振宇
从你的表达来看，有可能拿不到补偿的。你没有说离职的原因，只是说在公司工作了十年，我想你应该是个人不想做了，但是认为自己在公司工作了那么久，没有功劳也有苦劳，想要公司给你一点补偿，对吗？我国劳动合同法规定：个人主动提出解除劳动合同的只有第38条规定的几种情形。你说没签劳动合同，如果确实没签合同，可以主张第二月起一年的双倍工资差额，因为过了时效，需要你自己举证。其实连我都不相信公司没与你签劳动合同，你说仲裁庭会信吗？有可能是签了之后，没给你一份，时间久了，你就忘了。因为公司给你买了养老保险，我大胆推测，公司肯定给你买全了五险，公司为员工购买社保时，必须提供的材料就包括劳动合同。综上分析，如果没有劳动合同法规定的个人提出离职单位必须支付补偿金的法定情形，无论你工作多久，都是没有补偿的。个人观点，仅供参考！
曼曼心殇
首先，从题主表述看在公司工作十年，给交了养老保险，公司应当是签订了劳动合同，因为公司为员工购买社会保险时需要提供劳动合同，可能是公司操作不严谨没有及时更新劳动合同时间长忘记了。
其次，题主没有说明是主动是离职还是被迫离职。如果说是个人主动提出解除劳动合同需要要参照第三十八规定。如果是被迫离职，可以参照劳动法第四十七条，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。你工作了十年应该是可以有经济补偿的。
最后，我猜你应该是公司被迫让你主动离职，这在目前的公司还是比较普遍的。这是可以参照第三十八条。日常收集证据证明你是被迫离职，这样可以按照第四十七规定得到补偿！
不是相关专业人士，但是希望可以帮到你！
7MLQ
自己主动要求离职而又想要经济补偿金，单靠公司未依法足额缴纳社会保险这一条理由还是比较困难的。
劳动者单方提出离职而又可以获得经济补偿金的范围全部都在劳动合同法第三十八条里面，第三十八条里面说的未依法为劳动者缴纳社会保险费的在司法实践当中一般指的是什么保险都没缴，从来都没有缴纳过，不包含缴了部分和开始没缴后来缴了的情况，即使缴纳的不足额。
像你这种情况你可以和公司协商把保险补齐，也可以去劳动监察投诉，还可以劳动仲裁和诉讼要求赔偿看病和生育的保险损失，如果有的话。因为没有保险那么生病和生育都只能自己全额负担了，所以你就受到了损失，这种损失法院是支持劳动者主张的。
至于没有订立书面劳动合同没什么大不了，从公司用工之日起你就和公司建立劳动关系了，你的十年养老保险缴纳情况就是证明你和公司有劳动关系的证据。
有的人会问没有订立书面劳动合同是不是有个11个月的双倍工资可以拿？我的回答是对，有，但是你拿不到了。。。因为这个双倍工资的主张是有一年时效的，你早就过期了，因此很遗憾。
如果看到这里你还是惦记着经济补偿金，那么我建议你在劳动合同法第三十八条的范围在找找别的证据，连保险都不缴齐的公司，肯定还有别的马脚让你抓的。
祝你顺利，😄😄😄，给个赞吧！👍👍👍。
学点劳动法不再被忽悠
这种情况公司给不给取决于公司意愿。但不给是否合法呢?如果是本人提出辞职的，按照《中华人民共和国劳动合同法》规定，单位是不用支付经济补偿金的。重点不在是否签订劳动合同，而是在于离职的原因。虽然没有签订劳动合同，但超过12个月后就已经形成无固定期限劳动合同了。而离职的原因很多，有的情况离职有经济补偿金，而有的原因离职则没有。请参阅《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条（单位支付经济补偿金的情形）。
