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有歷史的原因，但更主要還是美國強大的原因。
駐日與駐韓美國的歷史原因，相信大家都應該清楚，而美國實力強大的原因就更好解釋了。
美國毫無疑問是目前全世界最強的軍事力量，強調的是全球爭霸，全球作戰，所以自二戰後起，美國的軍事力量就幾乎遍及了全世界。
美國在全世界各地建立的軍事基地的高峰時曾多達5000多個，其中有半數佈置在海外，而在冷戰結束後，由於國際形勢的變化，美國軍事戰略的調整，以及駐在國人民的反對，美國軍事基地的數量大大減少，但即使如此，目前美國在海外軍事基地，還大概有374，分佈在140多個國家和地區，駐軍人數超過30萬人。
而日本與韓國，作為美國的鐵桿盟友。自然也少不了美國的軍事援助與支持，而作為回報美國在日本、韓國駐軍也屬正常。
但值得注意的是，美國在日、韓兩國的駐軍，更多的還是為了保護兩國，比如韓國的軍事指揮權大家都清楚是在美國手裡，所以一直都認為是美國不願意放手對韓國的軍事指揮權，而實際上美國其實曾數次向韓國歸還軍事指揮權，但韓國始終不敢要，因為僅憑韓國自己的能力，是幹不過對面的，所以到現在，韓國軍事指揮權使用還是在美國的手裡。
而美國的對日、韓兩國的駐軍，也確實是起到了對兩國的保護作用，不然僅憑日、韓兩國的軍事實力，可能放在歐洲還可以說的上話，但在"東北亞怪物房裡"早就讓兩個壯的變態的鄰居，給吃的渣都不剩了。
天真小科普
準確地說，不是韓國或日本可以駐紮外國軍隊，而是這兩國不得不被駐紮外國軍隊。
1945年8月15日，日本宣佈無條件投降，根據《波茨坦公告》第七條規定：“日本領土經盟國之指定，必須佔領”。故此，獲勝的同盟國美國、蘇聯、英國還有中國共同商討，仿效歐美軍隊駐軍德國的方式，決定分別駐軍日本。當時的方案是日本本州由美國管理，日本九州由英國管理，中國管理日本的四國島，蘇聯則管理日本的北海道。
但是，英國剛打完二戰，元氣大傷已經沒有力氣再管亞洲方面的事情，就放棄了駐軍日本而由美軍代勞。蘇聯駐軍日本的問題就比較複雜，蘇聯的如意算盤是既想駐軍日本也想完全佔有千島群島和日本北方四島，這當然不會得到美國的答應。幾經博弈，最後蘇聯退而求其次，不駐軍日本，但完全佔有了千島群島和日本北方四島。蔣介石對駐軍日本是很積極的，可惜他開打內戰，已經無多餘兵力派往日本了，駐軍日本一事就擱置下來了，殊為可惜。結果，最後完成駐軍日本的只有美國一國。
《波茨坦公告》第十二條則還規定：“上述目的達到及依據日本人民自由表示之意志成立一傾向和平及負責之政府後，同盟國佔領軍隊當即撤退”，但是隨後世界形勢一再發生變化，特別是朝鮮戰爭、越南戰爭的爆發和世界冷戰格局的形成，美國與日本達成了一系列協議，使美國駐軍日本長期化。
美軍駐軍韓國，原因與美軍駐軍日本一樣，也是戰爭的產物。朝鮮戰爭爆發時，以美國為首的所謂聯合國軍是以聯合國授權“合法”進入朝鮮半島的。當時，聯合國安理會投票時投票是否軍事幹預朝鮮時，蘇聯人“適時”地錯過了投票時間，使聯合國軍進入朝鮮半島合法化。1953年7月27日各方簽署《朝鮮停戰協定》，朝鮮半島以38線為界一分為二。但韓朝雙方並沒有宣佈戰爭狀態結束，美軍也以此為理由一直“合法”駐軍韓國。而且，韓國軍力有限，單憑韓國一已之力，根本不是朝鮮的對手，韓國也離不開美軍。
所以，並不是日韓兩國可以讓外國駐軍，而是不得不被外國駐軍。一個戰敗了，只能任由別人支配；另一個國力羸弱，不得不求人保護（美韓兩國曾多次商討過半島軍事指揮權移交的事宜，但韓國都不敢答應）。前陣子，有新聞說波蘭、烏克蘭、挪威等國也要求美軍駐軍本國，其實就是求保護。有時候形勢比人強，自己國力不行，面對“危險”，就只能求別人了。
