採礦業環境惡劣
採礦業是一種勞動條件相當惡劣的生產行業，其主要表現為振動、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂等不安全因素。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。
根據井下作業的特殊條件和特點，機器人的應用主要有以下幾個方面：
1.特殊煤層採掘機器人。目前，一般都用綜合機械化採煤機採煤，但對於薄煤層這樣一類的特殊情況，運用綜合機械化採煤機採煤就很不方便，有時甚至是不可能的。如果用人去採，作業又十分艱苦和危險，但是如果捨棄不用，又造成資源的極大浪費。因此，採用遙控機器人進行特殊煤層的採掘是最佳的方法。這種採掘機器人應該能拿起各種工具，比如高速轉機，電動機和其他採爆器械等，並且能操作這些工具。這種機器人的肩部應裝有強光源和視覺傳感器，這樣能及時將採區前方的情況傳送給操作人員。
2.鑿岩機器人。這種機器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動瞄準巷道縫，然後把鑽頭按規定的間隔佈置好，鑽孔過程用微機控制，隨時根據岩石硬度調整鑽頭的轉速和力的大小以及鑽孔的形狀，這樣可以大大提高生產效率，人只要在安全的地方監視整個過程的作業過程就行了。
3.井下噴漿機器人。井下噴漿作業是一項很繁重並且危害人體健康的作業，目前這種作業主要由人操作機械裝置來完成，這種方法的缺陷很多。採用噴漿機器人不僅可以提高噴塗質量，也可以將人從惡劣和繁重的作業環境中解放出來。
4.瓦斯、地壓檢測機器人。瓦斯和衝擊地壓是井下作業中的兩個不安全的自然因素，一旦發生突然事故，是相當危險和嚴重的。但瓦斯和衝擊地壓在形成突發事故之前，都會表現出種種跡象，如岩石破裂等。採用帶有專用新型傳感器的移動式機器人，連續監視採礦狀態，以便及早發現事故突發的先兆，採取相應的預防措施。
隨著機器人研究的不斷深入和發展，採礦機器人的應用領域會越來越寬，經濟效益和社會效益也會越來越顯著。
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