新興鑄管4.0項目開工
編者按：武安的鋼鐵企業要用機器人了？是的，不是可以有，而是必須有！日前，新興鑄管已經開了先河，武安其它鋼鐵企業很快會迅速跟進不甘落後。
在引進鋼鐵機器人之前，我們還是要先搞一下科普，看一看國內有哪些企業研發了專門用於鋼鐵企業的鋼鐵機器人？又在哪家鋼廠進行了成功應用？今天，小編帶你走進江蘇金恆信息，看一下他們研發的鋼鐵機器人。
近兩年來，南京鋼鐵子公司——江蘇金恆信息科技股份有限公司已經開發出炮泥包裝、拉伸衝擊、標牌焊接、加保護渣、噴號等多個工位的冶金機器人，基本實現鍊鐵、鍊鋼、軋鋼、精整、實驗室等多道工序覆蓋。同時跨界研發機器人取得突破，取得了舍弗勒南京公司的機床上下料機器人、南京板橋消防器材廠全自動產線上下料機器人、南京佳盛機電器材製造有限公司折彎件自動下料機器人、淮安市光明電器焊接專用機器人等10個外部市場訂單。
金恆信息已經初步成長為冶金行業機器人集成方案服務商的引領者。
一直以來，鍊鋼生產過程中的測溫、取樣都由人工完成——工人手持測溫槍或取樣管站在鍊鋼爐前測溫取樣，每8小時要重複此項工作60次左右。不僅如此，測溫取樣過程還存在爐內積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，危險性比較高。
2014年初，南鋼對標德國巴登鋼廠時，發現他們的冶金機器人已經使用相當嫻熟。於是，南鋼決定引進測溫取樣機器人。經過一段時間的設計研發、“崗前培訓”，適用於南鋼電爐的測溫取樣機器人終於上崗了。
2015年9月7日晚20時18分，南鋼電爐鍊鋼生產平臺，一個紅色“皮膚”、白色“短裙”的六軸機器人通過嫻熟、優美的系列運作，順利完成了危險係數較高的測溫、取樣等工作。這是南鋼首次由機器人完成鋼鐵生產關鍵環節工作。
這款多功能機器人最大特點是機器人採用整體機械鎧甲防護配合內部冷卻潤滑系統，使其能夠在苛刻工況環境下可靠穩定運行。該機器人具有操作室遠程操作、集成安全PLC等特點。它的機械臂上裝有工具更換裝置，可以用來固定槍體進行測溫和取樣工作，也可以安裝今後開發的其他工具。該機器人還具有特別開發的碰撞流程，速度、力和路徑都很容易根據需求進行調節。如果發生碰撞，多功能機器人將停止並自動縮回到停止位置。
在鋼廠，使用機器人代替人工操作，不僅降低了工人的勞動強度、防控了安全事故，還規範了測溫取樣的操作，提升了工作效率，穩定了產品質量。
2016年9月1日，國家工信部舉行中德智能製造合作試點示範項目經驗交流會，發佈首批中德智能製造合作試點示範項目，涵蓋產業合作、標準化合作、示範園區合作和人才培養合作等4個領域的南鋼巴登冶金機器人系統集成項目成功入選。
南鋼除了第一臺機器人是全套引進的以外，此後則由金恆信息擔當起集成創新、自主研發更多機器人的重任。
於是，由南鋼控股的江蘇金恆信息科技股份有限公司（簡稱“金恆科技”，股票代碼872438）應運而生脫穎而出。
在成功引進德國機器人技術後，成功研發出耐高溫高強度弧形槍，全自動換槍裝置，進一步提高了測溫取樣機器人自動化水平。在做精冶金行業機器人應用的同時，在其他領域也嘗試尋求一些突破，以近期完成某電器廠弧焊接機器人為例：焊接作為工業的“裁縫”，是工業生產中非常重要加工工序。然而，由於焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，對人體有一定的危害，人工焊接被自動機器焊接所替代成為趨勢。“正是因為焊接沒調過，才更要突破。只要我們準備充分，與客戶溝通好，遇到問題一定能解決！”金恆信息著力開發焊接機器人。
