齊桓公自從繼位以後，雄心勃勃、勵精圖治，經過東征西討攻城略地成為霸主。雖然齊桓公後來在同魯國的作戰中失利，但這絲毫沒有影響齊國作為一個大國在中原的地位，過了十幾年，齊國北邊的燕國派使者前來請求援助，燕國使者向齊國國君說，燕國被他們北邊一個遊牧部落入侵了，他們打了敗仗，請求齊國的援助，齊桓公為了穩固自己諸侯盟主的地位，就決定率領齊國大軍前去營救。
公元前663年，齊國率領大部隊終於抵達了燕國，不過等到齊國援軍到達燕國的時候，遊牧部落早已把燕國掠奪一空，很多燕國的無辜百姓和珍稀財寶都被遊牧部落掠奪一空。不過燕國很快就和齊國軍隊聯合起來攻打遊牧部落，不過他們由於不熟悉地形，被遊牧部落引誘到了一個地形複雜的山谷，而這個山谷簡直就像迷宮一樣，齊國和燕國的聯軍轉了幾天幾夜也沒走出來。
這時候，齊桓公和名相管仲命令部隊做下記號，井然有序的進行搜尋和查找，他命令部隊要秩序井然，鎮靜自若，他安排士兵四處打探，終於找到了山谷的出口，並且尋找到遊牧部落主力，並且同他們決戰取得了勝利。
他們成功擺脫了山谷的迷宮，並且尋求到部落的主力，同遊牧部落進行了一次決戰，就這樣，齊桓公幫助燕國打敗了遊牧部落以後。其他小國家紛紛向齊桓公尋求援助，在北方邊界的諸多小國們，只要受到了遊牧民族的侵犯，齊國都會派大軍前去援助，就這樣，齊桓公幫助了許多國家維持了政局的穩定，這大大提升了齊桓公霸主的地位。齊桓公慷慨幫燕國大敗山戎，又召集七國聯軍攻打楚國，欲一統天下！
就在中原各個國家都對齊桓公心悅誠服的時候，中國南方的楚國卻對齊國十分不屑，楚國處處跟齊國叫板，想要和齊國爭個高低，楚國當時在中國的南方從來不跟中原各大諸侯國來往，而中原各大諸侯國也把楚國看作野蠻的國家來對待，不過楚國人在南方開墾土地，收服了當地的許多蠻夷部落，慢慢的變成了一個強國，後來，楚國的國君乾脆自稱楚王，在沒有周天子分封的前提下，就擅自稱王，可見楚國當時的國力確實非同尋常。
公元前656年，齊桓公分別聯合了中原七個國家的軍隊，齊桓公當仁不讓的做了諸侯聯軍的盟主，他帶領七國聯軍一同進攻楚國。
而楚國國君楚成王得知中原七國聯軍聯合討伐他的時候，也集合了大隊人馬前去抵抗，不過楚成王還是給自己留有餘地的，他一邊組織軍隊準備抵抗七國聯軍。 就這樣，一場大戰一觸即發，齊國為了稱霸中原也算是絞盡腦汁！
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