两者的区别并不容易分辨，主要是因为固有的习惯。而区分两者的不同却是打坐能够步入正途的重要一步。
1、对身体的感知，是指注意力放在身体上，以身体为感知对象，以感知身体现在的状态为目标，发展的方向是从模糊到清楚，从粗略到细微。对身体的感知最明显的特点就是不参与身体的变化运转，注意力指向身体，只是感知而已，清楚的呈现身体的现状，并不干扰身体，和身体是无关的，没有联系。
就像一面镜子呈现一个苹果，镜子是镜子，苹果在没照镜子之前和照了之后并不会发生变化。也不会因为照个镜子后苹果变成了香蕉。被关注的对象不会因为受到了关注而被外在施加了影响。
注意的对象不是身体时，身体还是这个身体。注意的对象转为身体时，身体仍然是这个身体。那么，打坐，感知身体的意义何在呢？目的就是清楚的感知身体的现状和变化。再也没有其它的目的了。这个打坐的目标要明确，关注身体只是去了解身体的状态，感知它的状态，并不是为了改变它，更不是让它符合打坐者的期待，这一点一定要明白。
2、对身体的放松。这当然是一个命令，和对身体的感知一样的。但是，这个命令是控制身体的，比如此时正在搬砖，来一命令：放松，咣当，砸脚上了，这就麻烦了。显然对身体的放松是控制身体，对身体的感知是观察身体。
打坐，扫描身体的目的，常是指向放松肌肉的，这个隐含的目的，一经感知身体就会变成既感知又控制身体，两者常常混为一体，使人搞不清楚。这是打坐的难点。注意力注意到的对象，会不自觉的要求掌控，去参与其中。而打坐，并不是如此。这是打坐过程中的难点，有时打坐者并不清楚，以为是感知身体，实际上打坐的此时此刻正在期望身体放松，并控制身体去放松。在感知身体的时同时控制身体这是打坐者经过犯得错误，而且常常不自知。那么，打坐就陷入到停滞状态。
以感知身体为例，打坐时，就是纯粹的感知，将注意力投射到身体上，仔细的感知身体的变化，这样做的目的就是把对身体的控制状态，转为感知的状态。让身体不再受到外在的制约。从而得到休息。纯粹的感知，让身体自由的变化，因为感知改变了以往的控制模式，打坐时就坐得舒适，坐得轻松了。
如果身体处于紧张状态，不去放松，岂不是一直紧张着？首先，身体的紧张是受到了某个命令，要达到什么目的，比如搬砖。
再次，感知身体，只剩下感知这个命令，那么实际已经切断了之前对身体的任何命令。身体处于自由状态，肌肉就不可能维持紧张，让它紧张的心理因素没有了，肌肉会越来越松弛。感知身体只是感知，并没有去控制身体，身体可以是任何状态，现在是什么都可以，打坐时身体不再被使用，或者说身体没有接受到命令，身体的肌肉当然是放松的。
打坐，所要做的就是专注于感知，从而身体独立出去，不接受任何命令。打坐者只能从一旁观察身体，而无法也不需要影响身体。身体终于解除枷锁，奴隶翻身做了自己的主人。
那么，身体处于怎样的状态呢？这不是想象所可以描画的，实践才更美妙，更丰富。放弃对身体的控制，身体的变化会比想要的变化更有意思。
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