數控機械例如開料機、雕刻機的驅動電機常用的就兩種,一種是步進電機,一種是伺服電機,國產的電機深圳雷賽廠家又出了一種業內稱為混合伺服的驅動電機,實際上就是帶有編碼器的閉環步進電機。
很多時候一個數控機械運行速度的快慢,除了取決於控制系統,也跟所用的電機是步進還是伺服有關。
那麼步進電機和伺服電機的區別都有哪些呢?
整體來說是兩種電機控制方式不同,步進電機是開環控制驅動,伺服電機帶有編碼器是閉環控制驅動。
從控制精度來說,步進電機的精確度取決於電機的相數和拍數,相數、拍數越高精確度就越高,伺服電機的精度取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度值越多,隨之精度就越高。
再有就是低頻特性,一般情況下步進電機在低速運行時易出現低頻振動現象,所以一般採用阻尼技術或調節驅動器細分來解決低頻振動現象。而伺服電機的運行非常平穩,即使在低速時也不會出現電機的振動現象。
還有就是矩頻特性不同,步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,也就是電機轉速越高,電機的輸出力度越小,交流伺服電機是以恆定力矩輸出,不會因為轉速高低改變力度。
另外過載能力不同,步進電機一般不具有過載性能,就是不能超出輸出範圍,否則很容易導致電機燒燬,而交流伺服電機具有較強的過載能力,可以加大輸出,編碼器會自動調節,不會因為過載而導致電機損毀。
還有就是運行性能不同,步進電機的控制方式為開環控制,啟動頻率過高或者負載過大容易出現丟步、不轉甚至燒燬的現象,轉速過高停止轉動時易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,電機驅動器直接對電機編碼器反饋信號並進行採樣,一般不會出現步進電機容易丟步或轉速過沖的現象,控制性能更為可靠。
最後就是速度響應性能不同,步進電機從靜止開始加速到工作所需轉速要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能相比較好,一般只需幾毫秒,所以一般應用於要求快速啟停的控制場合或者機器上面。
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