釘頭七箭書一量子詛咒
伺服電機如何工作？
伺服電機已經存在很長時間並且在許多應用中使用。它們體積小但作用很大，非常節能。這些功能使它們可用於操作遙控或無線電控制的玩具車，機器人和飛機。伺服電機還用於工業應用，機器人，在線製造，製藥和食品服務。但這些小夥子們的工作方式如何呢？ 伺服電路內置於電機單元內，並有一個可定位的軸，通常配有一個齒輪（如下圖所示）。用電信號控制電動機，該電信號確定軸的運動量。
伺服機內部有什麼？
要完全瞭解伺服系統的工作原理，您需要了解一下引擎蓋。內部有一個非常簡單的設置：小型直流電機，電位器和控制電路。電機通過齒輪連接到控制輪上。當電機旋轉時，電位器的電阻會發生變化，因此控制電路可以精確地調節電機的運動量和方向。 當電動機的軸是在所希望的位置時，電源供應到電動機被停止。如果不是，則電動機以適當的方向轉動。通過信號線通過電脈衝發送所需位置。電機的速度與其實際位置和所需位置之間的差值成比例。因此，如果電機接近所需位置，它將緩慢轉動，否則它將快速轉動。這稱為比例控制。這意味著電機只能在完成手頭任務時儘可能地運行，這是一個非常有效的小傢伙。
伺服如何控制？
通過控制線 發送可變寬度或脈衝寬度調製（PWM）的電脈衝來控制伺服系統。存在最小脈衝，最大脈衝和重複率。伺服電機通常只能在任一方向上轉90°，總共180°運動。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同的潛在旋轉量的位置。發送到電動機的PWM 確定軸的位置，並且基於通過控制線發送的脈衝的持續時間; 該轉子將轉向所需的位置。伺服電機希望每20毫秒（ms）看到一個脈衝，脈衝長度將決定電機轉動的距離。例如，1.5ms脈衝將使電機轉到90°位置。短於1.5ms將其沿逆時針方向移向0°位置，任何長於1.5ms的位置都會使伺服機構順時針方向朝180°位置轉動。
當命令這些舵機移動時，它們將移動到該位置並保持該位置。如果在伺服機構保持位置時外力推壓伺服機構，伺服機構將不會移出該位置。伺服可以施加的最大力量稱為伺服的扭矩額定值。悍馬不會永遠保持他們的位置; 必須重複位置脈衝以指示伺服系統保持在原位。
伺服電機的類型
伺服電機的類型伺服電機有兩種類型 - 交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪湧，並且傾向於用於工業機械。直流伺服系統不適用於高電流浪湧，通常更適合小型應用。一般而言，直流電動機比交流電動機便宜。這些伺服電機也專為連續旋轉而設計，使其成為讓機器人移動的簡便方法。它們在輸出軸上配有兩個滾珠軸承，可減少摩擦，並可輕鬆接觸到靜止點調節電位器。
伺服電機應用
伺服電機應用伺服系統用於無線電控制的飛機中，用於定位控制表面，如電梯，方向舵，行走機器人或操作夾具。伺服電機體積小，內置控制電路，尺寸適中。在食品服務和藥品中，這些工具設計用於更惡劣的環境，由於在高壓和高溫下反覆洗滌以保持嚴格的衛生標準，因此腐蝕的可能性很高。伺服系統也用於在線製造，其中需要高重複但精確的工作。
