数控机床(报警)FANUC系统的疑难故障分析及排除 作者：李汉宝
FANUC系统的疑难故障分析及排除
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(一) 0 系统故障
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后，X、Y没有任何报警，应1(修改参数0009号TMF，
轴移动的同时，机床属于参数问题。 由0000****修改为0111****，该故障
也进行换刀的动作，得以解决。
但是，X、Y轴移动的当0009=0000****时，TMF=16msec。
距离，与X、Y轴的移当0009=0111****时，TMF=128msec。
动指令不相吻合，并2(冬天，有可能润滑油的黏度大。
且每次的实际移动距
离与移动指令之差还
不一样
2 手动脉冲发生器偶尔手动脉冲发生器的1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
失效 信号回路产生故障 2. 更换存储板
3 机床不能回机床参考检查参数534，最好1) 把机床移动至坐标的中间位置再
点 在200~500之间 试试。
2) 更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X在显示器屏幕上没1)、修改8103#2=0?1
轴发现振动声音 有报警，是由参数2)、修改8121=120?100
设置不正确而引起
的
5 进给轴低速运行时，调整参数 1) 调整伺服增益参数;
有爬行现象 2) 调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，
次返回参考点时的位即参数4号~7号或者参数570~573的
置都不一样 值
7 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器参数49号设定不对，修改参数49#6
和主轴伺服放大器由0?1。
及存储板都无效时
8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信1) 更换主轴位置编码器;
号线路 2) 修改参数;
9 在单脉冲方式下，给参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1
机床1µ指令，实际走?0
30µ的距离。
10 车床:用MX不能输未设参数 参数10#7位设1
入刀偏量
10 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数:1)伺服的增益:要求两轴
一致。2)伺服控制参数:见伺服参数
说明书。3)加反向间隙补偿。 11 轮毂加工车床，当高由于主轴频繁高低更换电源控制单元和主轴伺服控制单
节奏地加工轮毂时，速启动 元的功率驱动模块。并用
经常出现电源单元和A50L-0001-0303替换以前使用的功率
主轴伺服单元的模块模块。
严重烧毁
12 立式加工中心，按急Z轴电机的制动器1) 按伺服的说明书，正确地设计Z轴
停，Z轴往下下降2mm 回路处理不妥 的制动器回路;
2) 检查参数8X05#6=1、8X83=200左
右。
2
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 13 加工中心:Z轴运动时参数设置而引起的1)调整参数517。
产生振动，并且通过故障 2)检查并调整8300至8400之间的参
交换印刷板实验确认数。
Z轴控制单元及电机
正常
14 X轴加工一段时间后，如果更换电机编码1) 更换电机编码器,无效。
X轴坐标发生偏移 器无效，应属机械2) 检查并调整丝杆与电机之间的联
故障 轴节。
15 主轴低速不稳，而且反馈信号不好 1) 检查确认主轴电机反馈信号插头
不能准停 是否松动。
2)更换主轴电机编码器。
3)更换定位用的磁传感器。 16 当使用模拟主轴时，1) 主板上是否有87103芯片。
模拟电压没有输出 2) 检查参数0539~542的数值或者重
新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3) 更换主板。
17 控制系统在运行模拟模拟电压的输出回1) 请确认SSTP*=1
主轴时，没有模拟电路有故障或参数有即G120#6=1
压的输出 问题 2)设定模拟电压10V时所对应的最高
转速成的参数，例如:对于T系列，
设定PRM540=6000
3)在AUTO或MDI方式下，输入S
指令，就可以用万用表在M12或M26
端口上测量出SVC的输出。
4)如果没有，请更换主板 18 机床油泵不能启动，输入/输出板输出信1)检查输入/输出板上的元件TD62107
机床换刀时的油缸没号回路有故障 是否有明显烧毁痕迹
有动作 2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上
的元件TD62107
19 电源报警红灯亮，显外部电源有短路或1) 测量+5V、+15V、+24V及+24E对
示器屏幕没有显示 内部印刷板电源短地的电阻。
路 2) 如果是系统印刷板内部短路造成，
可把印刷板外接的信号线插座全
部拔下，然后把印刷板一块一块地
往下拔，每拔一块后，打开电源，
直到发现拔下其中一块印刷板后，
就可以通上电，这样可以认为是由
该印刷板内部电源短路造成的。 20 系统显示器屏幕上显查诊断G121.4=0， 1)查电气图中的急停回路;
示NOT READY 急停回路出现故障 2)查机床各轴的行程开关是否有断线，
是否完好;
3)把系统的参数，程序等全部清除后，
重新输入参数、加工程序等系统数据。
3
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
21 在手动或自动方式下1)位置画面显示的1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
机床都不运行 数字不变化 2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0; 3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0 4)诊断G122#0，#1、#2的状态。 G122=*****101即JOG状态。 G122=*****001即AUTO状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。 DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度)。
6)检查各个轴互锁信号诊断
G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1，*OV2，*OV4，*OV8)。如果PRM03#4
(OVRI)=0，当G121=****1111时，倍率为100%
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%
2)显示器屏幕上的检查机床锁住信号，诊断G117#1是否
位置显示数字在变等于0(即MLK信号)。
化
22 在手动方式下，机床显示器屏幕上的位1)检查方式选择信号，诊断G122#2、
不能运行 置显示数字不变化 #1、#0是否为101(即MD4、MD2、MD1信号);
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号;
3)到位检查是否在进行，确认DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度) 4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000 5)检查互锁信号是否已起作用; 6)检查倍率信号
*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，
如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%;
当PRM3#4=1时
G121=****0000，其倍率为100%。 7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%; 8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562;
9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当
PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
4
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
23 在自动方式下，机床1)机床起动的指1) 确认机床运行方式即G122#2~#0不能运行 示灯也不亮 (MD4、MD2、MD1)若
(CYCLE G122=*****001，即AUTO方式。
START) 若G122=*****000即MDI方式。
2) 检查运转起动(ST)信号是否输入，
即G120#2
3)确认进给保持信号(*SP)即
G121#5=1;
2)机床起动指示灯1) 查诊断700
DGN 0700 亮，但不报警
a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功
能正在执行
b.700#1(CMTN):自动运行的指令正
在执行
c.700#2(CDWL):暂停指令正在执行
d.700#3(CINP):正在执行到位检查
e.700#4(COVZ):倍率为0%
f.700#5(CITL):互锁信号输入
g.700#6(CSCT):等待主轴速度到位
信号
DNG701#6:CRST
即急停、外部复位、MDI键盘的复位
信号输入
2)检查是否有互锁信号输入;
3)检查是否输入了起动互锁信号，即
G120#1;
4)当PARAM24#2=1时，主轴速度到
达信号SAR有效，即当主轴没有到达
规定的速度时，机床不能自动运行
5)检查快速进给速度PARAM518~521
6)检查快速进给倍率，这还取决于
PRM003#4(OVRI)的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7(ROV1)
G117#7(ROV2)
24 在自动运行状态下突有急停外部复位等1) 查诊断712号
然停机 信号输入 2)检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6(RRW)复位倒转信号
G121#6(*SP)暂停信号
G116#1(SBK)单段执行程序信号
25 开机后，约半个小时操作面板的输入信1)检查MDI键盘是否正确接地。 MDI键盘子上的某些号不正常 2) 更换存储板A16B-2201-010*。
键，如PAGE键，光
标键失效
5
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 26 MDI方式总为G90或MDI方式下设定了在"SETTING"画面设定ABS(其它
G91 G90或G91模态 系统也可这样做。) 27 系统通不上电，并且由于在通讯中，通更换存储板A16B-2201-010*，或
把系统控制板一块一讯接口芯片75188，A16B-1212-021*，由于更换存储板，
块地卸掉，发现卸掉75189的?15V工当然需要重新输入以下数据:
存储板后，可以通电 作电压与0V之间a.系统参数，
短路所致 b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等 27 机床的操作面板的所测量输入/输出板的如果+24D的电压值为OV，或在断电
有开关都不起作用，+24D，因为+24D 的情况下测量+24D与0V之间的电阻
即所有输入/输出点不是输入/输出板上信在0至几十欧姆时，请同时更换主板
起作用 号接受器的工作电与存储板
压
28 显示器屏幕字符显示显示器屏幕显示回1) 主板上的字符显示ROM是否装
不正常 路出现问题 好;
2) 更换显示器屏幕;
3) 调整显示器屏幕;
4) 更换主板。
29 显示器屏幕上字符正显示器屏幕显示回1) 清洗主板。
常，但在EDIT方式路出现故障 2) 更换主板。
下，不见光标
30 系统出现死机现象，CPU及CPU周边回1) 做全清存储器实验，重新输入参数
并且显示器屏幕的画路，系统软件不能和程序;
面也不能切换 正常工作 2) 更换主板A20B-2002-065*,或
A20B-2000-017*。 31 系统具有图形功能但系统的显示回路出1)拆下图形板，把显示器屏幕信号线
