刘过，字改之，号龙洲道人。
他工于诗，善填词，然而屡试不第，布衣终生，一生贫困。从其《念奴娇·留别稼轩》一词中便可看到他功名不成，有志难申的一生，以及率真、豪放的词风。
知音者少，算乾坤许大，著身何处。直待功成方肯退，何日可寻归路。多景楼前，垂虹亭下，一枕眠秋雨。虚名相误，十年枉费辛苦。
不是奏赋明光，上书北阙，无惊人之语。我自匆忙天未许，赢得衣裾尘土。白璧追欢，黄金买笑，付与君为主。莼鲈江上，浩然明日归去。
他在词的开头，便明确提出“我是谁，我在哪”的问题。自己无官无职，如果要等“功成”才肯“身退”，则何时才能归隐？！母亲的生病激发了埋藏在他心里许久的痛楚，十年辛苦求名，终被虚名误，枉费了辛苦，这到底是为了什么？此时似乎看透了人生，便心生了去意，醉想归隐后，伴着秋雨踏踏实实睡一觉该是件多么美好的事情啊。
在偏安的东南，刘过为什么没有立身之处呢？是刘过缺乏文学和政治才华吗？
他也曾向皇帝奉献辞赋，上书北伐之策，但是所上之书，所陈之策没有一句能让皇帝惊喜。他虽然为了北伐统一忙碌奔波，但是皇帝并不赏识他，不重用他。这么多年来，他“衣裾尘土”，生活窘迫，只得以诗文干谒权贵重臣。他得到辛弃疾的赏识，与稼轩成为文酒之交，分属宾客，相聚时颇有追欢买笑之事。张翰因“莼鲈之思”便毅然辞官归隐，我也老了，人生还能有几秋？明天也该“浩然归去”了吧。
这首词作于辛弃疾任镇江知府期间，时刘过为辛弃疾幕府宾客。刘过因母病告归，稼轩为其筹资万缗，买船送归。在当时，万缗算是一笔巨款，辛弃疾以万缗相赠，也可见他们友情之深厚。
刘过感其知遇之恩，作词相赠。这首词虽未明谢辛弃疾的馈赠之情，却向辛弃疾倾诉了自己对“功成”与“归路”的看法，表达了“我自匆忙天未许”的人生遗憾，以及“浩然明日归去”的归隐志向，丝毫不加掩饰地向友人明志，也算是对辛弃疾这位至真朋友的最好交待了。
刘过这个人，《宋史》不载其传，但在南宋朝野，却着实是一位颇有影响的人物。刘过与辛弃疾能成为莫逆之交，还得益于刘过的一首诗折服了辛弃疾。
刘过作为辛弃疾“骨灰级”粉丝，狂热地希望拜见这位词坛巨擘，但一直不能如愿。辛弃疾手下两位监司，对刘过熟悉而钦慕，便给他出主意说：“辛安抚将在某日举行宴会，你可即时来，倘若门卫不让进，你就在门口喧哗吵闹，必然可进。”
那日，刘过如期而至，门卫果然不让进，刘过就同门卫吵了起来。辛弃疾问何事，门卫如实报告。辛弃疾听说一布衣腐儒要夺门而入，不免恼怒。二监司劝道：“刘过也是个豪杰之士，又擅长诗词，不妨一见。”辛弃疾作为泰斗级词人，爱才惜才，听说对方有才，便让门卫引进。
不过，辛弃疾对刘过的才华还是有些怀疑，所以进来便问：“能作诗吗？”刘过说：“能。”正好仆人在上羊肾羹汤，辛弃疾让他以此为题赋诗。刘过说：“暂莫急，请先赐酒一杯吧。”喝完酒，刘过请辛弃疾限韵。辛弃疾见刘过喝酒时因天冷哆嗦，酒水流到了衣服上，便限韵“流”字。
刘过顿了顿，随口吟出一首《赋羊腰肾羹》：“拔毫已付管城子，烂首曾封关内侯。死后不知身外物，也随樽俎伴风流。”吟完，辛弃疾拍案叫绝！为何？
诗中有两个羊的典故：“管城子”在古代指代毛笔，而毛笔常以羊毫制成，此一羊；“烂首”即指羊头，古代有一首讽刺封建王朝封爵滥赏的童谣说：“烂羊头，关内侯”，此二羊。如此用典恰当、切题精准、符合情境、脍炙人口的佳作，简直可遇不可求。
辛弃疾本身爱用典故、为人豪爽，这恰恰是刘过性格和诗作表现出来的物质，加上两人同为主战派，志同道合，所以，辛弃疾不但拍案叫绝，还相见恨晚，立马拉刘过入席，推杯换盏，从此订交。以后，刘过就成了辛弃疾幕府里的常客，诗友中的知音，惺惺相惜。
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