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HK MP7衝鋒槍，由黑克勒-科赫所研發的個人防衛武器，原稱單兵自衛武器（PDW），1999年正式亮相，2000年被德軍採用作制式，此後MP7開始頻繁地出現在各武器交易展覽會中，引起了人們的廣泛關注。
在如今的輕武器市場，MP7可謂大紅大紫，短短的2、3年時間裡已先後出口到17個國家，銷售量直線上升，有消息稱，美軍決定列裝 MP7衝鋒槍的最終改進型MP7A1衝鋒槍，主要配給指揮員和後勤人員使用。這個業績著實讓北約另一個輕武器業巨頭比利時FN公司眼紅，同屬單兵自衛武器的P90在市場拼搏了10多年卻只銷售了幾千支。看起來倒不是單兵自衛武器沒有市場，而是FN公司選錯了市場切入時機。
1980年代中期，隨著小口徑彈藥技術的成熟，法國的GIAT公司和比利時的FN公司相繼進行了小口徑單兵自衛武器的研製，GIAT公司研製的武器為ADR，FN公司研製的武器就是P90。1988年P90開始批量生產，其後不久， FN公司被GIAT公司併購。出於市場考慮，GIAT公司最終放棄了5.7mm ADR的研製，即使後來兩家公司分道揚鑣，ADR項目也沒再繼續。但是P90誕生後正趕上東歐鉅變，東西德合併，各國軍費減少，北約裝備單兵自衛武器的計劃擱置下來，這也是P90一直沒“火”起來的原因之一。
儘管P90未能引起期待的轟動效應，但是也同樣觸動了德國的HK公司。1980年代後期，正是G11無殼彈槍研製進行的如火如荼的時候，於是HK公司以4.73mm口徑的無殼彈為基礎設想出了近程自衛武器（NBW）概念，並於 1990年4月製造出了樣槍。後來隨著G11的結束，發射無殼彈的NBW方案也終止了，但是近程自衛武器的設想並沒有終止。按照北約提出的單兵自衛武器的大體要求，HK公司繼續推進NBW的研製，並稱其為單兵自衛武器（PDW），同時採用了普通的銅殼槍彈代替無殼彈。2000年，PDW開始列裝德軍，並被正式命名為MP7衝鋒槍。
HK公司之所以將新的武器命名為MP7衝鋒槍而不是PDW，其實還有更深層次的原因。20世紀末，軍隊遂行特種作戰和反恐任務逐漸增多，而許多戰鬥環境迫使士兵要單手持槍射擊，例如：一臂受傷；由於攜帶主要武器（反坦克火箭，中、遠程狙擊步槍等）而使一臂不便與另一臂同時據槍；搶救傷員；從建築物和直升機上攀繩而下；操縱方向盤/棍棒或者直升機、車輛、船艇裡的儀器設備，特別是在步兵上、下車和快速機動之時。顯然只將其定位在單兵自衛武器方面存在一定侷限，對於開拓市場也很不利。後來FN公司也效仿這種做法，不再提P90 PDW的叫法。
MP7衝鋒槍全槍長380mm，質量1.8kg（帶 40發彈匣），具有體積小、質量輕的特點。採用整體式高強度聚合物機匣，可裝配美軍標準（MIL-STD-1913）皮卡汀尼導軌，導軌上可安裝反射式瞄具。MP7配用4.6×30mm槍彈，彈道低伸，具有很強的穿透能力。在100m射程上，標準彈頭可以穿透CRISAT標準靶板及靶後150mm厚的軍用明膠塊。在200m處可穿透CRISAT靶板，在50m處對20 %軍用明膠穿深達280mm。
MP7的人機工效較好，在結構設計上十分注重可操作性，快慢機、彈匣扣、槍機保險等均能左右手操作，除更換彈匣外，整個操槍射擊過程完全可以由單手完成。MP7衝鋒槍野外分解結合方便，全槍僅由3個銷釘固定，只要有槍彈作為“工具”，用彈尖頂出固定上、下機匣和槍托組件的固定銷即可分解擦拭。
MP7衝鋒槍儘管是德軍列裝後的制式名稱，但是與原型PDW相比還是有很多變化的。最大的變化是應德軍要求在扳機上方增加了可雙手操作的槍機保險，提高了武器使用的安全性。此外槍托託底板部分加厚，握把進行了防滑處理，處理後的握把與USP手槍（通用自動裝填手槍）基本相同。為了滿足“21 世紀士兵裝備”（德國版的士兵系統）需要，德軍要求MP7能安裝更多的激光指示器等輔助裝置，因此，MP7衝鋒槍在 PDW的基礎上，在機匣上方安裝了較長的皮卡汀尼導軌，小握把右側也加裝了較短的皮卡汀尼導軌，可以用於安裝瞄準鏡、激光指示器、戰術燈等附件。
MP7衝鋒槍理論射速可達950～1000發/分，與其40發的裝彈量相比很不協調。為了彌補這一不足，HK公司又推出了MP7A1衝鋒槍，主要變化是射速降低到約900發/分。握把的防滑處理也有所變化。
MP7衝鋒槍採用伸縮式槍托，槍托可通過2個半圓形導杆在機匣內運動，最大伸長長度可達195mm。快慢機有3個位置，單發、連發和保險位置。前方小握把可摺疊，其內側有可移動的卡銷。不需要小握把時，把它摺疊到槍管下面，使用時，後拉卡銷，小握把便自動彈起。
MP7衝鋒槍槍口處有螺紋，平時安裝消焰器，也可安裝消聲器作微聲衝鋒槍使用，微聲效果與MP5衝鋒槍相當。
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