不能显示图形，有时现故障 连到存储板的CCX5上，如果能正常
显示器屏幕上什么都地显示画面，请更换图形板
不显示
32 系统不能正常上电，由于外部继电器和1) 更换输入/输出板。
且输入/输出板有严重外围电压等原因，2)更换输入/输出板上TD62107。
的烧毁痕迹 使输入/输出接口板
上的TD62107严重
烧毁而造成电源短
路
33 系统工作半个月左右电池是为了保障在1) 检查确认电池连接电缆是否有破
或一个月左右，必须系统不通电的情况损;
更换电池，不然参数下，不丢失NC数据 2) 存储板上的电池保持回路不良，请
就会丢失 更换存储板
34 机床不能正常工作，PMC-L ROM没有1)检查确认PMC-L ROM是否完好;
机床有PMC-L功能，被系统选上，即2)更换存储板，因为PMC ROM的
且PRM60#2=1，但显PMC-L ROM没起片选信号线可能断路。
示器屏幕上不能察看作用
梯形图
35 系统有时钟针显示功时针回路不正常 1) 确认时钟显示功能，即900号以后
能但不显示系统时间 参数;
2) 更换存储板，因为时钟芯片及时钟
控制回路都在存储板上。
6
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 36 MDI键盘上功能键有MDI键盘的信号接1) 检查确认MDI电缆是否有破损;
的能起作用，有的键收回路出现故障 2) 更换存储板，因为MDI键盘的信
不能起作用 号接收回路在存储板上。
3) 更换主板，因为MDI键盘的信号
控制回路在主板上 37 显示器屏幕上没有报电机反馈的格雷码1) 查电机编码器及包馈电缆是否完
警，但机床运行时，信号回路有问题 好
电机运转声音很大 2) 更换轴卡，因为电机编码器的格雷
码信号的接受回路和控制回路在
轴卡上
38 在机床运行中，控制电源供应系统故障 1) 更换系统电源。
系统偶尔出现突然掉2) 更换电源输入单元。
电现象
39 加工中心:主轴运行参数设置 请检查以下参数
时，显示器屏幕上不1) PRM14.2=1;
能显示主轴运行的实2)PRM71#0=0/1;
际速度 当PRM71#0=0时，反馈线应连接
在JY4。
当PRM71#0=1时，反馈线应连接
在M27。
3)PRM6501#2=1;
4)PRM910.4=1; 40 系统使用14"显示器 系统软件和参数 1) 更换字符显示ROM;
但显示器屏幕的显示2) 更改显示格式的功能 参数。
格式与9"显示器屏幕
显示格式一样
41 快速移动倍率，参数设置 修改参数41#3由1?0
(ROV1、ROV2)0%、
25%、50%、100%相
反
42 当查看梯形图时，梯显示器屏幕显示太调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及
形图的地址符号以及暗 [CONT]直到显示正常。
显示器屏幕下端的软
件都显示不出来
43 机床操作面板上有的机床操作面板的控更换机床操作面板的控制板
键起作用，有的不起制板 A16B-1310-0380。
A16B-1300-0380 作有
出现故障而引起的
44 机床工作一段时间查主板上的+5V电1)主板上有的元器件失效;
后，有时是一天，有压为4.6~4.8V左右 2)更换主板A20B-2002-065*。
时甚至是三、五天，
突然断电，开机后，
有时系统能正常工
作，有时不能正常工
作。
7
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 45 系统在一般情况下能系统出现了RAM1) 检查确认存储板上附加RAM是否
正确工作，但是当运奇偶错误 正确地安装;
行64K字节以上程序2) 更换存储板，由于更换存储板，当
时，出现910或911然需要重新输入以下数据:
报警 a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等 46 一开机，出现910或系统出现了RAM1)按住MDI上的RESET与DELET，
911报警 奇偶错误 同时开机，如果不出现910或911报警
了，就重新输入CNC参数，PMC参数
和程序等，就能使系统恢复正常。
2)如果按RESET与DELETE，也不
能清除910或911报警，则更换存储板。 47 系统出现913或914伺服控制板上的公更换轴卡
报警 用RAM出现奇偶A16B-2200-039*，0C(32bit)α系列
报警 伺服用;
或A16B-2200-036*，0C(32bit)S系
列伺服用;
或A16B-2200-022*，0C(16bit)S系
列伺服用。
48 显示器屏幕上出现报梯形图编辑盒出现1)更换梯形图编辑盒。
警915、916 RAM奇偶校验错误 2)存储卡的后备电池小于2.6V，同时
显示器屏幕上会显示"BAT"警告。
3)做全清存储器实验，然后重新输入
参数，梯形图等。 49 系统通电后，能正常Watch dog timer 报1) 紧固轴卡的固定螺钉。
工作，但只要用手抖警 2) 更换轴卡。
动轴卡或机床有些振
动就出现920 报警
50 每天出现几次920报系统Watch dog 报1) 请清洁系统的各印刷板。
警，并且关机后，再警，是由于控制系2) 更换主板A20B-2002-065*。
开机，故障可清除 统主板或干扰引起3) 检查系统的各信号线的屏蔽线是
的。 否接地完好。
4) 请把信号线与动力线或电源线分
开。
51 显示器屏幕上出现7/8轴伺服系统报警 1)更换7/8轴伺服板。
922 报警 2)CPU或周边回路有故障，更换主板。
3)由于存储板不能正常地工作，而使
软件也不能正常工作。
4)电源单元的直流输出电压不正常也
可能导致报警。
52 按软操作键时出现软操作键的信号电经查:软操作键的连接电缆破损，有
930 报警 缆出现破损 些信号线与机床的金属面板压在了一
起，请重新布线。 53 显示器屏幕上出现系统CPU及其周边1)、更换主板
A16B-2000-017* 930报警，即使关机，回路出现错误
或A20B-2002-065*。 再开机后，还是出现
2)更换存储板A16B-2200-010*，或930报警
8
A16B-1212-021。
3) 换轴卡A16B-2200-036，或
A16B-2200-036。
4) 更换输入/输出接口板。 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 54 偶尔930 报警，有时930 报警系统是因1) 确认接地是否正确;
10-30分钟出现一次，为系统CPU及其周2) 更换主板A20B-2002-065*。
有时一、二天出现一边回路的故障而引
次 起
55 940报警 印刷板安装错误 1) 当使用伺服软件9030及控制软件
0469或0669以后的版本时，
轴卡A16B-2200-036*
与A16B-2200-039*可以互换。
2) 但当使用伺服软件9040版以上时，
如果系统的轴卡用的是
A16B-2200-0360，就会出现940报
警。
56 系统工作一天或二天存储板与主板之间1) 检查确认连接是否紧固。
左右，出现941报警 连接不良 2) 更换主板。
3)更换存储板。由于更换存储板，当
然需要重新输入以下数据:
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等。 57 显示器屏幕上显示串行主轴控制单元1) 检查确认光缆及光缆适配器是否
945报警 与系统之间的通讯正确。
不正确 2) 检查确认主轴控制单元是否完好。
3)更换存储板上的光缆座。 58 一天或更长时间出现串行主轴系统的通1)清理清洁存储板上的光缆座。
945报警，并且通过关讯出现故障 2)更换存储板。
机再开机后，又可正3)更换光缆及其适配器。
常工作
59 显示器屏幕上出现报第二串行主轴出现1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大
警946 通讯错误 器的光缆，光缆适配器电缆有故障。
2. 第二主轴放大器有故障。 60 946 报警 第二主轴通讯错误 1. 检查确认第二主轴连接是否正确。
2. 更换第二主轴伺服放大器 61 950报警 +24E电源的保险熔1. 更换电源上的+24E保险。
断了 2. 也有可能是由主板及存储板+24E
的检测回路的故障造成的，因此也
需要更换主板或存储板。 62 960 报警 子CPU及其周边回1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，
路出现故障 报警是否消除。
2.如果报警不能消除，更换子CPU印
刷板。
63 998报警，并且显示器ROM奇偶错误 1. 更换所显示位置的ROM。
屏幕上显示了某一位2. 更换存储板。
置的ROM号
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序号 故障征兆 故障原因 解决办法 64 0L系统:同时出现603报警:PMC 更换A16B-1212-0270(激光信号检测
603、604报警 WATCHDOG 报警 板)。
604报警:PMC的
ROM奇偶校验错误
65 不定时401 报警、941 系统硬件故障 更换A16B-2201-010*。
报警、930 报警
66 401 报警 1-2轴伺服单元的1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡
DRDY信号不能反上有断线。
馈给系统，经查1-22. 更换轴卡。
轴电机伺服控制单
元正常
67 加工中心:X轴采用反馈信号连接有问请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*
光栅全反馈，当移动X题 交换。
轴时，飞车并现410、
411报警
68 414报警，查诊断伺服板的电流检测1. 更换轴卡。
720#4=1，并且经过检回路出现故障 2. 更换轴卡上的A/D转换器。
测，电机及伺服控制
单元正常
69 414报警，查诊断伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。
720#5=1，并且经查电2. 更换指令电缆。
机及伺服控制单元正
常
70 414 报警，查诊断电机过流报警，查1(电机进水，更换电机。
720#5=1，即OVC 电机三相对地短路 2(如果Z轴电动机带抱闸，有可能是
抱闸控制回路出现故障，从而使抱
闸未打开。
71 显示器屏幕上出现经查轴卡及伺服放电机反馈线及指令线在长期的工作中
414、424、434 报警 大器、主轴放大器老化腐蚀;或者随着机床的运动部件
及电源模块正常 来回运动，电缆被磨损;或者被老鼠
咬断。
72 显示器屏幕上出现查电源模块更换电源单元A06B-6077-H111。
414、424、434 报警 A06B-6077-H111上
无+24V输出
73 偶尔出现414、424 报高电流报警，伺服1. 检查确认电机的编码器反馈线是否
警。查诊断700#4=1轴卡上的电流检测屏蔽接地。
经查，伺服电机及伺回路出现故障 2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
服控制单元处于正常
状态
74 系统工作一天之内或伺服低电压报警，由于机床工作电压的外接开关有时缺
数天就出现一次414、查电机及伺服控制相而引起，更换其开关。
424报警，并且关机再单元处于正常工作
开机后，能消除，查状态
诊断720#6=1，
721#6=1
75 显示器屏幕上显示电机反馈信号断线要分清楚是硬件断线报警，还是软件
416 报警 报警 断线报警，如果是硬件断线报警，请
更换电机编码器或电缆;如果是软断
线报警，则只需要修改参数。
10
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 76 执行刚性攻丝时，出执行刚性攻丝时，调整主轴系统参数F31，由0?1。
现430 报警，主轴控经检查，系统参数
制系统用的是和主轴系统硬件、
A06B-6064-H002 光缆都无问题。
77 车床，主轴采用高分高分辨率磁性传感1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器
辨率磁性传感器，在器的反馈信号不正的反馈信号,并调整到所要求的幅
刚性攻丝时，出现报常 值。
警430 报警 2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装
反。
78 加工中心:434 报警过载报警 1. 伺服控制板出现故障。
诊断720#5=1 2. 伺服控制单元出现故障。
3. Z轴电机的抱闸没有打开。 79 出现317、327、337 报X、Y、Z轴的绝对最好使用高质量电池。