金恆信息科技產品銷售部接到客戶需求後快速響應，與技術部門緊急對接，分析需求，從技術、商務角度，充分論證項目實施的技術先進性和可靠性。工裝安裝、機器人本體進場前準備，方案設計，現場實施完全服務於客戶需求。機器人本體安裝到位後，金恆信息智能製造裝備部機器人組立即派員趕赴現場調試。之前預想的問題幾乎都在現場出現了，大家按照預案一項一項解決，終於在晚上11點之前，夾具調整到位，通電完成、工件準備好，具備示教調試條件。第二天，金恆信息團隊按計劃順利完成調試，並現場培訓了客戶操作人員。2017年8月，金恆信息焊接機器人項目順利完成驗收。
2017年7月初，在江蘇省委、江蘇省人民政府主辦的“中國江蘇大院大所合作對接會暨第六屆產學研合作成果展示洽談會”上，金恆信息展出了機器人應用的最新成果——鋼捆標牌機器人焊接應用，受到了主辦方、科研院所、冶金及相關行業領導專家的高度關注和好評，吸引來自各方的參觀代表。展會結束後，淮安市一家做出口手持電動工具的廠家聯繫到南鋼，希望金恆信息能夠承接他們的3個工位工件的全流程焊接機器人示教編程（電動工具的支架，弧焊，12個焊點），並培訓工程師相關編程操作及故障處理。
截至2018年5月底，金恆信息在冶金機器人研發方面，取得軟件著作權30餘項、軟件產品20餘個，擁有專利30餘項。其中發明專利4項，在測溫、衝擊、拉伸機器人系統集成開發方面屬國內首創。同時，獲得了鋼鐵企業全流程製造執行系統、智能能源管理系統、冶金機器人集成應用、智能遠程集中計量系統、大數據分析應用、金恆聚視移動應用平臺、智能園區安防集成應用、兩化融合諮詢服務等受軟件著作權保護的解決方案或產品。兩化融合管理體系諮詢實施能力冶金行業排名第一，冶金機器人集成應用具有行業領先水平。
“建設南鋼智能工廠，打造金恆智能製造產業。”2016年9月3日，在第十二屆中國（南京）國際軟件產品和信息服務交易博覽會現場，金恆信息首次展出的理化室上下料機器人系統，吸引了近萬名觀眾的關注，成為智能工廠展區的一大亮點。時任江蘇省委書記的李強興致勃勃地參觀南鋼展位，觀看了金恆信息工業機器人系統和解決方案，聽取了南鋼董事長黃一新加快智能製造產業發展等情況介紹後，殷切希望南鋼“進一步推進轉型發展，努力做智能製造的典範”。
2017年5月24日，江蘇省智能製造服務聯盟理事會議暨江蘇省企業技術改造協會常務理事會議在南鋼召開。江蘇省智能製造服務聯盟理事長、江蘇省企業技術改造協會智能製造發展委員會主任委員、南鋼董事長黃一新做主題報告時指出，江蘇省智能製造服務聯盟將按照“創新驅動、高端引領、智能轉型、提升服務”的總體思路，引導企業更高水平、更大規模地開展智能化改造工作，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全週期的智能製造模式，加快江蘇製造業強省建設。
機器人上線後，與產業工人相處的愉快嗎？我們看看發生在南鋼的真實故事。
在國家級實驗室——南鋼檢測試中心，技術嫻熟、功力老到的鋼鐵工匠們，一開始對拉伸機器人這一新生事物的到來，還是有點擔心和牴觸的，“這些鐵疙瘩能做好這麼精細的活？”“機器人來了，我們會不會失業？”
實際上，拉伸機器人來到崗位後，確實有點不服水土，不是夾力不足，就是程序中斷，時而還出現數據生成不了，等等。一個月不到，暴露出10多個問題。機器人來“佔領”傳統工人的崗位後，工人們的心態既有“不想用”也有“不會用”，試用後又變成了“不能用”“不敢用”。
對於新研發產品，用戶的大量使用，暴露問題，再優化提升，是最為關鍵的過程。金恆信息機器人團隊面對這些問題和抱怨，沒有絲毫退縮，反而更加積極主動，並與現場工藝人員在解決一個個問題過程中逐漸建立了信任感，消除了他們的顧慮。並通過軟件破解、硬件接口板研發等方法，成功實現了拉伸機與機器人、信息化系統與測量系統之間的數據融通。如今，與拉伸機器人做同事的南鋼人，心態上有了根本性變化：從最初的牴觸到接受，進而從喜歡到離不開。在大家共同努力下，拉伸機器人現在已經進化到具備測量長寬厚的功能，成為國內首套自主集成實現上下料、測量、拉伸、結果判定、數據結果上傳、分類留樣全自動的機器人系統。現場工藝人員興奮地說：“像這樣的機器人，如果我能帶4個一起幹效果肯定更好！”
