《孔子》劇照，姚櫓飾魯定公
魯定公，姬姓，名宋，魯襄公之子，魯昭公之弟。
由於此前魯昭公時期魯國的內亂，導致魯昭公出逃齊、晉，使得魯國的軍政大權全都落入了以季孫氏季平子為首的‘三桓’手中。到了魯定公初期，這一局面並沒與得到改變。
魯定公五年，季平子去世。季桓子斯年幼，季氏家臣陽虎趁機篡奪了季氏的權利。趕巧的是，此時叔孫氏和孟孫氏的首領也都發生過更迭，且年紀尚幼，讓陽虎有了以一個家臣的身份，主導魯國軍政大權的機會。
陽虎
魯定公八年，隨著‘三桓’的幾位首領逐漸長大，唯恐成為禍端的陽虎，有了將他們全部殺死，將‘三桓’的首領改換成與自己親近的旁庶的想法。
陽虎的這一陰謀並沒有能夠得逞，在‘三桓’的合力下，陽虎被迫退守陽關。隔年，‘三桓’向陽關出兵，明知不敵的陽虎一把火燒了陽關，以齊魯邊界的幾座城邑作為獻禮，投奔了齊國。
陽虎雖然被除去了，可‘三桓’卻還在繼續把持著魯國的朝政。不願這樣繼續下去的魯定公相中了孔子，對他委以重任，希望可以藉助他，達到制衡、削弱甚至除去‘三桓’，成為真正的一國之君的目的。
魯定公十年，孔子主持了魯定公與齊景公在夾谷的會盟。他以禮歷階，誅齊淫樂，從齊國手中討回了此前陽虎獻給齊國的汶陽等地。得益於此次的功績，孔子於隔年被任命為大司寇，攝相事。
魯定公十二年，孔子派子路向‘三桓’傳達要讓他們拆掉封地的城牆的命令。孟孫氏不肯，魯定公派兵攻打孟孫氏，不勝。
原本只是一場試探性的行動，最終卻引發了激烈的衝突。衝突的結果，也讓魯定公認清了現實，不再抱有幻想。而同‘三桓’有了這般的嫌隙，又失去了魯定公支持的孔子，也就不得不離開魯國的政局，開始了他周遊列國的旅程。
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