警 位置编码器电池电
压偏低
80 偶而出现319 报警 串行编码器出现错1. 检查电机编码器是否进水。
误 2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破
损。
3. 更换电机编码器。 81 在回零时，经常出现参数调整 把参数700改为99999999，把参数704
510 报警、511 报警 改为-99999999，当回零正确后，再把
它改为原来的值。 82 偶尔408报警 串行主轴连接错误 1. 清洗存储板上的光缆座
2. 更换存储板A16B-2201-0101 83 显示器屏幕上显示报系统使用了串行主1. 检查光缆。
警408 轴，当电源正常供2. 检查主轴放大器上的电源是否正
给时，主轴放大器常;
没有正常地开始工3. 当主轴放大器显示SU-01或除了
作;如果当CNC正AL-24的报警时，就接通CNC电源，
常工作了，而主轴此时也会出现报警408。
放大器不能工作4. 硬件连接是否正确;
时，则发生945 报5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也
警 会出现408 报警。
6. 如果使用了第二主轴，则应设定
PARAM71#4=1。 84 显示器屏幕上显示这个报警表明,主轴这个报警一旦出现，就要看主轴放大
409 报警 放大器出现报警器的报警号，根据这个报警号再去排
AL-XX时，如果 除其故障。
参数397#7=1，CNC
显示器上就会显示
报警409(AL-XX)
85 系统通电工作后半小系统控制部分没有1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。
时左右，,,,上出故障，是由主轴放2. 更换主轴电机的编码器。
现409报警，查主轴大器或主轴电机的3(更换主轴放大器中的驱动印刷板。
放大器的报警号为反馈信号的故障引
AL-31 起
86 系统侧出现409 报警1) 轴电机的反馈1. 更换电机的信号反馈元件及电缆;
主轴伺服侧出现信号异常 2. 也有可能是由于电机的U、V、W
AL-31 报警 2)接线错误 相序接错。
11
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 87 NC侧出现409 报警主轴位置编码器信1. 检查主轴位置编码器安装是否正
主轴伺服侧出现号有误 确，包括有没有进水，有没有磨损。
AL-27 2. 更换主轴位置编码器。 88 显示器屏幕上显示报系统控制单元的温1. 检查控制柜的风扇是否坏了;
警700 度偏高，装在主板2. 检查控制柜的温度是否高于45度
上的温度检测器已以上，如果是，则要考虑打开控制
经检测到了高温度 柜的门来散热或安装空调器。
3. 如果控制柜的温度低于45度，主板
或主板上的温度检测器可能坏了。 89 显示器屏幕上显示报这个报警表明主轴1. 检查主轴速度是否恒速。
警704 速度由于负载的原2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、
故而变得不正常 532、564、712 。
3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴
切削力是否过重。如果过重，请改
变切削条件。
4. 如果切削量不大，请检查刀具是否
锋利。
5. 交换主轴控制单元或交换主轴电
机。
90 显示器屏幕上显示报MACRO报警 这报警与用户宏程序，宏程序执行器，
警500~599 对话程序输入等功能有关，请参阅相
关手册。
91 数控系统与计算机之通讯接口的硬件出更换A16B-2201-010*，
间通讯时出现86号报现问题 或A16B-1212-021*，有时还需要连同
警 主板一起都更换。由于更换存储板，
当然需要重新输入以下数据:
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等。 92 数控系统与计算机之数控系统与通讯有1.检查系统的2号、12号、552、553
间的通讯出现87号报关的参数和计算机号参数，以及输入/输出=,，ISO=,
警 侧与通讯有关的参的设置，检查计算机侧与通讯有关参
数设置不匹配 数(如停止位，波特率及奇偶校验位)
的设置。
2.计算机侧的通讯用软件出现故障。 93 Remote buffer不能通Remote buffer控制1.检查M73或M77端口是否有松动。
讯 板的通讯接口回路2.检查其通讯电缆是否太长(一般应小
或通讯电缆有不正于60m);
确之处 3.电缆连线是否正确;
4.参数是否设定正确。
12
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
94 当使用DNC2板时，参数设定不正确 NC参数设应按下表设定: 不能进行DNC2加工 参数0(ISO)=1
参数0(I/O)=10
参数51=**001*10
参数55=****0***
参数251=10
参数320=5
参数321=5
参数323=5
参数324=3
参数325=255
参数396=****11*1
参数490=256
DNC2电缆连接如下图:
9 3 8 2
20 7
19 8 17 ? ? 6
18 1
16 14 7 5 FG FG
M77 D-SUB
DNC2 Computer
95 返回参考点时出现90试图返回参考点原因是电机的反馈电缆时断而又非号报警，并且经查电时，但没完成 断，需更换反馈电缆。 机、轴卡无故障、参
数设置也由于正确
96 101 报警 正在对存储器写程按住Delete键，同时开机，清除所有
序时，突然掉电 程序，然后再输入零件加工程序和
O9000以后的程序。
97 即使参数10#2=1，这是因为O9000以找回密码的方法如下: O9000以后的程序也后的程序有密码保1( 置参数64#4=1;参数629=0。 看不见 护，但密码丢失 2( 按诊断画面。
3( 找到D4A0。
4( 输入A，B，C时:
同时按?和1，出现A;
同时按?和2，出现B;
同时按?和3，出现C。
5( 把D4A0换成十进制数即为新设的
保密码。
6( 把保密码输入到参数798中。
7( 将参数64#4置成0。
13
98 控制系统使用14"恢复方法是:
CRT，做全清后画面显1( 重新输入系统的选择(功能)参数。
示9"格式 2( 同时按住操作面板上的"1"和"4"，
接通电源。
(二)16系统类故障
序
号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 刀库不能换刀 对于大型加工中1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe
心，换刀装置由mate系列的工作状况和报警状况。
power mate单独控2.检查刀库是否需要回零点。
制 3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。 2 系统在加工当系统有元器件损1.更换主板。
中突然死机 坏 2.更换PMC模块。
3 16MA,钻削中系统元器件出现1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。
心:系统通电故障 2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC
后，又出现死机参数及加工程序等。
现象 3.更换系统控制模块。
4 手动及自动方有急停信号或互1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下
式均不能运行，锁信号输入 G8#4=1。
且位置显示数2.检查复位信号G008#7 G0008#6:
字全部不动 G0008#7 ( ERS)为1时，输入了外部复
位信号。
G0008#6( RRW)为1时，输入了复位倒
带信号。
3.确定方式选择信号:
G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认:
顺序号 信息显示
000 WAITING FOR FIN SIGNA
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE
014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW
OFF
015 EXTERNAL PROGRAM
NUMBER SEARCH
5.到位检查:
当诊断号0300 (位置偏差量)大于
参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6. 输入了互锁信号:
为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查
看:
PRM3003#0(ITL)为(0)时，互锁信号
14
(*IT)有效
PRM3003#2(ITX)为(0)时，互锁信号
(*ITn)有效
PRM3003#3(DIT)为(0)时，互锁信号
(+MITn、-MITn)有效，然后再用诊断表分
析:
a. F008#0 * IT为(0)时，互锁信号输入
b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号
输入
c.各轴各方向互锁信号被输入
(+MITn,-MITn)
7. 手动进给速度倍率为零。
G0010#7~#0， *JV7~ * JV0
G0011#7~#0， *JV15~ * JV8
当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0
8. CNC为复位状态。
5 机床操作面板输入/输出接口板1.检查+24V电源是否正常。 不起作用 或+24V电源出现2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是
A16B-2200-0660 故障
6 系统键盘失灵 数字键和字符键1.检查电缆是否有问题。
均不起作用 2.更换主板。
7 液晶屏幕显示液晶显示器坏 1.更换液晶显示器。
暗淡，但仍能加2.更换液晶显示器灯管。
工 3.更换显示控制模块。
4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮
度。
8 显示器屏幕无显示器或显示器1.更换显示器。
显示 屏幕显示板有故2.更换显示器屏幕显示控制板。
障
9 机床在手动方有机床锁住信号查诊断:
式或自动方式被输入 G044#1 MLK;
下，都不能运行,G0108#3，2，1，0 MLKn; 但位置显示值MLK:机床全轴锁住;
在变化 MLKn:机床各轴锁住;
当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。
10 控制系统通不电源短路 1. 在不通电的状况下，测量+5V，?15V，上电 +24V，+24E对地的电阻值;
2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，
请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要
经过严格检查并确认正常后才能使用。
3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4. 检查系统的强电部分(如继电器)是否有
短路现象。
5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短
路。
6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机
体短路现象。
11 16C/18C以及四个状态灯为绿(一) 在通电过程中，状态灯显示如下: 16B/18B主板上色，三个报警灯为 ? :ON ? :OFF 有4个状态灯和红色 1. ???? 电源关
15
3个报警灯。当2. ???? 开电源时初始化状况(CPU还
显示器没有显没有工作)
示时可以根据3. ???? 开电源时初始化状况(CPU还这个4个状况灯没有工作)
和3个报警灯来4. ???? 检测其它CPU的回应(ID 设 判断系统的故定完毕)
障所在。 5. ???? FANUC总线初始化
6. ???? PMC初始化完成
7. ???? 所有印刷板的规格检测完成
8. ???? PMC初始化完成(仅PMC-RB)
9. ???? 等待数字伺服初始化
10.???? 系统初始化完成运行中
(二) 当报警时，请参考下面的报警灯和状
态灯的显示状况:
?:ON ? :OFF ?:不要关心
1(????
