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1934年，美国人瑞安创办了以自己名字命名的飞机公司。这家公司推出的第一款产品是S.T.（Sport Trainer的缩写）运动教练机。其机体采用半硬壳式结构，全部由金属制成，并由布料制成的蒙皮覆盖；机翼为半张臂式下单翼，采用金木混合式结构；机身以串联的形式布置了两个开放式座舱，而起落架则采用固定式。动力采用1台95马力的梅纳斯科（Menasco）4缸气冷发动机，其驱动一个双叶木制螺旋桨推动飞机前进。
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S.T运动教练机在1934年6月8日首次试飞，1年后开始生产。由于缺少订单，其在第一年里仅仅只生产了9架。在之后的日子里，除了1937年（生产了46架）外，其的产量仍然十分低下，平均每两个星期才生产一架飞机。这一点1939年军事力量开始介入之后发生了转变。当时，美国陆军航空兵打算大规模换装新式的单翼战斗机，因此需要一种单翼初级教练机取代以前的双翼教练机。于是，美国陆航找到瑞安的公司，向其订购S.T.教练机。为了适应军队的要求，该型机进行了许多改进，包括加宽座舱，方便携带武器和降落伞的军事飞行员进出。
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改进完毕后，美国陆航赋予了该型机正式的编号PT-20。1941年间，美国陆航为该型机选用了新发动机，并将机头改为流线外形，于是改进为PT-21，紧接着又除去了主轮整流罩，以减少飞机起落时的故障机率，这就成为最主要的PT-22量产型。在美国进入二战前，S.T运动教练机总产量为315架。而各种军用型号则生产了1253架，主要是在1942年和1943年间生产的，所有型号总共生产了1568架。
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