91式35mm榴彈發射器口徑：35mm 這種可肩射可槍掛的榴彈發射器被統稱為35mm防暴榴彈發射器系統，顧名思義就是以發射防暴彈主的武器。這種榴彈發射器最先是作為駐港部隊的QBZ95式自動步槍槍掛式榴彈發射器而亮相的。
儘管也可以發射殺傷彈，但目前沒有資料指出已經配有殺傷彈種。
榴彈發射器的結構及高低壓發射原理均類似於美國的M203，只是口徑較小。發射器全長310mm，空重1.45kg，使用壽命大於2,000發，射程大約在300米，框架式瞄準具分劃從75~350m，射擊75m立靶時散佈小於0.3×0.4m，實際射速約7~10發/分鐘。
榴彈全長約115mm，全彈重約145g，初速為75m/s。目前已知的配用彈種包括：DFB91式爆震彈、DFT91式痛球彈、DFR91染色彈、DFC91催淚彈、DFG91閃光彈。
北京警用裝備展上的91式榴彈發射器
北京警用裝備展上的91式榴彈發射器
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