛天獎”及第12屆“金鷹獎”最佳兒童連續劇獎，黨和國家領導人也為該劇題詞祝賀。六小齡童因出色飾演父親六齡童而榮獲第12屆“金鷹獎”最佳男配角獎，成為“金鷹獎”史上第一個兩次獲此殊榮的演員。
1997年六小齡童在電視劇《雙筒望遠鏡》（導演：龐好）中飾演雙胞胎兒子的父親。
2000年10月六小齡童被好友王菁華推薦在30集電視連續劇《義海風雲》（導演：田耕民）中出演作為珍珠廠的老闆的父親李正平。這是一個五十多歲、身體健碩的老頑童形象，這個角色通過對女兒溺愛、經常對不成器的兒子發脾氣、在妻子面前有點“妻管嚴”、對樓青、洪大海非常反感、對徒弟韋岸天呵護備至，體現了父女情、父子情、夫妻情、師徒情、朋友情等多個方面的人物個性展示。當時六小齡童41歲，為了增加年齡感他留了鬍子，讓化妝師把頭髮畫得花白。劇中所有潛水的鏡頭都是自己親自上陣，拍李正平捉弄卓嘉準備將一桶水澆在卓嘉頭上結果反而澆在自己頭上這場戲時已是冬天，冷水澆在身上很冷，還好只澆了一桶水就拍完了。
2002年秋，六小齡童應邀在本單位中國電視劇製作中心拍攝的38集電視連續劇《啼笑因緣》（導演：黃蜀芹）中扮演作為武俠的父親關壽峰，這是個會武功、很俠義和仗義的人物，較能發揮他的表演特長。
在準備角色的過程中，六小齡童重新閱讀了原著小說，他創作角色的習慣是不惜一切代價找到所有前人演過的藝術作品去觀摩，吸收前人表演的優勢再加上他的特點變為自己的東西，為此買來了包括胡蝶主演的電影、同名黃梅戲及黃梅連續劇、曲劇等，還特別找到1987年拍攝過孫啟新主演的同名電視劇的王新民導演要來此劇光盤並詢問當時拍攝的情況，收穫很大。
關壽峰是一個典型的正直的中國人，六小齡童想通過這個人物展現二三十年代軍閥混戰時期的俠義之士為民族為國家挺身而出的代表正面中國人的形象，這需要他與角色互相靠近。過去戲曲中這個人物由花臉演員來演，六小齡童根據自己的氣質作了調整，按戲曲的文武老生來表演，練武之人平時的習慣、行動坐臥都會自然地流露出來，而不是做狀。武術指導陳詠歌給六小齡童設計了很多適合他的武打動作。雖然六小齡童不像山東人那麼魁梧高大，但通過化妝粘上鬍子後感覺氣質、形象還是與人物很接近的。
《啼笑因緣》在全體演職員的通力合作下於2004年在央視八套首播，之後經常重播，關壽峰這個角色是六小齡童在孫悟空以外塑造的比較喜歡的角色之一。
2007年6月六小齡童在全球首部立體電視劇《吳承恩與西遊記》（導演：闞衛平）中扮演作為“美猴王之父”的父親吳承恩，從吳承恩28歲一直演到82歲，戲很重，他進組時帶了很多有關吳承恩的史料、資料、別傳、外傳、民間傳說包括吳承恩的許多詩稿等等，還帶來了《大唐三藏取經詩話》、《大唐西域記》及各年代專家、學者對《西遊記》小說的評論資料包括清代、民國時期有關《西遊記》的史料等，還有《西遊記》的元雜劇故事，在拍戲間隙他一直在看這些資料。
吳承恩是六小齡童二十年來一直想演的角色，在他過去的十幾年，當他想演吳承恩的時候，很多人包括一些導演都希望他只演孫悟空，對他扮演吳承恩提出質疑，直到遇上闞衛平導演才終償夙願，他感謝對自己飾演吳承恩這個角色帶有質疑的部分同行和觀眾，正是他們的質疑使他把壓力變為動力，下決心一定要把這個角色演得光彩照人、生動鮮活。為此他剃了光頭，要從頭做起，紮紮實實的像西天取經一樣把這部戲拍好。
2013年六小齡童再次與王新民導演合作，在其導演的30集電視連續劇《新燕子李三》中扮演作為燕子門的掌門人、一代儒俠的父親李顯。接下這個角色後六小齡童買來了《燕子李三傳奇》原著及根據此書改編的連環畫，還有張立、林芳兵、姬麒麟等主演的老版《燕子李三》，元彪、朱茵等主演的電影《神偷燕子李三》光盤，每天都要抽時間閱讀、觀看。在拍攝過程中六小齡童有很多打戲和夜戲，都是自己親自上陣。該劇於11月下旬開拍時天氣很冷，經過劇組全體工作人員共同的艱苦奮鬥，《新燕子李三》播出後受到觀眾們的好評。
2016年5月六小齡童在王寶強首次擔任導演、自導自演的電影《大鬧天竺》中作為特別緻敬人物參加了電影的拍攝，飾演武空的父親武聖。
武聖的年齡跨度從20至70歲，從外形到表演氣質上對六小齡童都是個挑戰。六小齡童在印度的焦特布爾拍攝時，冒著四十多度的高溫、赤腳踩著被曬燙的地面認真工作，沒有絲毫怨言，每次都拍到導演感覺滿意為止，回國後又拍攝了孫悟空的戲份，他的認真、敬業得到了王寶強的稱讚。
六小齡童同意出演此片首先是被王寶強的誠意所打動，其次是對青年演員第一次做導演表示支持。
《大鬧天竺》從2017年1月28日開始上映，各地觀眾看到六小齡童在後面出現，都激動得熱淚盈眶。2月5日全國路演在武漢完美收官，每次路演，導演王寶強都帶領現場觀眾向六小齡童致敬。六小齡童在微博上表示“武漢不是終點，路在腳下，寶強勇敢前行！”，並對王寶強及觀眾朋友對自己的厚愛表示感謝。
六小齡童與飾演女兒郝元寶不同時期的演員樂樂、李靜合影
2016年11月六小齡童在溫暖喜劇電影《財迷》（導演董董）中飾演身為富翁的父親郝鯤鵬，戲份很重，經常要從早晨拍到晚上，有時還要帶病在冰雨下拍夜戲，非常辛苦。
六小齡童不炒股也不懂股市的事情，但他向炒股的朋友請教了相關知識，又觀摩了與炒股有關的影視劇，每天晚上拍戲回來都要研讀劇本、背臺詞，準備第二天的戲，幾乎每天都要到凌晨一兩點才休息。有一次第二天要拍與敬老院、福利院、慈善機構有關的戲，但劇本中沒有給演員指定臺詞，要演員自己編，六小齡童從網上找來了相關介紹並背熟，第二天拍戲時順利通過。
六小齡童的認真、敬業得到導演董董的稱讚，並稱他為超級暖男，他對在片中飾演女兒郝元寶童年時代的小演員樂樂溫馨關懷，對飾演郝元寶青年時代的演員李靜細心指導，兩位演員都向他表示感謝。
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