地雷一般是对付地面目标的。然而，随着陆军航空兵的出现和武装直升机投入地面作战，地雷的应用范围便从地面扩大到了空中。一种能够自行机动的飞行地雷，已成为武器库中的“新兵”。
自行机动的飞行地雷是在反坦克机动地雷的基础上发展起来的。它有一套能够能够识别直升机声音的声响传感系统和能自动跟踪的光电传感系统（光电寻的系统），雷体上装有小型火箭发动机。当飞机将这种地雷空投到预定的作战地域后，地雷的探测传感器便开始工作。一旦敌方的武装直升机飞临雷场上空，旋翼产生的噪音便会被声响传感器接受。在判别无误之后，启动雷体上火箭发动机，雷体即刻飞向十几米至一百米左右的空中。雷体上的光电寻的系统会迎着直升机的方向的自动跟踪目标。并在飞行过程中，由控制系统不断修正光电寻的系统的误差，引导地雷跟踪目标并引爆雷体，将直升机击毁。
由于这种飞行地雷可以攻击飞行高度为15~100米、速度为260千米/小时以下的飞行目标，因而能有效的打击超低空飞行的武装直升机。
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