???
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报
警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2(????
???
伺服报警产生(即WATCH DOG 报警)
3(????
???
其他控制板产生了报警
4(????
???
系统的CPU 停止了工作
(三)当NC拥有OPTION-2板(子CPU)
时，LED显示如下信息
????
???
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换
OPTION-2板
12 16C/18C以及请根据它状态灯1(????
16B/18B 和报警灯来判断 ???
OPTION1板:它OPTION1板的故电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。 的主要功能是障 2(????
远程通信DNC ???
加工 远程缓冲CPU已初始化，运行中
3(????
???
OPTION1板中通讯错误
其中:
? :OFF ? :ON ?:无关
?:闪烁
13 OPTION2板的请根据该板的状(一) 当报警发生时，状态灯和报警灯显示主要功能是附况灯和报警灯的信息如下:
加轴控制，也可显示信息来判断1(????
以根据该板上故障所在。 ???
16
的状态灯和报RAM奇偶校验错误报警 警灯的显示情2(????
况，来判断故障 ???
所在(16B/18B伺服报警(WATCH DOG等) 以及16C/18C) 3(????
???
其它报警
(二) 当系统还不能正常工作时，状态灯和
报警灯显示信息如下:
1(????
???
RAM奇偶校验错误
2(????
???
DRAM奇偶校验错误清更换DRAM模块报
警
3(????
???
容量至少2M的RAM还没有安装，或者有
其他报警发生，检查并更换DRAM模块。
14 OPNON3板的请根据该板的状(一) 当报警发生时，请查看下列LED的显主要功能是况灯和报警灯的示信息。
PMC控制功能显示信息来判断? :OFF ? :ON ?:无关 和CAP-?控制故障所在。 ?:闪烁 功能 (16B/18B1(????
或16C/18C) ???
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它
的印刷板的LED显示
2 . ????
???
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错
误。
3(????
???
总线错误发生，此时请更换OPTION3板。
4(????
???
与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生，检
查输入/输出 LINK 装置及其电缆。
5(????
???
PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误，
请更换PMC控制模块。
6(????
???
PMC的DRAM 可能损坏。
(二) 当OPTION3有CAP-II功能时，LED
的显示信息如下:
1(????
???
17
报警状态灯3和状态4灯同时闪烁，其它控
制板发生NMI报警发生，请检查其他的控
制板的LED显示。
2(????
???
初始化CAP-II的子储存器，该子储存器发
生奇偶错误。
3(????
???
总线错误，请更换OPTION3板。
4(????
???
状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇
偶校验错，请更换CAP-II的ROM。
(三)OPTION3的报警灯的显示信息如下
1. ???
I/O link错误，请检查I/O link装置及电缆。
2. ???
CAP-?的SRAM奇偶校验错，请更换其
SRAM模块。
3. ???
PMC的DRAM奇偶校验错，请更换其
DRAM模块。
4. ???
CAP-?的DRAM奇偶检验错误，请更换
CAP-?的DRAM模块。
5. ???
PMC的DRAM 奇偶检验错，更换
OPTION3板或DRAM模块。
6. ???
PMC的CPU没有开始正常工作。
7. ???
PMC模块没有正常工作。
15 16C/18C的64根据它的报警灯1. ???
位RISC拉制板的状况可以判断RISC的CPU还没正常工作。 是用来控制机其故障所在 2. ???
床的高速高精SRAM奇偶校验错。
度轮郭加工的 3. ???
DRAM奇偶校验错。
16 16C/18C的图形图形控制板中装(一) 当电源开时，状态灯显示信息如下: 板的功能是提有:SRAM、DRAM1. ????
供图形显示 和FROM模块，根电源关状态。
据它的报警灯的2. ????
状况可以判断其CPU还没正常工作。
故障所在 3. ????
RAM 初始化。
4. ????
软件ID号设置 ALL CLR。
5. ????
等待软件初始化1。
18
6. ????
等待软件初始化2。
7. ????
等待软件初始化3。
(二)当报警发生时:
????
???
RAM奇偶校验错误。
(三)当系统不能正常工作时，LED的显示
信息如下:
1(????
???
SRAM奇偶校验错。
2(????
???
DRAM奇偶校验错。
17 900 报警 发生了ROM奇偶1. 确认画面右上方显示的控制软件的系列号
错误，主板上的和版本号
FROM&SRAM模2. 当更换FROM& SRAM模块时，新写入的
块或者主板不良 软件系列和版本号应等于或高于现用的软
件版本。
3. 更换主板或主板上的FROM SRAM模块
时，存储器中已存储的数据要丢失。
18 910、911报警DRAM的奇偶错1. 关机再重新开机 ;
(对0i而言) 误 2. 如果关机重新开机，还不能消除该报警，916报警(对则考虑更换主板上安装的DRAM模块。
16/18而言)
19 912，913报警 1. SRAM中存储的数据不良。若每次接通电SRAM的奇偶源，马上就发生报警，请全清存储器。 错误(对0i而2. 存储器全清后，奇偶检验警仍不消失时，言) 认为是SRAM不良
914，915报警3. 更换了FROM& SRAM模块或存储器板&(对16/18而主轴模块后还不能清除奇偶报警时，请更换言) 主板。
910、911报警4. 更换主板时，存储器的所有数据将丢失。 (对16i/18i而5. 存储设备用的电池电压不足2.6V时，也会 言) 发生上述报警，但此时画面上会出现BAT
警告。
19
20 920报警 监控电路或RAM1. 监控定时器报警
奇偶检验错误 把监视CPU运行的定时器称为监控定时
器，每经过一固定时间，CPU将定时器的
时间进行一次复位。
当CPU或外围电路发生异常时，定时器不
能复位，出现报警。
2. SRAM奇偶错误
当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发
生此报警
3. 主板不良
监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、
误动作等，另外其他CPU电路的异常误动
作也会出现此报警。
4. 伺服模块不良
5. 由于干扰而产生的报警。
由于对主电源的干扰及信号电缆的干扰而
引起的故障，请检查信号线的接地情况，机
械、继电器、压缩机等干扰源的动作，并对
干扰因素采取措施。
21 924报警 当没有安装伺服1. 检查主板上是否安装伺服模块，安装是否
模块时出现此报错误及确认安装情况;
警 2. 当不是1的原因时，可认为是伺服模块不
良或主板不良;
22 偶尔出现930报CPU周边回路有1. 检查各信号线是否接地良好;
警 故障 2. 检查系统周边地区是否有干涉源;
3. 更换主板，重新输入NC 、PMC等参数和
加工程序。
23 930 报警 CPU发生异常中1. 如果在电源断开再接通后运行正常，则可
断 能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状
况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关
系，并对干扰源采取措施。
2. 主板或CPU板异常，请更换主板。 24 950 报警 当测试PMC软件1. PMC控制模块不良;
使用的RAM区2. DRAM不良;
时，发生错误 3. PMC用户程序不良——FROM不良;
4. 主板不良。
25 960 报警(0i) +24V输入电源异1.检查DC24V电压是否正常。
常 2.检查输入电源电缆有无断线或短路。
3.请检查DC24V电源有无干扰。 26 970 报警(0i) PMC控制模块内1. 在PMC控制模块内，发生了RAM奇偶错
NMI报警 误或者NMI中断。
2. PMC控制模块不良。
3. PMC用户程序区不良(FROM &SRAM模
块不良)。
27 971 报警(0i) 在CNC与FANUC 1. PMC控制模块不良。
I/O LINK间发生2. FANUC I/O LINK中，连接的子单元不良。
通讯报警等;PMC3. FANUC I/O LINK中，连接的子单元的
控制模块发生了+24V的电源不良。
NMI报警
28 972报警(16/18) 除主CPU板以外1. 各选择板有故障。
20
的原因不明的2. I/O LINK 有故障;
NMI产生 3. 电源干扰。
29 16C/18C:机床产生NMI报警 1. 检查机床信号线是否接地良好。
开机后，运行2. 检查计算机侧和NC侧参数设置是否正确。
DATA SERVER3. 更换DATA SERVER 印刷板，一般是
时出现972报警 A16B-2202-0630。
4. 更换DATA SEVER的硬盘。 30 973 报警(0i) 发生了不明原因1. 输入/输出板有故障。
的NMI报警 2. 主板不良。
3. 基板不良。
4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i: FSSB出现故障 更换轴控制板，一般为A20B-3300-0032。
926报警
32 16i/18i: PMC系统报警 1. CPU模块故障。
950报警 2. DRAM模块故障。
3. FROM模块故障。
4. 主板故障。
33 16i/18i: 在PMC处理中产1. 更换主板。
951报警 生WATCH DOG2. 更换主板时，所有系统参数会丢失，请重
报警 新设定或输入NC数据(包括参数、
OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有DATA 1. 网线是否接地良好。
SEVER功能，并2. 报警时，察看DATA SEVER的报警及状态
且机床与公司指示灯。
局域网相连，偶3. 网址是否与局域网的某一网址相同。
尔出现972报警
35 16i/18i: 原因不明的NMI1. 更换主板。
973报警 中断产生 2. 各附加选择板也有可能有故障:
?通讯板
?CPU板
?语言板
?CAP-? 主板
?RISC板
?DATE SEVER 板
3. 在更换CAP-? 主板和梯形图控制时，请
重新设定或输入在子CPU侧的数据(参数，
加工程序等)。
36 16i/18i: F-BUS错误 1. FANUC总线出现错误。
974报警 2. 更换主板。
37 16i/18i: BUS错误 1. 在主板上的总线出现错误。
975报警 2. 更换主板。
38 6i/18i: L-BUS错误 1. 局部总线出现故障。
976报警 2. 更换主板，请注意，在更换主板时，NC的
所有数据将丢失，请重新设定或输入。 39 16i/18i有DATA 1. 检查系统参数设置。
