塞王指明朝在尊王攘夷思想下制定的镇守边塞扩土开疆的藩王，即从东到西是指辽王、宁王，燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王、肃王九王。“此九王者，皆塞王也，莫不敷险隘，控要塞，佐以元戎宿将，权崇制命，势匹抚军，肃清沙漠，垒帐相望。”同时，还经常派遣宗王出边巡狩。洪武二十四年三月，“命齐王槫率护卫骑兵于开平近地围猎。”在开平卫（上都城）周边地带围猎，时间大约在当年的三月至八月，名为围猎，主要为了围剿残元军队继承元朝岭北行省，这是朱元璋宗王出镇制度的一个具体表现。既“我若征你，不胡乱去，一程程筑起城子来，慢慢的做”的打法，洪武三十年夏四月，朱元璋敕谕晋王“备边十事”，包括检阅开平地区的驻军情况，设置斥侯，开展屯田生产等边务，并交由晋王等全权负责。
这些漠南塞王起先权力很大，有兵权，可以调动地方部队，任命王府官吏。身为九大塞王之一的明成祖朱棣，深知塞王军队的强大，靖难之役后，将塞王南迁，整个北部边境就出现了巨大的危机，而朱棣又不放心有边将镇守漠南诸卫所（担心他们造反，这是所有独裁者的通病），甚至后来为了削弱他们，或者内迁，或者削爵，在明永乐之后，被朝廷控制极为严格，只剩一个显赫的身份和富贵，并无实权。
朱棣认为裁撤漠南诸卫，集中兵力消灭北元才是一劳永逸。何福曾请求朱棣复置东胜卫（明初设置于托克托县地区的卫所），但朱棣仍然不以为然，只在此年九月给何福的批复中写道：“尔奏欲立东胜卫，此策甚喜，须俟镇虏、定边，诸卫皆定然后立之，则永远无虞。”朱棣认为设置卫所是要等到明军消灭岭北行省的残元势力继承确定元朝的北方边界后再办的事情，但是由于明成祖突然死在了北伐的路上，当年洪武帝在漠南设置的诸卫所皆未来得及恢复。结果到了宣德时，北方游牧民族反而通过卫所旧地对明朝的威胁日增。
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