如今的金恆科技擁有信息化+智能化專業技術團隊400餘人。擁有中鋼協特聘專家2人，享受國務院特殊津貼1人，冶金行業專家50人；ORACLE數據庫大師1人（OCM），數據庫專家、PMP（國際項目管理經理）30人。金恆信息是國家高新技術企業、江蘇省規劃佈局內重點軟件企業、江蘇省軟件企業技術中心、全國兩化融合諮詢服務機構，全國兩化融合諮詢服務明星服務商，擁有CMMI L4資質，系統集成資質二級，電子與智能化工程二級。
附：金恆信息冶金機器人解決方案
1、力學拉伸試驗機上下料機器人
取代人工重複搬運或上下料作業，可連續不間斷高強度作業，作業速度靈活可調，實現精確定位和對物料的精確測量，以及物料自動跟蹤和物料信息處理。
2、冶金測溫取樣機器人
機器人鎧甲內部進行風冷，防止粉塵、高溫、飛濺鋼渣，能夠保證測溫點固定，實現精確測溫取樣，測溫取樣點重複定位精度±10mm；
測溫取樣槍桿內部採用氣或水冷卻系統，確保槍桿在熔融鋼液內進行測溫時能夠長期工作，提高測溫取樣成功率（一次成功率可達98％以上），減少測溫耦頭及取樣器損耗；
可自動槍頭更換也可以人工更換，提高安全保障，避免人工測溫取樣因鋼渣飛濺造成的燙傷等事故的發生；
降低人工作業勞動強度，提高生產效率。
南鋼“智能製造”時代已悄然到來，多個工位的冶金機器人閃亮登場。
3、自動噴號機器人
與生產的MES系統接口，直接接收噴印編號；
自動檢測是否有鋼卷輸入，自動噴號；
在500度的鋼捲上直接噴號，清晰可識別；
噴號速度與生產節奏完美結合，生產效率高；
鋼卷快速入庫，避免混號情況發生；減少人工投入。
4、連鑄添加保護渣機器人
- 自動添加保護渣、減少人工；
- 替換人力，減少安全風險；
- 精確控制加渣量，確保加渣均勻；
- 在高溫和高粉塵環境中穩定可靠運行。
5、視覺識別跟蹤系統
- 自動跟蹤物料；
- 替代人工系統輸入編號操作；
- 減少人工誤操作情況發生；
- 貫通流程，使系統更加連貫，提高生產效率。
6、理化衝擊試驗自動上下料系統
- 減少人工，提升效率；
- 試驗節拍固定；
- 精確定位，提高實驗數據精確度；
- 減少安全隱患和風險。
7、棒材探傷標樣自動存取庫存管理系統
- 自動存取棒樣；
- 按榜樣信息自動管理；
- 減少人工操作對棒樣的損傷；
- 減少人工檢索棒樣信息的工作量，提高效率；
- 減少安全隱患和風險。
8、火車籬笆自動拆卸機械手
- 減少人工，提升效率；
- 減少安全隱患和風險。
9、自動焊接機器人工作站
- 減少人工，提升效率；
- 保證焊接質量；
- 可以長期穩定可靠運行。
10、氣封自動焊接系統
- 實現安裝座的自動夾取、定位及固定的功能，來配合焊接機器人實現自動化焊接的工藝要求；
- 通過自動工裝裝置實現工件的自動擺放；
- 通過光學檢測系統，自動調整工件的擺放位置。
11、汽車管件自動上料機器人
- 將不同規格的管件通過機器人和相關配套裝置，按要求放至指定檢測位；
- 實現成品自動檢測系統的自動上料功能；
- 減少勞動力，提高檢測效率及系統性能；
- 加快檢測速度，提升系統性能。
12、滾邊流水線雙機器人自動上下料系統
- 兩臺機器人結合輸送帶、滾邊機、壓邊設備一起完成上料、滾邊、下料的全過程，全程無需人工干預；
- 實現統一規格工件的自動上下料；
- 減少勞動力，提高生產效率。
13、熱水器掛件自動上下料機器人及配套系統
- 實現端蓋和兩種掛件的自動上料，以及焊接完成後成品的自動下料；
- 實現不同規格工件的自動上下料；
- 減少勞動力，提高生產效率。
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