《孔子》剧照，姚橹饰鲁定公
鲁定公，姬姓，名宋，鲁襄公之子，鲁昭公之弟。
由于此前鲁昭公时期鲁国的内乱，导致鲁昭公出逃齐、晋，使得鲁国的军政大权全都落入了以季孙氏季平子为首的‘三桓’手中。到了鲁定公初期，这一局面并没与得到改变。
鲁定公五年，季平子去世。季桓子斯年幼，季氏家臣阳虎趁机篡夺了季氏的权利。赶巧的是，此时叔孙氏和孟孙氏的首领也都发生过更迭，且年纪尚幼，让阳虎有了以一个家臣的身份，主导鲁国军政大权的机会。
阳虎
鲁定公八年，随着‘三桓’的几位首领逐渐长大，唯恐成为祸端的阳虎，有了将他们全部杀死，将‘三桓’的首领改换成与自己亲近的旁庶的想法。
阳虎的这一阴谋并没有能够得逞，在‘三桓’的合力下，阳虎被迫退守阳关。隔年，‘三桓’向阳关出兵，明知不敌的阳虎一把火烧了阳关，以齐鲁边界的几座城邑作为献礼，投奔了齐国。
阳虎虽然被除去了，可‘三桓’却还在继续把持着鲁国的朝政。不愿这样继续下去的鲁定公相中了孔子，对他委以重任，希望可以借助他，达到制衡、削弱甚至除去‘三桓’，成为真正的一国之君的目的。
鲁定公十年，孔子主持了鲁定公与齐景公在夹谷的会盟。他以礼历阶，诛齐淫乐，从齐国手中讨回了此前阳虎献给齐国的汶阳等地。得益于此次的功绩，孔子于隔年被任命为大司寇，摄相事。
鲁定公十二年，孔子派子路向‘三桓’传达要让他们拆掉封地的城墙的命令。孟孙氏不肯，鲁定公派兵攻打孟孙氏，不胜。
原本只是一场试探性的行动，最终却引发了激烈的冲突。冲突的结果，也让鲁定公认清了现实，不再抱有幻想。而同‘三桓’有了这般的嫌隙，又失去了鲁定公支持的孔子，也就不得不离开鲁国的政局，开始了他周游列国的旅程。
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