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朱博士回答：
怠速马达主要用来调节发动机的怠速转速。
采用拉线式节气门的电喷车辆，都有怠速马达。所以，社会上有怠速马达的保有车辆还是很多。
在不同环境温度下，冷启动后发动机的怠速转速不一样，温度越低，怠速转速越高。这个控制过程，主要由怠速马达来完成。
新车采用电子油门，不需要怠速马达。
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怠速马达调节怠速转速的原理
怠速马达是由步进电机推动一锥形阀；锥型阀的移动可以调节阀面与阀座之间的空气流通截面积的大小，从而改变怠速时的旁通空气流量，起到调节怠速转速的作用。
发动机在怠速时，进入发动机的空气量由两部分组成，一部分是通过阀片的气量，一部分是通过怠速马达控制的旁通气路的流量。
怠速时节气门的阀片不是完全关闭的，有一定的漏气量，这个漏气量是与怠速马达能调节的旁通气量相互配合的，节气门总成出厂时设定好，不能擅自改变。
怠速马达工作原理
怠速马达的步进电机配置有两个电磁线圈, ECU通过这两个电磁线圈控制步进电机直线动作, 从而驱动锥形阀进退，控制怠速旁通气路的开度。
怠速马达的驱动电路采用H桥驱动方式，ECU改变通过两组线圈的电流方向，控制步进电机前进或后退。
技术参数：
直流电阻：76Ω±5Ω/相；（23℃时）
工作温度：-40℃—+125℃
总位移量（总行程）：10mm；
工作电压范围：6-16.0VDC
每步伸缩量（步长）：0.042mm
怠速马达引发的故障
怠速马达卡死，或运动不畅，会导致发动机怠速不稳；
怠速转速偏高或偏低，不能对怠速转速进行闭环控制；
严重的，收油门时发动机熄火。
出现这些现象时，首先检查怠速马达，如果过分脏污，要进行清洗。
汽车在正常行驶时，怠速马达是否动作？
怠速马达不仅在怠速时调节怠速转速，在汽车行驶时也随着发动机负荷的增大，怠速马达的开度也变大；防止在节气门突然关闭时，进气歧管内的真空度太大，这种功能也叫“节气门缓冲器”。
朱博士白话发动机
我是一名汽车维修从业人员，从汽车运用与维修专业毕业后参加维修工作已经10.年了！希望用专业的经验回答朋友们提出的汽车问题，对于汽车感兴趣的朋友，可以点击关注我，并向我私信提问…怠速马达在我们汽车中就是调节我们发动机在低速时的发动机转速
怠速马达：
汽车怠速马达就是安装在我们节气门上的一个零部件，安装在我们节气门处的一个旁通通道里，控制旁通通道的流量大小
因为我们的怠速马达其实就是一个步进电机，用来控制低转速时进入我们发动机内的空气，说简单一点，怠速马达其实就是控制我们发动机怠速时的发动机转速，很多配备了怠速马达的发动机，但是马达损坏后发动机甚至无法正常怠速，或者怠速时非常容易熄火
因为我们的发动机也会收集各个传感器的数据，比如当前发动机温度，负荷，空调压缩机是否启动等等，这是我们的发动机，电脑在调节我们的怠速马达，用来控制发动机的转速
工作原理
我没有找到怠速马达的解剖图，所以用一个手动车的怠速马达给大家讲一下
上图是一种手动式的怠速马达，我们在以前维修长安面包车的时候经常使用到，我们可以用左边的调节杆拧动调节杆来控制右边的开关，就和我们水龙头的开关一样，当我们完全关闭的时候，空气是不能够流动的，然后慢慢打开怠速马达的调节开关，我们的空气流量将会越来越大。
而我们的电动式的怠速马达也是这个原理，只是我们电动式的怠速马达是由发动机电脑收集了发动机的各个传感器数据，然后控制我们的怠速马达开关深度的
所以怠速马达的原理也就是一个电机，这是我们汽车电脑的电路控制。
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