鲁昭公，姬姓，名裯，鲁襄公与齐归之子。
鲁襄公立好的太子于鲁襄公去世后的第三个月也去世了，季武子不顾叔孙豹等人的反对，强行将太子生母敬归之妹齐归所生，年方十九岁，犹有童心的裯立为了鲁君。
由于在安葬鲁襄公之时，鲁昭公曾经多次更换丧服，鲁国的很多人都认为这位国君将会不得善终。
鲁昭公三年，鲁昭公欲朝见晋平公，不得许，令回，鲁人以为耻。
鲁昭公四年，楚灵王于申大会诸侯，鲁昭公称病不去。
楚灵王熊虔
鲁昭公八年，楚灵王建成章华台，召见鲁昭公。鲁昭公前去祝贺，楚灵王赐以宝器，后又反悔，以诈术取回。
鲁昭公十二年，鲁昭公前往晋国朝见晋君，已至黄河，晋君不见，不得不返回。
鲁昭公十五年，鲁昭公再次前往晋国朝见晋昭公，恰逢晋昭公去世，晋人将其留下为晋昭公送葬。
鲁昭公二十一年，鲁昭公前往晋国朝见晋顷公，已至黄河，晋顷公不见，不得不返回。
鲁昭公二十五年，季平子同郈昭伯斗鸡，为了获胜，季平子在鸡翅上撒了芥末，郈昭伯则在鸡爪上装了金属爪套，故而郈昭伯赢得了斗鸡的胜利。对此深感不满的季平子一怒之下率人侵占了郈昭伯的房产，郈昭伯因此记恨上了季平子。
臧昭伯的弟弟会造假诬陷臧昭伯，而后躲在了季孙氏的家中。得知此事的臧昭伯囚禁了部分季孙氏的族人，季平子知晓后，也囚禁了部分藏氏的族人。
季孙氏的实力强大，唯恐生祸，同季平子接下仇怨的郈昭伯、臧昭伯索性联合在一处，向鲁昭公告发季平子，意图一举将季孙氏根除。
同样对季孙氏专权感到不满的鲁昭公怎么也不愿错过这样的良机，三方合力，一同攻打季孙氏。
季平子请迁沂上，鲁昭公不答应；季平子请囚鄪邑，鲁昭公不答应；季平子请求仅驾五辆车离开鲁国，鲁昭公依旧不答应。
东门氏分支，子家氏驹劝鲁昭公同意季平子的请求，毕竟季孙氏势力庞大，党徒众多，以免将季孙氏逼上绝路，那些党徒会联手作乱。可鲁昭公并没有听从子家驹的劝谏，他和郈昭伯、臧昭伯一样，都想要将季平子杀死。
得知季孙氏被围，经过一番利弊的权衡，叔孙氏决定对季孙氏施以援手，击败了三方联军。同为‘三桓’的孟孙氏得知季孙氏、叔孙氏的胜利消息后，将代表鲁昭公前往孟孙氏的郈昭伯擒杀。‘三桓’合兵一处，攻打鲁昭公，逼得鲁昭公不得不从鲁国出逃，逃到了齐国。
鲁昭公在齐，向齐景公忏悔他的过失。齐景公觉得卢兆国一旦回到鲁国，或许会成为一位明君。可晏子一眼就看穿了鲁昭公的本质，打消了齐景公原本想要厚待他的念头。子家驹认为齐景公言而无信，劝鲁昭公尽早投奔晋国，可鲁昭公并没有听从。
齐景公吕杵臼
鲁昭公二十六年春，齐军攻占了鲁国的郓邑，将鲁昭公安置在那里。同年夏，齐景公有意将鲁昭公送回鲁国，可是在收受了季平子贿赂的子将的‘鲁君有罪与鬼神’的劝说下，最终打消了这个念头。
鲁昭公二十八年，对齐国死心了的鲁昭公来到了晋国，请求晋顷公助其归国。可是在收受了季平子贿赂的晋六卿的劝谏下，晋顷公并没有统一鲁昭公的请求，转而将其安置在乾侯。
鲁昭公二十九年，对晋国也失去了耐心的鲁昭公不得不再次回到郓邑，试图能够说服齐景公。可因为齐景公一封按照写给大夫的规格写给他的信，鲁昭公一怒之下又回到了乾侯。
鲁昭公三十一年，继位不久的晋定公召见了季平子，有意将鲁昭公送回鲁国。季平子布衣跣行，通过六卿向晋定公请罪。在六卿的劝阻下，晋定公也打消了送鲁昭公回国的念头。
鲁昭公三十二年，始终无法归国的鲁昭公于乾侯郁郁而终。
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