SEVER功能在2. 检查计算机侧的参数设置。
传送数据时不3. 检查电缆插座安装是否有松动。
能传送 4. 检查电缆是否连接正确。
5. 更换硬盘A02B-0207-C06X。 40 在计算机与系通讯故障 1. 检查参数。
21
统通讯时出现2. 检查电缆。
87号报警 3. 检查计算机是否良好。
4. 更换系统通讯接口板，A20B-2901-098*。
41 显示器屏幕上串引编码器所记1(如果有参考点返回功能，手动返回参考点串引编码器所记忆的绝对位置已经丢失，需要(1)如果有参考点，返回功能，则手动返回
显示报警300 忆的绝对位置已的方法如下: 重新返回参考点 参考点，方法如下:
经丢失，需要重新? 解除别的报警，把PRM1815#5置0。 a、 解除别的报警，把PRM1815#5置0。
返回参考点 ? 手动返回参考点后，并按复位。 b、 手动返回参考点后，并按复位。
2(如果没有参考点返回机能，则按机器的各 (2)如果没有参考点返回机能，则按机器的
个轴的记号位置，则把机床抵移动至记号各个轴的记号位置，把机床移动至记号处。
处。 (3)如果是更换绝对串引位置编码器，则还
3( 如果是更换绝对串引位置编码器，则还需需要更改栅格偏差数值。(PRM1850)
要更改栅格偏差数值(PRM1850)。
PRM1815#5(APCX)， 与此有关的参数:
0:增量的位置编码器 PRM1815#5(APCX)，
1:绝对的位置编码器 0:增量的位置编码器
PRM1815#4(APEX)， 1:绝对的位置编码器
0:绝对位置编码器的参数考点位置没有确定。 PRM1815#4(APEX)，
1:已确定。 0:绝对位置编码器的参数考点位置没有
确定。
1:已确定。
42 系统414报警查伺服大电流报警 1(检查伺服模块上的报警是否有"8"字报警。 系统诊断 2(电机动力线是否接地或绝缘良好。 200#4=1 3(更换伺服接口模块或伺服控制模块。
43 417报警 数字伺服参数设1(请确认以下参数的设定值:
定异常时，出现报PRM2020:电机的型号代码
警 PRM2022:电机回转方向
PRM2023:速度反馈的脉冲数
PRM2024:位置反馈的脉冲数
PRM1023:伺服轴号
PRM2084:柔性进给
PRM2085:柔性进给变比
还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。
2(为防备防一，请将PRM2047设为0。
3(重新初始化数字伺服的参数设定。
4(查诊断DGN280号:
GDN280#0(MOT):
参数号2020设定的电 型号代码，超过了规
定的范围。
GDN280#2(PLC):2023号参数设定值小
于或等于0
DGN280#3(PLS):2024号参数设定值小
于或等于0
DGN280#4(DIR):2022号参数设定的电
机回转方向值不正确。
DGN280#6(AXS):2023号参数设定的值
超出了控制轴数。
44 16i/18i: FSSB连接失败 1(FSSB通讯电缆破损或折断。 460报警 2(供应伺服放大器的电源突然中断。
3(伺服放大器产生了低电压报警
45 16i/18i : 因为FSSB通讯错1(更换伺服级联光缆。
22
463报警 误，伺服不能接受2(检查伺服级联光缆的光缆座是否脏;如果
正确的数据 看上去显得脏，请清洗清理。
3(检查确认伺服参数。
4(更换伺服单元。
46 700报警 NC周围环境温度1. 确认风扇是否正常工作。
升高，附在主板上2. 检查确认NC周围环境是否低于45度。
测温度检测器检3. 主板上的温度检测回路出现故障，更换主
测到了高温度，致板。
使报警产生。
47 704 固负载原因引起1. 确认主轴速度是否恒定(用转速表)。
主轴速度变化异2. 如果恒定，请检查以下参数:
常 参数4911:当主轴实际转速到达指令转速
时的主轴速率。
参数4912:主轴速度波动检测不报警的主
轴转速。
参数4914:主轴速度变化到开始检测主轴
速度波动时的时间
3. 如果主轴速度不恒定，则检查机床的切削
条件是否重切。
4. 检查刀具是否变钝。
5. 检查确认主轴伺服单元、主轴电机是否良
好。
48 梯形图编好或梯形图未保存 应在急停状态(按下急停按钮)，按PMC编是从计算机传制说明书中提示的方法，将梯形图存入FROM送到CNC后，或SRAM。
关机再开机后
梯形图丢失。
23
(三)10/11/12/15 系统故障
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当主板上数码管显示1、显示器/MDI单元1)确认MDI/显示器单元的连接光缆
A时 连接异常 是否正确。
2)确认连接光缆是否损坏，请更换。
3)确认光缆座是否干净，请清洁。 2 主板上的数码管显示显示器/MDI单元与1)MDI/显示器单元有9"、14"等种
E 系统不匹配 类，请确认MDI/显示器单元是否与
NC 的软件版号匹配。
2)与连接单元的连接是否正确。
3)检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 3 主板上的数码管显示连接单元和输入/输1)连接单元的电缆连接是否正确。
F 出卡D1--D3的连接请检查确认其光缆及光缆座。
异常 2)更换连接单元。
3)更换光缆及光缆座。
4)更换主板。
4 主板上的数码管D显连接单元和输入/输1)请检查确认NC软件的版本号。
示H 出卡D1--D3与NC2)请检查确认连接单元以及与连接单
软件板本不匹配 元的连接的电缆是否正确。
3)更换连接单元。 5 主板上的数码管显示通过光缆传输的数1)请确认与光缆连接的控制板报警号
C 据出现错误 信息。
2)更换主板。
3)更换MDI/显示器控制板。
4)更换连接单元及输入/输出单元。
5)更换光缆。
6)如果正在调试PC，请更换PCRAM板。 6 主板上数码管显示J 等待PC回应 1)请确认系统是否装有PC-ROM盒
PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2)上述各控制板是否安装正确。
4)更换PMC-ROM盒
5)更换接口转换板
6)如果正在调试PC，更换PCRAM控制
板
7 主板上的数码管显示等待PC准备 1)请确认系统是否装有PC-ROM盒。
L 2)更换PCROM以及PC-ROM盒。
3)如果正在调试PC，更换PC-ROM控
制板。
8 主板上的数码管显示RAM奇偶校验错误 1)更换主板。
B 2)请更换ROM/RAM控制板的附加存储
器。
9 主板上的数码管显示系统错误 1)更换主板。
E 2)更换NC软件。
3)更换ROM控制板。 10 主板上的LED显示为系统处于IPL模式
24
,
11 主板上的Watchdog灯系统WATCHDOG报警1)更换主板。
点亮 产生了 2)更换NC软件用的ROM。
3)更换ROM控制板。 12 当NC在运行中出现以当NC出现系统错误根据系统报警的内容，判断故障所在，
下13--3,项的情况是时，显示器屏幕上并加以排除。
时，在显示器屏幕上部显示错误内容，显
就会显示出系统报警示器屏幕下部显示
内容 诊断数据
13 TAP15 系统软件运作异常
14 ADDRESS ERROR 产生了地址错误
15 BUS ERROR 总线错误
16 ILIEGAL INSTRUCTION 无效的指令
17 ZERO DIVIDE 在计算时，除数为O
18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容
量范围
19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出错误
20 PRIVILEGE VIOLATION 特权指令错误
21 TRACE CP,处于trace状
态
22 L1010 EMOL 试图执行不能使用
的指令
23 L1111 EMVL 试图执行不能使用
的指令
24 UNASSINGNED TRAP 执行了一种没有定
义的trap指令
25 UNASSIGNED 产生了一种没有定
INTERRUPT 义的中断
26 S,,RIOUS 产生了不明原因的
INTERRUPT 中断
27 NON MASK 原因不明的NMI产
INTERRUPT 生了
28 WATCHDOG AIARM 产生了watdndog报
警
29 RAM PARITY 报警 RAM奇偶校验错误 全清存储器，重新输入或设定NC数据
(参数、程序等)。 30 ROM PARITY 报警 ROM奇偶校验错误
31 PC 报警 PC侧的报警
32 对FANUC10/11/12系可以根据这些显示以下33--44项情况一旦发生后，NC进
统而言，当投入电源信息来判断故障所入IPL状态，根据报警内容，故障排除
后，产生系统错误时，在，以下33--44项以后，NC才能正常工作。
显示器屏幕也会显示就是这些报警信息。
一些报警信息。
33 ,OM PARITY ROM奇偶检验错误 1)请检查确认不良ROM是否实装
ERROR aaa bbb„„，是不2)更换不良ROM。
aaa bbb„„ 良ROM的号码
34 RAM TEST: 测试RAM时，发生错
ERROR 误
同时主板上的数码管
显示b
25
35 MISSNG OPTION ROM 没有必须选择的1)请确认系统ROM是否实装。
aaa bbb„„ ROM， aaa bbb„„，2)请确认选择参数是否设定正确。
即必要的ROM号码
26 MISSING OPTION RAM 没有必须的RAM 1)请确认OPTION RAM是否实装。
2)选择参数是否设定正确。 37 IMPROR NUMBER OF 设定控制轴数错误 1)检查确认附加轴控制板是否实装。
AXIS 2)检查确认选择参数是否设定正确。 38 LOAD SYSTEM LABEL:在读取磁泡板的数格式化磁泡板，重新输入或重新关机
ERROR SAVE SYSTEM 据时，出现错误 后，再设定NC数据(参数、程序等等)。
LABEL:ERROR LOAD PC
PARAMETER :ERROR
CLEAR FILE:ERROR
39 BUBBLE INITIATION: 没有安装必要的磁1)检查确认磁泡板是否安装。
NO BUB,LE 泡板 2)更换磁泡板。
BUBBLE PREPARAIION:
NO BUBBLE
CLEAR BUBBLE:NO
BUBBLE
40 CHECK BUBBLE ID:磁泡板有很多种类 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配。
ERROR
41 BUBBLE PREPARATION:38、39项报警发生
NOT READY CLEAR 后，在进行磁泡存取
BUBBLE:NOT READY 处理时，产生的报警
的状态
42 NO SYSTEM LABEL 没有系统标志，一般
情况下，38、39项
报警后，在进行系统
标志存取处理时，产
生的报警状态
43 CHECK SYSTEM LABEL:系统标志(如系统种请初始化磁泡板。
ERROR 类、系统构成等)存
储区不正确
44 FILE#n:DATA BROKEN n号文件已被破坏; 清除n号文件，重新输入n号文件。
n号文件在执行时，
突然断电
26
对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下:
状态灯，绿色
LED0 LED3
报警灯，红色
LED4
LED1
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是:
上边一排是状态显示灯，绿色;下面一排为报警灯，红色。以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。
