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提到SpaceX，知道的人都会想到“猎鹰9号”的一级火箭回收技术，那叫一个牛逼。
从视频上看，行外人都觉得很简单，看上去没什么复杂的。但行内人看，觉得非常难。
5次失败就是最好的证明
央视曾这么比喻过“猎鹰9号”的火箭回收：“相当于拿一只铅笔，从帝国大厦的一面扔向对面一面，中间是从帝国大厦顶端经过。然后铅笔还要完好无损的直立起来”
央视说的虽然有点夸张了，但是难度也就是这么高。
首先“猎鹰9号”开始发射，到达一定高度后，火箭开始程序(火箭)转弯，尾部朝发射场了。
火箭飞出大气层后，在达到离地50英里的高度时，一二级火箭就会分离。在一二级火箭分离之后，二级火箭点火继续将携带的载荷物送入预定的轨道。不过在一二级火箭分离之后，一级火箭并不会立即开始向地面降落，还会继续向上滑行一段距离，一般会达到离地100英里的高度。
一级火箭在分离之后，并不会是垂直的姿态，而是尾部朝向发射场和着陆场。如果不对一级火箭的姿态进行调整，其将不能以垂直的姿态降落到预定的地点。
所以，在一级火箭分离之后，发动机关机。“猎鹰9号”一级火箭会通过自身的“冷气体推进器”对火箭的姿态进行调整，在继续向上滑行的过程中对箭体进行180度的旋转，将火箭的首尾进行对调，使一级火箭的头部朝向发射场和着陆场。
然后，一级火箭发动机再次点火工作，使其向发射场和着陆场那边飞行。等火箭快到发射场和着陆场上方时，“冷气体推进场”再次进行工作把姿态调整90%。这时候火箭尾部朝下了。
由于“猎鹰9号”一级火箭的箭体庞大，火箭也非常重，所以在下落的过程中速度会非常快，这就需要重启一级火箭的发动机，此时会重启一级火箭9个发动机中的3个，使其能减慢下降的速度。但即便如此，火箭降落的速度依旧非常快，时速高达3000英里。
在重启“猎鹰9号”一级火箭9个发动机中的3个之后，虽然降低了火箭的下降速度，但在再进入大气层之前还需要进一步降低火箭的下落速度。
一级火箭进入大气层之前，火箭的主发动机会再次开启，进一步降低火箭的下落速度，同时火箭外部用于保证火箭稳定姿态的四个网状翼鳍也会打开，使火箭以垂直的姿态降落。
这中间“冷气体推进器”会时不时工作来确保其火箭姿态，网状翼鳍也会“摇来摇去”，目的也是确保火箭姿态。
一级火箭进入大气层，并且在离地面一定高度时，火箭剩下的发动机也会全部启动，进一步降低火箭的下落速度，以便其能以合适的速度降落。
在距离地面约5英里的高度时，控制系统就会启动“猎鹰9号”一级火箭落地时的起落架，用于保持火箭稳定的3条“腿”就会全部展开，在火箭降落到地面时，就能保持火箭稳定的垂直姿态而不至于倾倒。
这时候，已经没什么工作了，只要确保火箭该工作的部件进行正常工作就OK了。
虽然我描述的挺多的，但也省略了非常多的东西，可想而知火箭回收是多难。
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