塞王指明朝在尊王攘夷思想下制定的鎮守邊塞擴土開疆的藩王，即從東到西是指遼王、寧王，燕王、谷王、代王、晉王、秦王、慶王、肅王九王。“此九王者，皆塞王也，莫不敷險隘，控要塞，佐以元戎宿將，權崇制命，勢匹撫軍，肅清沙漠，壘帳相望。”同時，還經常派遣宗王出邊巡狩。洪武二十四年三月，“命齊王槫率護衛騎兵於開平近地圍獵。”在開平衛（上都城）周邊地帶圍獵，時間大約在當年的三月至八月，名為圍獵，主要為了圍剿殘元軍隊繼承元朝嶺北行省，這是朱元璋宗王出鎮制度的一個具體表現。既“我若徵你，不胡亂去，一程程築起城子來，慢慢的做”的打法，洪武三十年夏四月，朱元璋敕諭晉王“備邊十事”，包括檢閱開平地區的駐軍情況，設置斥侯，開展屯田生產等邊務，並交由晉王等全權負責。
這些漠南塞王起先權力很大，有兵權，可以調動地方部隊，任命王府官吏。身為九大塞王之一的明成祖朱棣，深知塞王軍隊的強大，靖難之役後，將塞王南遷，整個北部邊境就出現了巨大的危機，而朱棣又不放心有邊將鎮守漠南諸衛所（擔心他們造反，這是所有獨裁者的通病），甚至後來為了削弱他們，或者內遷，或者削爵，在明永樂之後，被朝廷控制極為嚴格，只剩一個顯赫的身份和富貴，並無實權。
朱棣認為裁撤漠南諸衛，集中兵力消滅北元才是一勞永逸。何福曾請求朱棣復置東勝衛（明初設置於托克托縣地區的衛所），但朱棣仍然不以為然，只在此年九月給何福的批覆中寫道：“爾奏欲立東勝衛，此策甚喜，須俟鎮虜、定邊，諸衛皆定然後立之，則永遠無虞。”朱棣認為設置衛所是要等到明軍消滅嶺北行省的殘元勢力繼承確定元朝的北方邊界後再辦的事情，但是由於明成祖突然死在了北伐的路上，當年洪武帝在漠南設置的諸衛所皆未來得及恢復。結果到了宣德時，北方遊牧民族反而通過衛所舊地對明朝的威脅日增。
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