隨著工業4.0的到來，工業製造注入轉型升級新活力。自動化的引進，加快了工業化進程；工業機器人的引進，則將改變世界工業製造的模式。
那麼人工智能將會帶來什麼呢？或許是一場新的革命！工業機器人發展歷程
對於工業機器人定義，可能很多人很陌生。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能夠按照程序指令自動執行工作，主要由主體、驅動系統以及控制系統三個基本部分組成。
在工業製造的發展史上，主要有三個歷程。其一，手工生產製造；其二，自動化介入的生產製造；其三，工業機器人介入的生產製造。至於未來，人工智能搭配工業機器人或將成為工業領域生產製造的主力。
早期機器人的出現，是為了代替人工完成部分勞動，隨著技術的改進與發展，機器人由於可靠性高以及壽命長的獨特之處逐漸被用於工業製造。
在面對類似流水線這種重複性很強的工作時，機器人相比人工勞動力更高效，工作時長可達七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內幾乎不需要保養和維護，滿足自動化生產製造需求。
另外，機器人可編程設計，滿足了生產製造定製化需求。隨著人工智能等新技術的引入，機器人將變得更加智能化及自主化，極大地拓展了工業製造的模式及範疇。
國內工業機器人現狀及趨勢
我國機器人研發之路稍晚於國外。
20世紀70年代，在國家政策以及市場的驅動下，部分企業開始轉型進入機器人領域，這也為我國後來機器人的發展奠定了穩固的基礎。
隨著國內工業化進程的加快，促使工業機器人市場蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國國產工業機器人銷售數量僅一年便增長31%左右，相比於國外機器人，增長尤為明顯，其應用更是延伸至醫療、汽車、教育以及科學考察等領域，提升了我國國民整體的生活品質。
據最新數據顯示，2016年中國工業機器人銷售量近8.5萬臺，同比增長23.9％。2017年中國工業機器人銷量達12萬臺，而全球機器人銷售量超過45萬臺，年均複合增長率接近23％。
近年來，國產工業機器人的主要應用於弧焊、電焊、噴塗、搬運與上下料以及加工等方面。隨著工業機器人技術的成熟，其生產效率以及產品質量也得到了很好的提升。
隨著智能化的發展，一些新技術也逐漸被用於機器人技術上，如深度學習以及增強現實（增強現實乃是通過虛擬眼鏡進入虛擬場景中，你可以在虛擬場景中自主搭建虛擬現實，通過手中的操縱桿去控制，目前這種技術仍在研發中）。
對於深度學習，又該如何應用到機器人技術上呢？對於機器人未來的發展，我們希望它能夠處理未知的環境與情況，並自動解決所遇到問題，尤其是數據與圖像處理。可以通過傳感器，將信息蒐集起來，然後把所有的數據整理好，借用GPU的能力來培訓機器人，形成一個CN網絡，然後實現深度學習，讓機器人能夠在實時環境中實現不斷的學習與積累目標，從而如同人類一樣，具有深度學習的能力。
搭載著人工智能的快車，工業機器人+人工智能的發展方向成為國內外機器人企業的共識，並且已經有多家巨頭開始加緊佈局這一戰略方向。
搭載人工智能快車，工業機器人如何發展？
ABB
2017年4月25日——ABB與IBM宣佈進行戰略合作，ABB行業領先的數字化解決方案ABB Ability與IBM Watson物聯網認知計算技術聯手佈局電力、工業、交通和基礎設施領域。
眾所周知，IBM是人工智能、機器學習及不同垂直行業領域的專家。 ABB Ability與IBM將首先在工廠及智能電網兩個領域合作，提供實時認知分析。
ABB和IBM將共同開發，為用戶提供全新方式應對工業領域的各項重大挑戰，例如加強質量控制、減少故障停工時間、提升工業流程的速度和產量等。這些解決方案不僅具備現有互聯設備的數據收集功能，還將覆蓋利用數據進行探測、分析並採取應對措施的有認知能力的工業設備，幫助工人消除無效流程和冗餘工作。
此外，ABB和IBM將利用Watson人工智能通過實時產品圖像幫助用戶識別不合格產品。這些圖像由ABB系統捕獲後通過IBM Watson製造業物聯網(IoT for Manufacturing)進行分析。
值得一提的是，ABB的協作機器人YUMi就大量運用了人工智能技術，包括算法、深度學習、傳感器和拖動示教等。
庫卡
2016年3月14日，在德國漢諾威舉辦的CeBIT大會上，庫卡與華為建立戰略合作伙伴關係，並簽訂了合作備忘錄，將通過雲計算、物聯網、大數據、無線技術等方面的合作，共同推動製造產業的升級，幫助更多的客戶實現“智能製造”。
庫卡與華為建立新的合作伙伴關係，意味著雙方將重點研究在智能工廠環境中應用蜂窩物聯網(IoT)、無線和5G網絡，大數據解決方案，並部署華為的基礎設施即服務(IaaS)解決方案，發展基於雲託管的智能製造業務。
去年，美的與庫卡的結合，其中也牽涉到人工智能的佈局。庫卡作為主體，幫助美的集團在機器人本體生產、工業自動化方案、系統集成、以及智能物流等領域全面佈局。
在2017AWE開幕前一天，庫卡CEO Till Reuter在發佈會上表示，人工智能(AI)也將是美的與庫卡合力推進的方向，庫卡在B2B領域和美的在B2C領域剛好可以實現優勢互補。
美的藉助遠程連線展現了一座“智能工廠”的真實場景，實現設備自動化、生產透明化、物流智能化、管理移動化、決策數據化。
發那科
在上海工博會上，發那科與思科、羅克韋爾自動化，共同為 FIELD system 進行中國區的合作發佈，實現工廠中設備的智能互聯，推動智能製造的發展。
FIELD system 能為用戶和應用開發者提供先進的機器學習和人工智能功能並將製造業引入到生產力和效率的新高度。目前，發那科已將這些新技術應用於機器人散堆拾取、生產異常檢測和故障預測。
FIELD system 結合了人工智能和尖端計算機技術使分佈式學習成為可能。機器人和設備的運行數據在網絡上被實時的進行處理，這也使各種設備之間能更智能的進行協調生產，令原來難以實現的複雜生產協調成為可能。
發那科與思科共同開發了“零停機時間”(Zero Down Time，簡稱ZDT)解決方案，ZDT利用物聯網和大數據技術來防止不在預期中的停機發生。
該方案通過物聯網系統，可監管工廠廠房每一個機器人，並且預測機器人異常狀況，在機器人出現問題以前先加派技術人員進行維修作業。這樣便可在發生故障之前採取應對措施，從而減少停機時間並提高效率、降低成本。
結語
如果說工業機器人與人工智能相識是一場偶遇，那麼未來兩者的結合將成為必然之勢。對於工業領域來說，唯有不畏過往，勇於創新，方能走的更遠。我國的工業機器人正處於增長之勢，與人工智能等新技術融合，將使得機器人產業迎來新革新！
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