岳家軍是南宋初年由岳飛領導的以牛皋、董先各部義軍為主幹，陸續收編楊麼等農民軍後形成的抗金軍隊。這支隊伍在形成、成長和壯大過程中，正式番號幾經變化。前期先後叫神武右副軍，神武副軍，神武后軍。1135年，神武后軍改名為行營後護軍，此時岳家軍達到鼎盛，兵力達10萬人，部隊久駐鄂州（治今湖北武漢），守衛長江中游地區。
在與金兵長期的鬥爭中，岳家軍的兵器裝備都發展到了當時的先進水準。當時殺傷力最強的弩、床子弩和神臂弓，岳家軍都有。當時還處在萌芽階段的一種火器——原始的火箭，岳家軍也有少量裝備；而且，岳家軍的水軍擁有世界上最先進的機械戰船，船上配備著水戰當中最先進的遠程武器——投石機。這些處於當時世界先進水平的裝備大大增強了岳家軍的戰鬥力。當時金兵的精銳部隊中，每個士兵有兩到三匹戰馬，而大宋朝的騎兵，十個人裡邊能有六七個有戰馬的就已算精銳。倒不是他們不願意多整點兒戰馬，實在是早先丟了天然牧場幽雲十六州，再無大型養牧基地了。岳飛組織抗金戰鬥之初，苦於南方不產良馬，因而無法組建騎兵部隊與金兀朮對抗。後在牛皋和楊再興的兩次針對偽齊軍的奇襲成功後，獲得戰馬一萬五千餘匹，這批戰馬為岳飛組建強大的騎兵部隊奠定了基礎，先後擁有了踏白軍、遊奕軍和背嵬軍三支騎兵部隊。而其中背嵬軍因戰鬥力最強而名垂史冊。被網友列為中國古代五大精銳部隊之一。
岳家軍最著名的一場戰役，郾城大捷，就是背嵬軍和半數的遊奕軍，大約不過一萬幾千人的兵力，硬磕贏了完顏宗弼（兀朮）帶的金軍主力（僅作為先頭部隊的精銳騎兵就有一萬五千多騎，並且還有十多萬後續部隊源源不斷地陸續開來）。岳家軍猛將楊再興揚言要活捉完顏宗弼（兀朮），單騎衝入敵陣，殺金軍將士近百人，他自己也身中數十槍，遍體創傷，仍然戰鬥不止。在戰鬥最激烈的時刻，黃塵蔽天，殺聲動地，岳飛親率四十騎突進到陣前。都訓練霍堅急忙上前挽住戰馬，說：“相公為國重臣，安危所繫，奈何輕敵！”岳飛用馬鞭抽了一下霍堅的手，說：“非爾所知！”接著，岳飛躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發。岳家軍將士看到統帥親自出馬，頓時士氣增倍。
完顏宗弼（兀朮）眼見騎兵會戰不能取勝，焦躁萬分，於是下令將披掛“重鎧全裝”的“鐵浮圖”軍投入戰鬥。“鐵浮圖”軍每三匹馬用皮索相連，他們護甲厚重、攻堅能力強，“堵牆而進”，主要用於正面衝擊。金軍一反以左、右翼“柺子馬”迂迴側擊的慣技，改用重裝騎兵“鐵浮圖”軍來進行正面衝擊，企圖以嚴整密集的重裝騎兵編隊來擊潰對方較為散亂的騎兵。岳飛當即命令步兵出動，岳家軍步兵將士手持麻扎刀、提刀、大斧等以步擊騎的利器，專劈馬足。只要一匹馬仆地，另外兩匹馬就無法奔馳，“鐵浮圖”軍頓時亂作一團。岳家軍步兵與敵騎“手拽廝劈”，殺得金兵屍橫遍野。色漸漸昏黑，女真重裝騎兵損失慘重，金軍一敗塗地、狼狽潰逃。岳家軍在此戰中“戕其酋領”，還奪得二百多匹戰馬。至此，岳飛指揮岳家軍將士以少勝多，在平原曠野地區大敗完顏宗弼（兀朮）所統率的金國女真軍隊主力，取得郾城大捷。
金國崛起的時候，曾有“女真不滿萬，滿萬不可敵”之說，它與漢時的匈奴、唐時的突厥不同，是重甲騎兵，衝擊力驚人，勢如閃電雷霆。但遇上岳家軍，也只能哀嘆“撼山易，憾岳家軍難”……
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