27
45 BAS0板的状态灯显请根据状态灯和报警1. ??
示及其原因 灯的显示情况判断故 ??
障的所在，并加以排为正常状态。
除。 2(??
??
BASE2板的CPU处于待机状态。
3(??
??
ROM检查。
4(??
??
BASE2主板的CPU处于初始化待机状
态。
5(??
??
RAM测试开始(BASE2)。
6(??
??
子CPU 初始化开始。
7(??
??
RAM测试错误。
8(??
??
系统错误(BASE2子CPU)。
9(??
??
电源开后的状态，但BASE2的子CPU
没有工作。
?:OFF ?:ON
46 BASE0的报警灯显 1(LED3
示及其原因 存储器的后备电池电压太低。
2(LED2
后备电池引起的电池报警。
3(LED1
在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工
作。
4(LED0
在F-BUS上的任一模块产生了非屏
蔽中断。
28
47 BASE1板上安装了 1(??
系板ROM及PMC ??
ROM。 PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程BASE1的状态灯的序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已显示及原因 经完成，NC处于等待状态。
2(??
??
CNC系统正在装载数据。
3(??
??
CNC系统数据装载出现错误。
4(??
??
在其它的印刷板上产生了错误。
5(??
??
在DI/DO之间传送数据时出现错误。
6(??
??
在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错
误。
7(??
??
产生了如下错误:总线错误地址错误、
RAM奇偶错误等。
48 BASE1板的报警灯 1(LED1
显示及故障原因 在DI/DO传送时，产生错误。
2(LED0
BASE1的RAM产生奇偶校验错误。
49 BASE2分为两种:即 O1P8D的报警灯显示及其原因: O1P8D和O1P8C。 1(LED3
O1P8D比 OP8C 控子CPU的DRAM奇偶校验错。 制轴数要多一些，2(LED2
O1P8D不仅有CNC CNC CPU的 DRAM奇偶校验错。 CPU及其存储器，而3(LED1
且有SUB CPU及其在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM存储器。 发生奇偶错误。
4(LED0
F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。
50 O1P8C的报警灯显 1(LED3
示及其原因 不用。
2(LED2
CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。
3(LED1
CNC CPU 处于HOLD状态。
4(LED0
就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS
上产生NMI中断
29
51 在轴控制板上的报 1(LED3
警灯及其原因 不用。
2(LED2
伺服报警(第3、4轴，第7、8轴)。
3(LED1
伺服报警(第1、2轴，第5、6轴)。
4(LED0
轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误。
52 当打开电源后，产 当报警发生后，报警内容虽然能在显示器生系统报警时，会屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能在显示器屏幕上显正常工作，此时只有把引起系统报警的原示一些报警信息及因排除后，方能正常工作。 其内容，详细情况
请参阅FANUC 15A
或15E维修说明书。
例如:53项
53 当打开电源后显示系统标记符号不正这种报警是由于系统的存储区没有初始器屏幕上显示;确 化而引起的，请同时按操作面板上的"7"CHECK SYSTEM 和"9"，再开机，清除存储区所有文件，LABEL ERROR 重新输入参数、程序等文件，系统方可恢
复正常工作。
54 在系统工作中，突 显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，然出现系统报警，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些系统报警内容请参诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板阅FANUC 15A或15E的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应维修说明书 的处理手段。
55 在系统工作中突然系统RAM出现 奇偶全部清除存储内容，方法: 出现系统报警且显校验错误 1(同时按住操作板上"7"和"9"，然后示器屏幕上显示开机。
RAM PARITY ERROR 2(当出现IPL状态时，按99。
3(然后出现AXIS,请输入机床的控制轴
数。
4(然后出现OP1、OP2、0P3„„请按FANUC
出厂时的数据表，输入OPTION参数。
OP1、0P2、0P3„„分别对应9000、9001、
9002„„，且是BCD数据格式。
5(然后请输入系统参数、PMC参数，机床
加工程序等文件。
6(系统恢复正常。
56 在系统工作中，突系统检测到FBUS模这时要根据系统显示器屏幕上显示的内然系统报警，且显块出现错误。 容，更换相应的PCB或者ROM。出现这种示器屏幕上显示: FBUS即FANUC总线 系统报警时，显示器屏幕上会显示以下这SYSTEM ALARM 种格式:
F15M9A?AAO1A?
SYSTEM AIARM?
83:1020:03:AA01:0001:0094HT511
?
RAM PARITY ERROR?
? 表示15系统的型号
? 表示15系统的软件号及其版号
30
? 出现 故障的FBUS上的模块
? 83:1020:03:AA01:0001:094H55
83:表示FBUS的槽数
00~0F:FBUS的槽数(主要的)
80~8F:FBUS的槽数(次要的)
90~90F:AXIS BUS 的槽数
1020:模块ID
XX1D:BASE1
XX8C:BASE2
XX1E:BASE0
XX8D:BASE2
XX26:remote buffer
xx21:对话CPU板
03:软件ID
00:BASEO
01:BASE1(PMC)
02:BASE2:(CNC )
03:BASE2(SUB)
05:对话CPU(CAP)
06:REMOTE BUFFER
FF:轴控制
AA01:FANUC15系统的软件号
0001 :软件版本应用在模块上的整个数
量
0094H55:软件出厂号
57 15B MAIN CPU板由如下(一)当产生报警时，状态灯的显示如下:
主CPU 板的状态灯的硬件模块组成: ?闪烁 口 灯熄灭 ?灯亮
和报警灯的显示及1(Flash ROM 1(?口口口
其原因 2(SRAM 在DRAM模块中有错误发生。 3(DRAM 2(口?口口
4(伺服控制模块 在SRAM模块中有错误发生。 5(显示器控制模块 3(??口口
6(主轴及串行通讯在DRAM模块中有错误发生。
接口模块 4(口口?口
7(MDI及MPG接口CNC软件不支持目前安装在系统中的显模块 示器控制模块。
5(?口?口
CNC控制软件不支持目前安装的MAIN
CPU板。
6(口??口
非法在FANUC总线上安装了PC板。
7(???口
发生了系统错误(堆栈溢出)。
8(口口口?
非法的模块安装在FLASH ROM模块的
插槽里。
9(?口口?
FLASH ROM文件格式错误(在CNC区
域)。
10(口?口?
FLASH ROM文件格式 错误(在PMC区
31
域)。
11(口???
系统错误，CNC CPU产生NMI中断。 (二)当报警产生时，报警灯的显示情况及其原因:
1(?口口
后备电池电压值低于最小规定值，请更换电池。
2(口?口
在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故障点。
3(??口
产生了伺服报警，请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态。
4(?口?
有如下故障产生:
1) SRAM奇偶校验错。
2) 外围总线错误。
3)DRAM模块发生奇偶校验错。 4)多轴总线错误。
5)FANUC总线错误。
5(口口?
SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。
6(口??
DRAM模块产生奇偶校验错误
7(???
在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误。
32
58 PMC板的报警灯及PMC板有如下功能(一)报警产生时，状态灯显示
其状态的显示情况模块: ?灯亮 口 灯熄灭 ??同时闪烁
及其原因 1.存储卡的接口 ??交替闪烁 ?无关 2.FLASH ROM PMC控1(????
制软件 在其它基板上有报警产生。 3.PMC工作RAM 2(????
4.PMC控制模块 在DI/D0传送时，发生了错误，或者在5.对话功通用性系MAIN CPU板中的DRAM模块不良。 统ROM 3(????
6.对话功能用工作在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错DRAM 误。
7.对话功能用的4(口???
SRAM 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错8.对话功能用的误。
CPU模块 5(????
PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、
地址错误等错误。
(二)当PMC控制板带有对话功能时(MF)
????
对话功能的CPU或其它基板产生了错
误。
(三)当PMC带有对话功能时(TF、TFF)
1(????
在其它基板产生了错误。
2(??口?
对话功能用的RAM奇偶校验错误。
3(????
对话功能用的ROM不良。
4(???口
对话功能用的CPU执行了非法处理语
句。
(四)报警灯的显示情况及其原因
1(?口口
对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误。
2(口?口
PMC CPU产生SYSFAIL错误。
3(??口
PMC CPU处于停止状态。
4(口口?
