导读
一架无人机，吊装着你点的外卖，飞到你家门前，这不是未来想象，天上掉馅饼已成为可能。5月29日下午，饿了么在上海宣布获准开辟中国第一批无人机即时配送航线，送餐无人机正式投入商业运营。在无人机试运营期间，用户从下单开始，平均20分钟即可收到外卖。据悉，饿了么此次获准飞行的无人机航线共17条。然而，为何要为无人机专门划分航线？飞机又是如何在航线内不偏航的呢？
为什么需要为无人机开辟航线？
以往，我们能看到无人机干扰客机飞行等新闻频现于报端、网站。这就很好地为我们解释了为何无人机也需要自己的航线。
据了解，在今年3月份，亚马逊、Google等公司宣布计划创建一个空中交通管制网络，该私营网络将独立于目前的美国联邦系统，以适用于低空无人机的普遍应用。FAA（美国联邦航空局）将与NASA合作一起对这一新型空中网络进行测试验证，比如在必要时利用地面雷达与空中交通管制人员对无人机进行监查，确保执法部门能快速方便地获得各种数据，来识别迷航、可疑的无人机。这为我国无人机的空中管制将提供一个参考。
按照他们的预期，未来他们可利用蜂窝网络来追踪无人机，在空中建立起一个“无人机航线”从而避免无人机发生“撞机事件”。据了解，FAA以前的监管政策只涉及到是否允许无人机起飞，而在起飞后只要不进入禁飞区则并没有太多监管，这也使得无人机干扰有人机的事件屡屡发生。而无人机空中管制网络的建立，将会使无人机像民航一样更加规范化，也会使民用无人机产生更多的价值。
飞机如何在航线内正常飞行？
与我们在陆上的道路类似，我们把飞机在天上飞行的无形道路称作为“航路”，航路虽然是类似我们地面的道路，但是在空中并没有那么简单，因为空中是一个立体的环境。对应地，航线就是由航路确定的飞机飞行从起点到终点的飞行路径。航线确定了飞机飞行的具体方向、起讫和经停地点，并根据空中交通管制的需要，规定了航线的宽度和飞行高度，以维护空中交通秩序，保证飞行安全。
简单来说，飞机的航线是一个立体的通道，飞机在一般情况下都会在这个通道内飞行，除非遇到一些特殊情况，会联系附近的塔台告知稍作航线的调整，当然这个调整与原来的航线相比不会偏差过大的。
建立空中航线需要哪些条件？
总的来说，
无人机想要进入其所需空域的根本条件，是要像有人机一样可靠，因为无人机是会与有人机一起共享空域的，因此，无人机想要建立航线还需要几个条件，比如要统一飞行间隔和航线标准；对无人机进行法规监管，及时维修，防止坠毁等，以保证无人机能够正常飞行；保证数据链的安全，数据链是对无人机进行指挥控制和无人机将数据传输回测控站和机组人员的通路，一旦数据链被干扰或被敌意劫持则会产生很严重的后果。当然，最重要的是要让无人机具备“感知和避让（SAA）”其他飞行器的能力。此外，还要对避让的时间有很高的限制，对于传统有人机的驾驶员来说，从看见障碍到执行避让时间延迟大约在10~12秒，而对于无人机来说，在数据链上传输和决策的延迟更长，目前的解决方案是使无人机具有自动避让的功能。
此外，此次饿了么获批无人机航线，并不意味着我们可以看到无人机飞到自己面前，由消费者自行取餐。无人机主要承担两个集散点间的干线运输，两名骑手则分别负责将外卖餐点装运上无人机和将餐点最后送达消费者手中。 最重要的是，目前无人机送外卖仍处于试点阶段，无人机送餐仍然要经过现实的重重考验。
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