在太極拳的技擊中，兩隻手的配合與協調非常重要，為了達到捨己從人 、引進落空的目的，有效地控制對方，造成已順人背的態勢，進而有效地打擊對方，我們的兩隻手應該有個分工。我們將一隻手稱為“指導手”，另一隻手叫“打擊手”。“指導手”與“打擊手”隨身體的旋轉升降而交替互換，就像樂隊指揮的兩隻手，在不斷的變化中，鳴奏出一曲曲悠揚、協調、美妙的樂章。
“指導手”與“打擊手”的確定要根據身體旋轉的方向來決定。身向左轉，則左手為“指導手”，右手為“打擊手”，如“斜形”、“單鞭”等式；身向右轉，則右手為“指導手”，左手為“打擊手”，如“懶扎衣”、“披身錘”等式。特殊情況下如“金雞獨立”、“金剛搗碓”，則上升手為“打擊手”，下沉手為“指導手”。
“指導手”的作用是：一要化解對方的來力，引導、改變對方來力的方向，使其“落空”；二要確定我方身體旋轉的方向，促使周身的協調；三要指導我方打擊對方的力的方向和使對方跌僕摔倒的方向。“打擊手”作用比較簡單，定位、螺旋、外膨脹即可，自轉加上身體的公轉就可以實施打擊對方的意圖。規定“指導手”與“打擊手”的要義是建立雙手的協調對應關係，“指導手”與 “打擊手”應相互協作、配合，才能完成引進落空和打擊對方的雙重任務。“打擊手”要根據“指導手”的旋轉方向而旋轉，與之形成的協調對應關係有以下幾種情況：
（一）同一方向的平行的互不相交叉的弧線運動；
（二）逆方向的雙手對開產生的弧線運動；
（三）逆方向的雙手對合產生的弧線運動。
在第一種情況下，雙手做同一方向的平行的弧線運動，可產掤、捋、按、採、挒五種勁，所謂做平行的弧線運動就是說不允許雙手的運行軌跡出現交叉、或運行軌跡的延長線出現交叉，如果這樣，你就至少犯了太極拳的五大毛病（平面、直線、凹凸、稜角、斷勁）之一——出現了“稜角”。那麼你所有的進攻手段和技巧都要打折扣。第二、第三種情況為反方向的對稱勁或對應勁，包含的勁別更廣泛，計有棚、擠、按、採、列、肘、靠七種勁。這個弧線運動一定要圓潤，不能出現平面、凹凸、斷勁等毛病，雙合時要外包內撐；雙開時要相吸相系。這是對雙手的基本要求。沒有這些條件，那麼“指導手”與“打擊手”便不能成立。
“指導手”作用重於“打擊手”，在技擊中的作用和地位尤為顯赫重要。“指導手”通過弧線和螺旋運動，可以使對方的來力在我方身上找不到力點，化對方勁力於無形；於我方則決定著施加於對方身上力的方向、角度、質量和速度，特別是“指導手”方向角度的靈巧變化和加速度的瞬間產生，往往使太極拳的勁力表現出空、靈、活、脆的特點，產生出意想不到的效果來。同時，雙手的協調程度越高，指導手的權威性也高，控制和打擊對方的組織境界越妙。“打擊手”則因“指導手”的變化而變化。
“打擊手”不可以單獨作戰。沒有“指導手”的指導，打擊手便是笨拙的、盲目的，所產生的勁力便是“拙力”。“指導手”是領袖，“打擊手”只是個隨從、是個馬仔。它只要做到螺旋、膨脹、定位六個字就行了。所謂“螺旋”是說手上要有順逆纏絲，要走出螺旋勁來；所謂“膨脹”就是要保證“打擊手”施加於對方身上的是產生離心力的弧線運動，使對方產生“旋起”和“飄起”的感覺。所謂“定位”是指你的肘不能飄浮，不能因為用力而產生扛肩、聳肩、和懈肩的毛病。“打擊手”要隨“指導手”運行而運行，旋轉而旋轉，與之形成要麼是同向的互不相交叉的的弧線或直線運動（只在發勁的一剎那是直線運動）；要麼就是雙手的運行方向是對開、對合或斜向對應，為反方向的對稱勁。“指導手”因“打擊手”而有力；“打擊手”因“指導手”而精妙。
太極拳中凡是令對方跌撲摔倒，皆是由於我方有效地駕馭了對方，使其沿著我為之設定的弧線運動路線，在離心力的作用下，沿切線方向跌倒。這時候，“指導手”便是這一幕幕精彩話劇的導演；“打擊手”則是要求對手按我方規定的路線受力跌出的執行者。更精確地講，使對方跌撲摔倒的應該是“指導手”與“打擊手”配合產生的一組“向心力”與“離心力”的組合。這是由於太極拳所特有的欲前先後，欲左先右，欲上先下的勁力特點所決定的，讀者可自已揣摹體會。
“指導手”並不一定是輕手；“打擊手”並不一定是重手。這裡強調的是兩手之間的對應與協調，是相輔相成的。比如“掩手肱錘”一式,身向左轉，則左手為“指導手”，以左手領勁左肘後擊與右拳形成通背勁；右手為“打擊手”，右拳引領周身擰腰、松胯、扣膝、前蹬，向左前方發勁。在這裡，“掩手肱錘”一式的整體效果是否剛、猛、冷、脆，不在於右拳出拳發力的效果如何，而在於左手“指導”的如何。沒有了左手的“指導”，便沒有周身的“整勁”，右拳亦無威力可言。
“指導手”實際上還要指導我方周身的協調。比如身向左轉，左手為“指導手”，則相應左胯要松，左膝要扣，左腳指要逆纏抓地。隨著“指導手”的下沉，重心移右；隨著“指導手”的上升，則重心移左。由此可見“指導手”在全身運動中的“首領作用”。
“指導手”與“打擊手”不僅不是永恆的，而且是善變的。它們在運動中隨身體轉動方向的變化而變化。正是在這種瞬間發生的折迭往返的變化中，“指導手”與“打擊手”可以演繹出奇妙無窮的招法技巧，才使世代相傳的“陳式太極功夫”精妙絕倫，代有高人。拳論言：“引進落空合即出”，“引進落空”是“指導手”的妙用，“合”是“打擊手”的功能。“既出”是效果。實戰中若分不出“指導手”和“打擊手”來，那麼，你的技法的運用便是盲目的，就不可能實踐太極拳技擊中的最高原則——捨己從人 。
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