理學認為天理（從不同的角度認識，他有不同的名稱，如天、道等）是宇宙萬物的本原，是客觀唯心主義。心學認為離開人的思想意識，任何事物便不存在,這是一種主觀唯心主義的觀點。
從道德主張看,理學主張人應以外在的“天理”為行為規範；心學則主張人應通過內心的自修,自省達到良知；
理學：人的慾望是導致災難發生的原因（就是不好的）,尊崇天理和秩序。為了追求理想中的崇高道德，可以犧牲人的所有慾望。比如女子要守寡……再說白一點就是：“寧可餓死也不偷東西吃。”
心學：人的慾望是正常的，是合乎常理的，用天理來強行壓制不會有任何效果，天理即使人慾。
理學由北宋二程（程顥、程頤）兄弟開始創立，其間經過弟子楊時，再傳羅從彥，三傳李侗的傳承，到南宋朱熹集為大成。
心學始於南宋陸九淵，至明朝，由王陽明首度提出“心學”兩字，並提出心學的宗旨在於“致良知”，至此心學開始有清晰而獨立的學術脈絡。
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