公元前632年，為爭奪中原霸權，晉國和楚國在城濮發生了一場大戰，由於晉軍謀略出眾，大敗楚軍，開闢了“兵者詭道也”的一次重大戰役。
當時，楚國勢力強盛，威名遠揚。
而晉國晉文公剛剛即位不久，雖然大力發展經濟，壯大軍隊，但是和楚國相比還是有一定差距的。
而且晉文公還和楚國有一段不解之緣。
當時晉國內亂，國君晉獻公寵愛驪姬，聽信讒言，殺了太子申生，又派人去殺害申生的弟弟重耳。
重耳得到消息，提前逃亡國外。之後他歷經千辛萬苦來到楚國。
沒想到楚國國君楚成王對他禮遇友加，尊他為上賓。
一天，楚成王宴請重耳，席間開玩笑問他，倘若將來當上國君要如何報答自己。
重耳承諾道，如果自己將來真的當上國君，一旦楚晉兩國不幸交兵，晉軍會先退避三舍（一舍等於三十里）。
後來，重耳真的回到晉國做了國君，即晉文公。
公元前634年，宋國背叛楚國，投靠晉國。
楚成王得知後，率兵攻打宋國，宋國於是立刻向晉國求救。
晉文公不想直接和楚國交戰，但是又不能不管宋國，於是晉國元帥先軫提議攻打和楚國交好的曹國和衛國。
如果楚國想要救援的話，那麼軍隊就得撤出宋國，宋國的危機自然解除了。而且這一個方案，還可以坐收以逸待勞之功。
公元前632年，晉國出動戰車七百打算攻打曹國，借道於衛，衛國不允許。於是晉國一邊和齊國聯盟，一邊攻打衛國。
衛候見晉國大軍壓境，
晉、齊又聯盟了，於是請求參加聯盟，但是這時候晉文公不答應了；於是衛候又想親近楚國，最後國人不同意，驅逐了衛侯，晉國不戰而得到了衛國。
戰前，魯國本來追隨楚國，但是現在見晉國來勢洶洶，於是魯國一面向晉軍賠罪，一面向楚國告罪，玩兩面手法，打算直接投稿勝利者。
晉國看魯國主動示好，於是也不予追究，直接攻打曹國。
晉軍攻打曹國，衛國，本來想引誘楚國北上，但楚國沒有上鉤，而是繼續攻打宋國，宋國再次向晉國緊急求救。
晉文公現在也陷入兩難境地，就在這時，先軫又有建議道：讓宋國使者賄賂齊、秦兩國，讓這兩個國家當稅客，勸阻楚國罷兵。
如果楚國不撤兵，肯定會惹怒到這兩個國家。到時候和晉國一起伐楚，楚國肯定受不了。
楚成王見晉國已經破了曹，衛兩國，加上晉國和齊國，秦國好像也結成了聯盟，於是只好帶兵退了回來。
不過這時候，將軍子玉卻不同意了，子玉一向驕傲，他認為晉軍不算什麼，請求楚成王派兵增援。
而楚成王也有點三心兩意，萬一子玉打了勝仗呢，於是給了一部分兵力增援。
子玉得到增兵後，就派使者去晉國，希望晉國恢復曹，衛兩國，而他也將放過宋國。
子玉的計劃可謂是一石三鳥之計。
如果晉國答應了，那麼曹，衛，宋都會感謝 最早提出這個計策的楚國；如果晉國不答應，那麼三小國則會怨恨晉國。
幸好晉國元帥先軫識破了子玉的計謀，並作出了反擊。
晉國這邊私下裡答應恢復曹，衛兩國，但要他們主動提出斷絕和楚國的關係，另一邊又扣押了楚國的使者。
這個舉動果然激怒了子玉，子玉於是立刻率兵北上，攻打晉國。
兩軍準備交戰的時候，晉文公想起了當年對楚國的承諾，於是主動退避三舍（一舍等於三十里）。
這個行為不僅遵守了當年信用，獲得士兵的認可；而且避開了楚國的銳氣，尋找最適合自己作戰的地方。
4月6日，晉軍在城濮嚴陣以待，子玉看到後，狂傲地聲稱以後將沒有晉國了。
但是當兩國軍隊分別分上中下三路戰鬥時，晉軍這邊用虎皮蒙在馬身上，從高處氣勢洶洶地衝下來，直接把楚軍右翼給沖垮了，楚軍右翼一敗塗地；
接著晉軍通過誘敵深入，上中下路聯合作戰，又把楚軍左翼擊敗，最終
子玉率殘兵退出了戰場。
城濮之戰使晉文公建立了中原霸權，遏制了楚國北上的發展，最後中原諸侯無不朝宗晉國。
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