天宮一號是中國第一個目標飛行器，於2011年9月29日21時16分03秒在酒泉衛星發射中心發射，飛行器全長10.4米，最大直徑3.35米，由實驗艙和資源艙構成。它的發射標誌著中國邁入中國航天“三步走”戰略的第二步第二階段。
天宮一號的主要任務有以下四點：天宮一號目標飛行器作為交會對接的目標，與神舟八號配合完成空間交會對接飛行試驗；保障航天員在軌短期駐留期間的生活和工作，保證航天員安全；開展空間應用（包括空間環境和空間物理探測等）、空間科學實驗、航天醫學實驗和空間站技術實驗；初步建立短期載人、長期無人獨立可靠運行的空間實驗平臺，為建造空間站積累經驗。
天宮一號的發射標誌著中國邁入中國航天“三步走”戰略的第二步第二階段（即掌握空間交會對接技術及建立空間實驗室）；同時也是中國空間站的起點，標誌著中國已經擁有建立初步空間站，即短期無人照料的空間站的能力。
2016年3月16日，天宮一號目標飛行器正式終止數據服務，全面完成了其歷史使命。天宮一號整器結構完整，運行軌道仍在持續、密切跟蹤監視之中，平均軌道高度約370公里，而且正以每天100米的速度衰減，預計2018年“受控”墜落，殘骸落入指定海域。
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