互联网各种级别的网络中随处都可见到路由器，当前路由器分类方法各异。各种分类方法有一定的关联，但是并不完全一致。
从结构上分，路由器可分为模块化结构与非模块化结构。通常中高端路由器为模块化结构，低端路由器为非模块化结构。
从网络位置划分，路由器可分为接入路由器、企业级路由器和骨干级路由器。接入路由器连接家庭或ISP内的小型企业客户，使得家庭和小型企业可以连接到某个互联网服务提供商；企业或校园级路由器连接许多终端系统，其主要目标是以尽量便宜的方法实现尽可能多的端点互联，并且进一步要求支持不同的服务质量，对它的要求是不但端口数目多、价格低廉，而且要求配置起来简单方便，并提供QoS；骨干级路由器实现企业级网络的互联，对它的要求主要是速度和可靠性，而成本代价则处于次要地位。
从功能分，路由器可分为通用路由器与专用路由器。一般所说的路由器为通用路由器。专用路由器通常为实现某种特定功能对路由器接口、硬件等作专门优化。例如接入服务器用作接入拨号用户，增强PSTN接口以及信令能力；VPN路由器增强隧道处理能力以及硬件加密；宽带接入路由器强调宽带接口数量及种类。
从性能上分，路由器可分为线速路由器以及非线速路由器。通常线速路由器是高端路由器，能以媒体速率转发数据包；中低端路由器是非线速路由器。但是一些新的宽带接入路由器也有线速转发能力。
路由器分类方法还有很多，并且随着路由器技术的发展，可能会出现越来越多的分类方法。
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