这只是一个腰关节的控制，而实际上，机器人可能有好几个关节，如上肢的肩关节、肘关节、腕关节（包括腕的上下、左右摆动及旋转），这样就有6个关节，这就需要有6个这样的关节控制。当然，随着控制关节数的增多，必须考虑相互之间的协调，控制起来就更难了。计算机这个机器人的“大脑”，就是通过整个神经网络来解决这些问题，完成人对机器人的一系列动作要求。
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这只是一个腰关节的控制，而实际上，机器人可能有好几个关节，如上肢的肩关节、肘关节、腕关节（包括腕的上下、左右摆动及旋转），这样就有6个关节，这就需要有6个这样的关节控制。当然，随着控制关节数的增多，必须考虑相互之间的协调，控制起来就更难了。计算机这个机器人的“大脑”，就是通过整个神经网络来解决这些问题，完成人对机器人的一系列动作要求。
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