公元前195年，刘邦成功平定了英布叛乱，但创伤复发，不久于人世。回到长安后，燕王卢绾又叛变，刘邦派樊哙率军讨伐。 樊哙率军出发，刘邦怕自已去世后，吕后与她的妹夫樊哙联合对刘氏江山不利。于是，刘邦命陈平前往樊哙军中传诏，在车中藏了大将周勃，到了军营里，让周勃斩杀樊哙，并由周勃掌樊哙之军 。刘邦知道自己命不久矣，樊哙是最让他放心不下的人，有他在，吕后篡权就有了军事基础，所以高祖一定要除去樊哙，刘邦要陈平尽快地把樊哙的头取来，自已要亲自检验。
影视剧中樊哙
然而陈平老奸巨滑，知道刘邦命不久矣，已经在寻找新的权力依附者。陈平知道，自已杀了樊哙，吕后是不会放过自己的，而刘邦很快就会去世。于是，陈平并没有让周勃杀了樊哙，而是将其绑上囚车，送到长安。高祖的这个计划没有成功。 回长安的路上，刘邦即已去世。陈平和周勃因没有杀樊哙而受到吕后重用，从郎中令一直升任右丞相，位极人臣。
从表面上看，刘邦临终前与吕后的较量，是吕后胜了。但从长远看，是刘邦胜了。这得从十五年后看，公元前180年，吕后去世，陈平（右丞相）与周勃（太尉）联合，铲除了吕氏诸王，迎刘邦第四子刘恒为帝，是为汉文帝。陈平和周勃为什么没有帮诸吕称帝、而是恢复了刘氏江山呢？因为他们权衡刘氏与吕氏的这场斗争，刘氏的胜算更大。吕后去氏后，吕禄和吕产掌南、北军，并掌朝政，开始谋划夺取帝位。齐王刘襄得知诸吕叛乱之谋后，联络刘氏诸王，举兵向长安进发。吕产派大将灌婴率军前去抵挡，但灌婴驻兵荥阳，并不与刘襄军开战。于是就在长安城内爆发了陈平与周勃联合诛灭诸吕的事。假设陈平与周勃不发动政变，不灭诸吕，而是拥立吕氏为帝。必然会发生刘氏诸侯联军与吕氏军队的大战，而这场战争取胜的必然是刘氏，原因有二。一是刘邦分封的刘氏诸侯占据着半壁江山，有楚王、吴王、代王、齐王、淮南王，仍是刘邦子孙，而吕氏只夺去了赵国、燕国、淮阳国、梁国，从版图和实力上看刘氏是明显占据优势的；二是，在中央内部，很多人还是支持刘氏的，灌婴就是其中代表，灌婴率军出征刘襄，却屯兵不前，更加让形势明朗，再加上朱虚侯刘章等朝中刘氏势力，里应外合，吕氏必败。陈平和周勃正是看出在吕氏和刘氏的这场较量中，吕氏必败，所以他们先发制人，出手灭了诸吕。如若他们不出手，等刘氏打败吕氏后，十五年前的旧账翻出来，二人必然会死无全尸。到那时，陈平和周勃就会被当作吕氏铁党，十五年前，就是因为他们，才造成了吕后十五年的专政。
刘邦临终前之所以派陈平和周勃去杀樊哙，表明对二人是不放心的，就是想借杀樊哙这件事，把二人推向刘氏一边。二人虽后来成为吕氏势力，但终因这件事，不为吕氏所完全相信，并且在刘氏那里有了政治污点。十五年后，在刘氏胜算更大的形势下，为了表明自己的清白，只能有所举动，为刘氏出力，这就是刘邦的高明之处。刘邦看人看事，不可谓不远。
刘邦与吕后的斗争，早已开始。刘邦想换太子，由于吕后，没有成功，最后刘邦不得不感叹：“太子的羽翼已经形成，难以更动了。吕后真是你（戚夫人）的主人了。“刘邦不让刘盈继位，就是因为他的母亲太强悍了，刘邦知道刘盈不能斗过吕后，为了刘氏江山才想换太子。换太子不成功后，刘邦只能再次布局，以确保刘氏江山。刘邦和吕后都在算计着朝中大臣谁是自己的人，谁是对方的人。
刘邦临死之前，吕后到刘邦病榻前问以后的人事安排：
吕雉问：“陛下百年以后，萧相国也去世了，谁可以代替他呢？”刘邦回答：“曹参可以。”吕雉又接着问曹参之后人选，刘邦说：“王陵可以。但是王陵比较憨厚，陈平可以辅助他。陈平才智有余，但是难以独任。周勃忠诚老实，文化不高，但是安定刘氏的必然是他，可以让周勃担任太尉。”吕雉还想接着问，但是刘邦说：“再往后的事情也不是你所能知道的了，亦即你也活不了那么久。”
对于这些朝中老臣，刘邦太了解了。吕后自以为通过樊哙一事，将陈平和周勃逼到了吕氏一边，但她对人的了解显然是不如刘邦的。陈平的易变，让刘邦对其不放心，周勃忠诚，安定汉室的必是周勃，刘邦看的何其清楚！吕后才高，但一步步按着刘邦的预见走着，只是可怜了刘盈，成为了吕后的牺牲品。
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