在进行DI/DO数据传输时，产生了SLC
错误。
5(???
在PMC模块或PMC DRAM模块上的RAM 产
生了奇偶错误。
33
59 OPTION1的报警灯OPTION1有如下功当报警产生时
和状态灯的显示情能: 1(???口
况及其原因 1.图形CPU模块 ?口口
2.图形显示控制模ROM奇偶错误。
块 2(??口?
3.显示器屏幕字符 ?口口
显示控制模块 RAM测试错误。
5.通讯控制模块 3(????
?口口
REMOTE BUFFER通讯时产生错误。
4(????
?口口
其它基板产生NMI中断。
5(????
?口?
REMOTE BUFFER通讯的工作RAM产生奇
偶校验错误。
60 轴CPU板的状态灯轴CPU板由以下功(一)当产生报警时，状态灯显示情况: 及报警灯显示情况能组成: 1(?口口口
及其原因 1(伺服控制模块 轴CPU板的DRAM产生错误。
2(伺服接口模块 2(口?口口
3(DRAM模块 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的
4(误差移动检测模模块。
块 3(口??口
5(主轴控制模块 逻辑槽设定错误。
4(口???
产生系统错误。
(二)产生报警时，报警灯显示情况:
1(口?口
在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。
2(??口
产生伺服报警。
3(口口?
在F-BUS上的模块产生NMI中断。
4(?口?
总线错误(F-BUS，伺服、主轴控制)。
5(口??
在DRAM模块中产生奇偶校验错误。
61 当FANUC15系统出 详细情况请查阅FANUC15系统的维修手现故障时，还可以册，例如，诊断内部诊断号1007、1008查看内部诊断画面 能反映出现故障区域，30n4能反映出伺服
过电流，高电压，断线等故障。
例如:
1007:#15#14#13#12#11#10#9#8
1008:#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0
当其中一位置为1时，表示
#0:后台P/S报警
#1:后台P/S报警
#2:过热报警
#3:子CPU超差错误
34
#4:同步超差错误
#5:参数写开关已打开
#6:超行程或外部数据输入/输出错误
#7:PMC错误
#8:外部报警信息
#9:不用
#10:P/S报警
#11:不用
#12:伺服报警
#13:输入/输出出现错误
#14:改变了参数，而这参数需要关掉电
源才起作用
#15:系统错误
62 当电源接通时，系系统的硬件或软件15B的系统报警信息，详情请查阅统无法工作，也不出现严重故障 FANUC15B维修手册的附录。 能出现参数、位置
画面。显示器屏幕
上显示系统故障内
容
63 当电源开时，显示CNC系统软件被不1(系统软件出现故障，重新写入系统软器屏幕显示:正确地安装，主CPU件。
LOADING CNC DATA 及其SRAM都没能正2(F-ROM坏。更换F-ROM 模块方法: 并不停地闪烁，系常地工作 ?(更换F-ROM 模块。 统无法再继续往下?(把装有系统软件的SRAM(2M)卡插上工作 PMC板的插槽，同时按住操作面板上的
INPUT和DELETE键或PAGEUP,PAGEDOWN
键，接通电源。
?出现BOOT画面，按1，Loading system
date。
?此时可以重新写入系统软件，注意:请
使用2M的SRAM卡。
64 当系统在运行中系CNC系统运行中出详细信息请查阅FANNC15B维修手册，根统死机，且无法工现了软件和硬件严据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基作，显示器屏幕显重故障 板上的状态灯和报警灯显示情况找到故示系统报警信息 障点，并加以排除。
65 当系统在运行中突系统RAM出现奇偶此时还得看RAM Parity后面显示信息,然死机，显示器屏校验错误 一般有三种情况:
幕上显示: 1.File RAM: 储存零件程序的RAM产生奇 RAM Parity 偶错误。
2.DRAM: 储存CNC控制软件的DRAM产生
奇偶错误。
3.SRAM: 储存CNC控制软件，高速SRAM
产生奇偶错误。
如果是DRAM出现奇偶校验错误，则要
更换DRAM模块。
如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部
清除SRAM的内容,操作方法如下:
方法一:
1.使用存储卡输入系统文件。把曾经储存
有CNC系统文件的存储卡插入其插槽。
35
2.同时按住"Input"和"Delete"打开
电源。
3.显示器屏幕上出现BOOT画面。
4.按4，SRAM DATA backup。
5.按2，Restore(MEMORY?CNC)。
6.系统恢复正常。
方法二:
通过RS-232口，使用外部数据输入输
出设备输入系统数据文件。
1.同时按住操作面板的"7"和"9"打开
电源。
2.显示器屏幕上显示IPL画面，按99。
3.当显示AXIS=,输入机床的控制轴数。
4.当显OP1，OP2，OP3„„，根据FANUC
出厂的数据表(Data Shect)输入数据，
OP1、OP2、0P3„„相当参数9000，9001、
9003„„并且是BCD数据格式。
5.按6结束，这时显示器屏幕出现了参数
画面及位置画面，此时再重新输入系统
参数，PMC参数，零件加工程序等数据，
直至机床恢复正常。
(四)Power Mate系列故障
Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别:
A B C D E F Power Mate
单元号 A02B-0118-BA02B-0122-BA02B-0124-BA02B-0166-BA02B-0168-BA02B-0198-BXXX
xxx XXX XXX XXX XXX
ROM系列号 8800 8820 8825 8830、8831、8840、8841、 8870
8836
显示器配置 没有 有 有 有 没有 没有 控制轴数 1 1 1-2 1-2 1 1 NC电源 AC200V与伺AC200V DC24V DC24V AC200V与伺DC24V
服共用 服共用 伺服放大器 内藏 内藏 外置 外置 内藏 外置 AC伺服电机 S系列 S系列 S系列 S系列 E系列 S系列 电机 编码器 AB相 串行 串行 串行 串行 主轴控制 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 没有 模拟/串行 电源显示灯 +5V灯亮 +5V灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 自动运转显S1灯闪烁 S1灯闪烁 S0闪烁 S0闪烁 S0闪烁 S0闪烁 示灯
报警灯 S0灯亮 S0灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮 设定开关 S1过热 S1过热 RSW:当共同RSW:当共同没有 没有
S2放电单元S2放电单元使用一个显使用一个显
外置 外置 示器 而用的示器 而用的
旋转开关 旋转开关
Power Mate系统的通用故障
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 在系统工作中，PMC出需要重新输入PMC 方法:
现故障 程序 1) 同进按住"X"、"O"，接通电源。
2)此时系统处于接收状态。
3)从外部数据输入设备输入PMC程序。
36
4)电源关断，重新开电源;。
5)把系统置于EDIT状态，并把程序
保护键打开以及设定画面的PWE置1。
6)找到诊断画面。
7)按READ，输入PMC参数;另外请检
查006号参数:
006#1:0:不使用标准梯形图
1:使用标准梯形图
006#0: 0:不使用PMC
1:使用PMC
2 在工作中出现OT报警 超程报警 1) 同时按住DPL/MDI上的"P"和
"CAN"，接通电源。
2) 修改300号和302号参数，把300
号往正向加大，把302号参数往负
向加大，然后按RESET键。
注:诊断外部输入输出点的故障时，
X 地址是X0--X23
Y 地址是Y32--Y55
3 对于Power Mate 此时系统文件全部1(方法:
A/B/C，如果发生910，丢失，可以用FA卡1)安装DPL/MDI。 911号报警，则需全部恢复系统 2 把存有系统文件的FA卡插入清除SRAM内数据文DPL/MDI的插槽里。 件。如果发生930 报3)把系统置于急停状态。 警需要更换基板 4)把PWE置1。
5)找到程序画面。
6)输入FXXXXX，或者F，然后按下
READ 键。于是按FXXXXX值输入
下列数据:
F X X X X X(0:不输入;1:输入)
零件加工程序
NC程序
宏变量
PMCLadder程序
PMC参数
2(然而，如果要交换基板，须首先把
系统文件输出给FA卡。方法是:
1) 装DPL/MDI。
2) FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并
打开写保护开关。
3) 把系统置于EDIT状态。
4) 把系统置于急停状态。
5) 按PRGRM，找到程序画面。
6) 按F、WRITE，此时DPL/MDI显示
(0000~FFFF)。
4 对于Power mate E，S0(绿) 自动运系统处于正常工作。 伺服放大器与系统都转中闪
做在一起，系统电源烁
与伺服电源共用。并S1(红) 系统发请根据DPL/MDI上所显示的报警号及且在系统上设有指示生了故内部诊断号，判断故障点所在。 灯。须根据报警灯判障
37
断故障 EN(绿) 如果电如果该指示灯不显示，请检查电源是源正常，否正常。
就显示
WatchdogWD(红) 1) 全清实验，重新输入SRAM系统文报警 件，如参数、加工程序等。
2) 换基板。
HC(红) 伺服放查看DPL/MDI上显示的报警号，根据大器过内部诊断号判断故障点所在。 电流
HV(红) 伺服放查看DPL/MDI 的显示的报警信息，根大器过据内部诊断号判断故障所在。 电压
OHE(红) 放电单查看DPL/MDI上显示的报警号，判断元或者故障点所在。
外接放
电单元
发生过
热报警
Power OH1(红) 查看DPL/MDI上显示的报警号，判断Mate-E单故障点新在。
元内部
发生过
热报警
5 Power mate-E单元上产生系统报警。需1(用MEMORY 卡恢复系统的数据的方
的指示灯WDA点亮 要做全清或更换基法:
板。 1)把系统处于急停状态。
2)开关置于LOAD侧(此时红色的指
示灯和绿色的指示灯都熄灭)。
