虞舜十八年（辛亥，前2110），虞舜醉心於歌舞音樂，疏於朝政，引起一些大臣的不滿。此時，大司空姒禹已經有了奪取帝位的野心，虞舜的行為恰好給了他可乘之機，於是他藉機廣交朋黨，招納四方英雄豪傑，在國內形成了強大的勢力。他等待良機，準備逐漸奪取虞舜的政權。
這年春天，一個爽心悅目的晴朗天氣，虞舜正率一班大臣在宮中欣賞歌舞和音樂，鍾、鼓、石、磬、笙、竽之聲播散在國都上空，十分悅耳。就在這時，姒禹突然率軍隊包圍了宮殿。兇惡的士兵手拿著兵器衝入了宮中，一下子打破了宮中美好和諧的氣氛。
突發的暴亂彷彿晴天霹靂，烈火燒屋，宮中立刻大亂。演奏的藝人嚇得丟掉鼓槌，推倒鍾、罄；舞蹈的藝人嚇得抱頭臥地；樂隊的指揮嚇得像沒頭蒼蠅似的到處亂跑。姒禹命令現場所有的人安靜，然後鄭重地發表講話。他列舉了虞舜數條罪狀，對他進行了尖銳的批評，指責他貪慾誤政，已經沒有資格再當天子，建議他把天子的神權交出來，讓真正的有德者執掌神權，管理天下。
虞舜雖然不服，但現在處於被動之中，根本沒有能力抗爭，只好搖頭嘆息，苦笑著說：“是呀，天下非我一人之天下也！”於是虞舜傳旨詔告天下，由司空禹代替他行使神權，代行天子之事，他今後只負責管理朝廷上的一些普通政務。
自此，大司空姒禹全面控制了帝舜有虞氏政權。虞舜十九年（壬子，前2109），姒禹代行天子神權之後，首次在太室山（即今嵩山，在河南登封市北）主持祭祀。虞舜二十三年（丙申，前2105），司空禹正式行使天子神權，完全控制了朝政。
虞舜二十八年（辛酉，前2100），虞舜的長子姚義鈞不滿於姒禹的專權，暗中發展自己的勢力，企圖把姒禹趕下臺。這件事被姒禹知道了，他不動聲色，暗中蒐集姚義鈞的不法罪證，姒禹給姚義鈞羅織了數條罪狀，請求虞舜對他治罪。虞舜明知道兒子是冤枉的，可又不敢據理力爭，在姒禹的逼迫下，不得不把兒子姚義鈞封在了商邑（今河南商丘市），並限十日內離開帝都，無天子詔書不準私回帝都。姚義鈞無力抗爭，只好灑淚與父母告別，帶著自己的家人趕往商邑。
虞舜三十三年（丙寅，前2095），姒禹已經全面控制了朝政，完全把虞舜架空了。他首先對國家的行政區域進行了改革，廢除了虞舜的十二州，將全國重新劃分為九州。同時向各州牧攤派賦稅（歲貢），建立中國歷史上最早的稅收制度。
虞舜三十五年（戊辰，前2093），南方的有苗氏（古國名，又稱三苗，為九黎蚩尤氏後裔）作亂，以前曾多次派軍隊征討，一直未能平服。姒禹決定親征有苗，便把國內的工作都做了妥善安排，擇吉日領兵出發。這一次征戰打的十分艱苦，足足持續了三年，最後終於獲勝，有苗一族戰敗，逃往三危（今甘肅九泉敦煌市東南）。
姒禹南征期間，朝政名義上仍交給虞舜管理。但是，虞舜已經是八十多歲，雖然有心乘機恢復自己的舊制，無奈年事已高，心有餘而力不足；加上朝中上上下下四梁八柱的主要官員都是姒禹的人，想恢復舊制談何容易，也只好作罷。虞舜三十七年（庚午，前2091），姒禹南征凱旋而歸，文武大臣和城中百姓都出城迎接，歡迎南征的大將軍歸來。
虞舜三十九年（壬申，前2089），虞舜已經八十四歲，身體仍很健康。姒禹念念不忘當年先父遭堯帝和舜的迫害，全族流亡於羽山，使得父親悲憤而死的舊賬。他想：如今虞舜已經年老無能，我正好藉機報復他一下，也好給死去的父親一點安慰。
於是，姒禹也不徵求虞舜的意見，便武斷地在朝廷上宣佈，為了體察民情，舜帝將於近日動身前往江南巡狩，這實際上是一種變相的流放。眾所周知，四千年以前的中國，還沒有象樣的道路，遠行主要靠乘船走水路。如果走陸路，必須要有一撥人在前邊開路，後面的人才能順利通過。因此那時的巡遊極為辛苦，許多年輕人都不願意長途跋涉的遠行，更何況一位八十多歲的老人呢。
可惜虞舜根本沒有選擇的餘地，因為姒禹已經向全國發布了帝舜南巡的公告，他現在已經似箭在弦上，唯一所能做的就是老老實實地上路。虞舜和他的妃子女英在衛隊的保護下乘車離開帝都，由於舟車勞頓，南巡的隊伍渡過長江以後，虞舜就病倒了，行至蒼梧之野（今湖南永州市寧遠縣），虞舜便含恨去世。
這便是舜帝晚年南巡的歷史真相，試想舜帝明知自己年事已高，還要不辭辛苦的南巡，致使自己病死途中，歷史中有那位帝王，有人那個人會這樣呢，他就不怕國家動盪，政權不穩嗎？所以說出現這種情況的唯一原因就是舜帝是被逼無奈才出巡的，而且這個人只會是已經手握大權的姒禹。
閱讀更多 西紅柿炒番茄更配喲 的文章
