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1934年，美國人瑞安創辦了以自己名字命名的飛機公司。這家公司推出的第一款產品是S.T.（Sport Trainer的縮寫）運動教練機。其機體採用半硬殼式結構，全部由金屬製成，並由布料製成的蒙皮覆蓋；機翼為半張臂式下單翼，採用金木混合式結構；機身以串聯的形式佈置了兩個開放式座艙，而起落架則採用固定式。動力採用1臺95馬力的梅納斯科（Menasco）4缸氣冷發動機，其驅動一個雙葉木製螺旋槳推動飛機前進。
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S.T運動教練機在1934年6月8日首次試飛，1年後開始生產。由於缺少訂單，其在第一年裡僅僅只生產了9架。在之後的日子裡，除了1937年（生產了46架）外，其的產量仍然十分低下，平均每兩個星期才生產一架飛機。這一點1939年軍事力量開始介入之後發生了轉變。當時，美國陸軍航空兵打算大規模換裝新式的單翼戰鬥機，因此需要一種單翼初級教練機取代以前的雙翼教練機。於是，美國陸航找到瑞安的公司，向其訂購S.T.教練機。為了適應軍隊的要求，該型機進行了許多改進，包括加寬座艙，方便攜帶武器和降落傘的軍事飛行員進出。
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改進完畢後，美國陸航賦予了該型機正式的編號PT-20。1941年間，美國陸航為該型機選用了新發動機，並將機頭改為流線外形，於是改進為PT-21，緊接著又除去了主輪整流罩，以減少飛機起落時的故障機率，這就成為最主要的PT-22量產型。在美國進入二戰前，S.T運動教練機總產量為315架。而各種軍用型號則生產了1253架，主要是在1942年和1943年間生產的，所有型號總共生產了1568架。
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