3) 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入
Power Mate- E的插槽里，(此时绿
色指示灯点亮，而红色指示灯熄
灭)。
4) 把开关置于START状态。在数据读
取中，红色指示灯和绿色指示灯闪
烁。
5) 当数据传输正常结束，红色指示灯
熄灭，绿色指示灯点亮。当数据传
输异常结束时，绿色指示灯熄灭，
红色指示灯闪烁。
6) 把开关置开NORMAL状态。
2(每当需要更换基板时，应先用
MEMORY卡把SRAM数据输出，SRAM数
据包括:CNC参数，PMC参数，梯形图，
零件加工程序等。
SRAM的数据输出方法:
1) 系统置于急停状态。
2) 开关置于SAVE状态，这时绿色的
和红色的指示灯熄灭。
3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的
插槽里，红色指示灯熄灭。
38
4) 把开关置于START状态。在数据读
取中，红色指示灯和绿色指示灯交
替闪烁。
5) 正常结束时，红色指示灯熄灭，绿
色指示灯点亮。异常结束时，绿色
指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。
把开关置于NORMAL侧。这样，系统的
SRAM数据已全部输出。
6 伺服参数设定错误报重新设定伺服参数 方法:
警，即417报警 1) 把系统置于急停状态。
2) 把参数1000#(DGPR)置1。
3) 如果使用高分辩率编码器，还要把
参数22#7置1。
4) 在参数1001里设定编码器一转的
脉冲数。
5) 在参数1020里设定电机编码(数
值为39--83)
6) 在参数1022里设定电机回转方向。
7) 在参数1023里设定速度反馈脉冲
数。
8) 在参数1024里设定位置反馈脉冲
数。
9) 关掉电源再接通电源。经过以上步
骤，就把伺服参数进行初始化设
定。
如果是Power C，还要设定1084，1085
号参数(柔性齿轮比)。
(五)3，6系统故障
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 系统不能工作，显示1.伺服单元没有1(检查伺服单元3、4接线端子的电器屏幕上显示SERVO 100V 压。
ALARM:02(VROY OFF ) 2(检查急停开关。
2.伺服单元处于报1(检查伺服单元上的报警灯显示:
警状态 TGLS:断线报警。
OVC:过载报警。
BRK:无保险的断路器跳开。
HVAL:高电压输入。
LVAL:输入电压太低
HCAL:过电流报警。
DCAL:充放电回路不良或者加减
速频率过高。
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3.系统已经发出1(查看诊断号0023、0056。
PRDY信号，但系统诊断号0023各位的意义如下:
没有收到VRDY信号 0023#7(*VRDY):1:不检测速度控制
单元准备信号;0:正常。
0023#6(OVL): 1:过载产生SV No1
报警; 0:正常。
0023#5(OHM):1:过热; 0:正常。
0023#2(DALX):1:该轴编码器产生
断线报警; 0:正常。
诊断号56各位的意义如下:
0056#1(CMDEN): 1:正常; 0:速度控
制电压为OV。
0056#0(PRDY): 1:正常; 0:NC没有
输出给速度控制单元。
诊断号27各位的意义如下:
0027#3,2,1
(PCX):X轴位置编码器一转信号。
(PCP):主轴位置编码器一转信
号。
2. 检查确认指令线是否有断线。
4.主板的位置控制1.更换主板。
部分出现故障 2.如有可能，更换主板上的元器件。
5(电源电压 检查并确认速度控制单元和主板上的
电压。
2 主板上WDA灯点亮，1.主板遭强光照射 关掉电源，再重开。 显示器屏幕上显示 2.主板上油污多，请清洗，烘干。
WATCH DOG TIMER 灰尘多
3.主板坏 更换主板，重新输入参数，PMC参数，
零件加工程序等，并且新主板上的设
定棒的要与旧板一样。
3 系统不正常工作，显CPU以及CPU周边回1.关电，重新开机。 示器屏幕上显示: 路出现故障 2.清洗印刷板并烘干。 CPU INTERRUPT 3.更换主板，调整并重新设置短接棒。
4.重新输入参数，PMC参数,零件加工
程序等。
4 ROM报警 1.显示器上显示: 1.检查012位置的ROM是否插好。
ROM PARITY 012 2.更换012位置的ROM。
2.显示器上显示: 1.该ROM No的ROM与系统软件不匹配，
ROM SERIES xxx 请更换。
(ROM No) 2.主板不良。
3.显示器上显示: 1.系统软件的ROM中的有一片与系统
ROM EDITION 041 软件的版本不相符。
2.更换该位置的ROM。
5 RAM 报警 1.显示器上显示: 1.工作寄存器的位置在主板的中上
WORK MEMORY: 部，请更换。
PARITY LOW OR 2.主板不良
PARITY HIGH
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2.PROGRAM MEMORY: 1.同时按住操作面板上的"RESET"和PARITY LOW OR "DELETE"键，接通电源。如果该报PARITY HIGH 警没有了，请重新输入CNC参数，PMC
参数和零件加工程序等数据，就能恢
复正常。
2(如果以上步骤还不行，请更换主板。
3(请检查系统的工作电压。
6 ASR33/43不能正常工1(工作方式 工作方式应在EDIT状态或急停状态。
作 2(选择参数 检查确认0--4，300--304号参数。 3(参数设定错误 检查确认下列参数 :
参数0341=1
参数310号的设定:
波特率:ASR33设为11
ASR43与输入/输出机器设为一样
停止位:2位
输出数据格式:ISO/EIA
控制码:不用
4(电缆 检查确认电缆的连接。
5(接口 ASR33/43接口板不良。
7 显示器上出现901，磁泡板出现严重故初始化的方法如下:
905，906报警 障，要初始化磁泡1.磁泡板上刻录下了不良环，请记下板。注意:磁泡板磁泡板的不良环。
可用RAM板替换，2.同时按住"一"和"?"，打开电源，替换表如下: 显示器屏幕上出现IPL画面。 磁泡板: 3.按4，BUBBLE，出现磁泡板初始化画A87L-0001-0015面。
(64K) 4.按2，WRITE BY MANNAL。 A87L-0001-00165.把磁泡板的BMU写开关打开。 (128K) 6.把不良磁环数据输入。注意，在输A87L-0001-0017入中，如果按RESET键，则返回磁(256K) 泡初始化画面。
A87L-0001-00187.按START键。
(4*256K) 8.BMU开关置于OFF状态，切断电源，A87L-0001-0084再开机。磁泡初始化完成。 (1M) 9.重新输入CNC参数、PMC参数等数据，A87L-0001-0085系统才能恢复正常。
(2M)
A87L-0001-0086
(4M)
分别用以下RAM板
替代:
A16B-2201-0136
A16B-2201-0135
A16B-2201-0134
A16B-2201-0133
A16B-2201-0132
A16B-2201-0131
A16B-2201-0130
8 显示器上出现910, 工作RAM出现奇偶当910、911号报警发生时，按START
911报警 检验错误。在主板键，测试开始。
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上有四个指示灯，方法:
用可来测试工作1.同进按下"一"和"?"，打开电源，RAM 出现IPL画面。
2.按6，RAM TEST。
3.按START，测试开始。
测试结果如下:(O点亮 ， X熄灭)
WDA灯点亮，发生了watch dog报警，
显示器屏幕上出现920报警。
LED(灯)各位的意义:
XXXX 正常。
XXXO SLAVE READY 信号切断。
XXOX 900-999号报警产生，(除
910，911外)。
XOXX RAM奇偶校验错误。
OXXX 0号RAM不良。
OXXO 1号RAM不良。
OXOX 2号RAM不良。
OXOO 3号RAM不良。
OOXX 4号RAM不良。
OOXO 5号RAM不良。
OOOX 6号RAM不良。
OOOO 7号RAM不良。
OXX闪烁 8号RAM不良。
OX闪烁X 9号RAM不良。
闪烁XXX RAM正在进行。
根据以上测试结果采取相应的措施:
1.更换该位置RAM。
2.更换主板。
9 显示器屏幕上出现出现系统错误 1.检查确认各印刷板与主板之间的连
960号报警 接是否松动，请拧紧。
2.主板及磁泡板是否有油污,灰尘等
脏物，请清洗烘干。
3.同时按住"0"和"delete"开电源，
是否还有报警。注意:
(1)按住"CAN"和"DELETE"接
通电源，清除参数。
(2)同时按住"RESET"和"DELETE"
接通电源，清除程序。
(3)同时 按住"0"和"DELETE"，
接通电源，全部清除。
4.更换主板。
5.更换磁泡板。
10 系统产生报警显示器电缆连接不良 检查确认旋变/感变同步尺信号到旋
屏幕上显示:414、424变检测板之间的电缆插座是否松动;
报警 信号线是否断线;信号线与地是否短
旋变/感应同步尺位路;信号线之间短路。
置检测异常 检测器增益不合适 调整增益，调整VR1。
相位偏差 相位偏差量初期设定。
旋变接口设定错误 正确设定。
参数设定错误 参数316#0，1，置1。
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调整旋变的Fmin，调整VR2(Fmin)，
Fmax VR3(Fmax)。
位置检测板的接口1(把X轴，Y轴的旋变的信号线交换
不良 后，可以发现哪一个接口不良
2(更换接口板。
感应同步尺前置放更换。
大器不良
感应同步尺检测器调整间隙。
件之间间隙太大
主板不良 更换。
11 系统出现报警。显示电缆 检查确认系统与连接单元的电缆线。 器屏幕上显示: 连接单元不良 更换。
600号报警 主板不良 更换。
连接单元的数据传MDI/显示器终端不更换。
输错误 良
12 系统出现报警。显示电缆 检查确认连接单元到显示器屏幕/MDI器屏幕上显示: 的电缆线是否有断线，插座是否松动 607号报警 MDI/显示器不良 更换。
MDI/显示器数据传主板不良 更换。
送错误 连接单元不良 更换。
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