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H&K MP5系列是由德國軍械廠黑克勒-科赫（Heckler & Koch，H&K）所設計及製造的衝鋒槍。
由於該系列衝鋒槍獲多國的軍隊、保安部隊、警隊選擇作為制式槍械使用，因此具有極高的知名度。
20世紀50年代初，北約和華約開始進行冷戰對峙階段，1954年原西德制定了新的軍備計劃，並開展了與制式步槍不同的制式衝鋒槍試驗，以此為促進國產衝鋒槍的研製開發。德國國內各大槍械公司參加了這次試驗，而一些國外的進口槍也參與其中。同年，為參加這次試驗，HK公司的設計師蒂洛·a勒(Tilo M?ler)、曼佛雷德·格林(Manfred Guhring)、喬治·塞德爾(Georg Seidl)和赫爾穆特·巴爾烏特(Helmut Baureuter)開始了命名為“64號工程”的設計工作，這項設計的成品是使G3步槍小型化的衝鋒槍，命名為MP·HK54衝鋒槍。該槍發射9×19 mm手槍彈，準星與初期的CETME步槍相似，呈圓錐形，照門則與後期的CETME步槍相似，為翻轉式。20世紀60年代初，HK公司忙於G3步槍的生產，末能顧及HK54的發展，直到1964年HK54尚未投入生產，僅有少量試製品。1965年，HK公司才公開了HK54，並向德國軍隊、國境警備隊和各州警察提供試用的樣槍。1966年秋，西德國境警備隊將試用的MP·HK54命名為MP5(Machine Pistol 5)衝鋒槍。這個試用的名稱就這樣沿用至今。同年瑞士警察也採用了MP5，成為第一個德國以外採用MP5的國家。通過試用，HK公司對MP5原槍型的瞄具進行了改進，將翻轉式照門改為可在25～100m之間調整的迴轉環式照門；露出的準星改為帶防護圈的準星；帶鰭狀物的槍管改為光滑的不帶鰭狀物槍管；槍管前方增加了三片式的卡筍，用以安裝消聲器、消焰器之類的各種槍口附件，經過上述改進的MP5被稱為MP5A1。MP5的性能優越，特別是它的射擊精度相當高，這是因為MP5採用了與G3步槍一樣的半自由槍機和滾柱閉鎖方式，而當時大部分衝鋒槍均採用槍機自由後坐式以減少零部件，降低造價。
據第一次打這種槍的人說：MP5的連發後坐力極低，單手打也不是什麼問題，槍托頂在肩上也幾乎沒感覺。3～4發的短點射可以全部打在一個洞裡面（20米距離），如果打長點射時第3、4發後槍口總是偏到右上方大概2點鐘的位置，不容易拉回來。如果是超過7～10發的長點射，到最後感覺明顯失控，後面的子彈會向右上方脫靶。得停下來重新對準目標重新開火。但總體而言比5.56還要好控制。他認為在實際的戰鬥中，3～4發的短點射是可以打中人的，但如果還繼續摟著扳機不放的話，就是浪費子彈了。
通過試用，HK公司對MP5原槍型的瞄具進行了改進，將翻轉式照門改為可在25～100m之間調整的迴轉環式照門露出的準星改為帶防護圈的準星；帶鰭狀物的槍管改為光滑的不帶鰭狀物槍管；槍管前方增加了三片式的卡筍用以安裝消聲器、消焰器之類的各種槍口附件，經過上述改進的MP5被稱為MP5A1。MP5的性能優越，特別是它的半自動、全自動射擊精度相當高，這是因為MP5採用了與G3步槍一樣的半自由槍機和滾柱閉鎖方式，而當時大部分衝鋒槍均採用槍機自由後坐式以減少零部件，降低造價。所以 MP5與瓦爾特（Walther）公司的MPK和MPL相比，其零部件較多，單價較高。試用結果是：國境警備隊選用了MP5，而其他各州的警察部門則根據預算，有的選用MP5，更多的是選用瓦爾特公司的MPK、MPL。
MP5A1的單價比MPK、MPL高，未能在德國警察中推廣使用。但在一些實際行動中MP5得到了很高的評價。
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