麻省理工学院(MIT)的猎豹机器人(Cheetah ' bot)在没有视觉传感器的情况下，沿着布满垃圾的楼梯走上去。
去年，麻省理工学院的猎豹机器人在波士顿的TC Sessions Robotics上首次登台亮相后，它的第三代版本又推出了一些令人印象深刻的新技术。副教授Sangbae Kim将在十月份的马德里智能机器人国际会议上正式展示猎豹3的新功能，但是与此同时，我们将通过实验室的视频偷窥一下。
“盲目爬楼梯”的行为并不完全是优雅的，但它可能仍然比大多数人闭着眼睛在航班上行走要好得多。复杂的问题是台阶上散落的小木片，这与机器人在设计的搜索和救援任务中，需要面临的实际情况非常接近。
猎豹在没有任何摄像头或其他视觉上的机载传感器的情况下完成了所有这些工作，他们使用的是研究小组所说的“盲目移动”，基本上是感觉自己在爬楼梯。
“机器人应该能够处理许多意想不到的行为，而不太依赖于视觉，”Kim在与声明相关的发布会上说。“视觉可能会很吵，有一点点不准确，有时甚至是不可用的。如果你太依赖视觉，你的机器人必须非常精确地定位，最终会很慢”。所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。通过这种方式，它可以在快速移动的同时处理意想不到的障碍。
该机器人采用了一对新的算法——接触检测和模型预测控制——帮助它在滑移的情况下恢复平衡。这种能力可以帮助机器人在给定的时间里决定是在空中还是在地面上，让它能够缓慢而顽强地爬上楼梯。
这种能力，连同已经展示出来的技能，如跳跃物体和时速高达14英里，都是为了满足猎豹更大的帮助搜索和救援任务的愿景。
这个机器人被设计成进入对人类来说可能太危险的区域。
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