描述：
我們做自動化設備會經常接觸伺服電機，那麼應該就會接觸電子齒輪比，一般情況下，伺服的編碼器每圈的脈衝為10000，但是不能直接用於實際的工程項目中，這個時候電子齒輪比就可以解決問題。在講電子齒輪比之前，先講幾個概念。
一：相關聯的幾個概念介紹
1：電機編碼器的分辨率
伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉一圈能產生2000或者2500個脈衝，而伺服驅動器對此脈衝進行4倍頻處理，所以電機轉一圈就能產生8000或者10000個脈衝，也就是分辨率為8000或者10000比如2500線4倍頻，那麼它的分辨率就是2500*4=10000個脈衝。
2:脈衝當量
上位機發出一個脈衝時，絲槓移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數，相對於每一脈衝信號的機床運動部件的位移量稱為脈衝當量，又稱作最小設定單位。
3：螺距
螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離。
二：電子齒輪比的主要功能
1、當上位控制器的脈衝發生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈衝倍頻)來對指令脈衝進行×N倍頻。
2、對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的分辨率；機械裝置的二級傳動比；皮帶齒輪大小。
3、可以任意地設置每單位指令脈衝對應的電機的速度和位移量(脈衝當量)。
三：電子齒輪比概念
簡單了說電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈衝頻率進行放大或者縮小，例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那麼伺服實際運行速度按照50HZ的脈衝來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那麼伺服實際運行速度按照200HZ的脈衝來進行 。
四：電子齒輪比計算公式
舉個例子：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈衝的能力為200Kpulse/s，要想達到額定轉速，那麼電子齒輪比至少應該設為多少？
計算公式為：
套入公式：馬達轉速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。
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