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现代人类起源于20万年前，按照15-20年一代人，现在已经1万多代了，总数可能有一千多亿人。现代人类出现之前，地球上也曾存在数种直立人，不过都不是现代人类的祖先。
对于人类的历史，主要靠化石研究，通过形态学、分子学来确定人类进化顺序，并推测现代人类的祖先。Y染色体基因显示，全球人类都是发源于非洲，从8-10万年前开始向全球分布，Y染色体在此期间因为不同人类分支所处的环境不一样而变化，食物、环境中的微生物、温度、海拔、氧含量等都是可能的影响因素。
早期智人也曾分布于全球，从百十万年前开始，就有数种直立人掌握了火的应用，也会制造简单的工具，然而分子学研究却发现，他们与后来生活于同一片大陆的人类并没有什么亲缘关系。至于人类文明，至今也只有现代人类创造，不存在其他的文明或史前超级文明。
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