要搭建一个健壮的CAN网络，隔离、阻抗匹配、外围保护，需要考虑的点非常之多，稍有不慎就有可能留下“内伤”。怎样能够让我们的网络健康运行，无畏风雨呢？请看此文。
对于提高CAN总线节点的可靠性而言，隔离、总线阻抗匹配、总线保护等等是离不开的，在设计CAN节点时要注意这些点来提高总线电路可靠性和安全性。下面我们来分别盘点一番：
一、隔离
CAN总线的隔离主要关注信号隔离与电源隔离。
1、信号隔离
常见的信号隔离技术有光耦和磁隔两种。而在CAN总线上建议选用使用磁隔离的方案，因为磁隔离相对来说更为可靠，消除了光耦合器带来的相关不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移的问题。
磁偶方案天生就自带25KV/us的瞬态共模抑制能力，并且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作可以说是非常优秀了。
用隔离收发器将总线和控制电路进行电气隔离，不但可以把高压挡在我们的控制系统之外保护操作人员的安全，而且能抑制由接地电势差、接地环路等带来的各种公模干扰，保证总线能在严重干扰和其它系统级噪声存在的情况下不间断、无差错运行。
让我们看下面的图片，使用隔离收发器后，就可以避免形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动，共模电压全部由隔离带承受，共模电压对总线信号变得不再可见，总线从而可以稳定可靠地进行通信。
2、电源隔离
信号隔离之后，电源也应进行隔离。在此推荐集成模块的方案，众所周知同样功能和性能的电路，电路越少元器件数目越少，连线和焊点的数量也就会减少，出现故障的概率也就会相对降低。
因此，直接采用带隔离的DC-DC隔离模块实现即可方便的实现电源的隔离。
二、阻抗匹配
电信号在在电缆上传输时，若阻抗不连续或发生突变时，就会出现信号反射的现象。这个时候就会出现信号的振铃和地弹，反射的信号叠加在正常的信号上，数据的传输便可能出现错误。
为了消减这种信号反射就要让传输电缆上的阻抗保持连续，可电缆虽标准，终归是有终点的，终点的阻抗就会发生突变。为了使总线能够稳定，终点阻抗保持连续，CAN-Bus规定要在电缆两端接入匹配电阻。这个终端电阻的阻值一般选用120Ω。
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