菜泥是將青菜或菠菜嫩葉洗淨切碎，加鹽少量，放在蒸鍋中蒸熟，取出搗碎，去掉菜筋，用勺攪拌成菜泥。
菜汁可由新鮮的蔬菜加水煮沸後製成，其中溶解有大量的維生素C和其它水溶性維生素。維生素C具有保持人體正常生理功能、促進健康、增強機體抵抗力的作用，體內如果缺乏維生素C可引起壞血病。4個月內吃母乳的嬰兒，因為母親膳食中維生素C含量直接影響著母乳中的維生素C含量，所以只要母親多吃一些富含維生素C的蔬菜、水果，嬰兒就無需再喂菜汁；而人工餵養的嬰兒，因為牛奶中維生素C的含量極低，應該經常喂一些菜汁，以補充維生素C。在蔬菜中還含有許多與嬰兒健康關係十分密切的無機鹽類，如鈣、磷、鐵等。由於這些營養素不溶於水，在菜汁中不可能攝取到，因此有必要把蔬菜製成菜泥或碎菜來喂嬰兒。吃母乳的嬰兒4個月後母乳已不能滿足生長髮育的需要了，也必須添加輔食。因此，無論是哪種方式餵養的嬰兒，在4-6個月時都應該經常吃一些菜泥。
據一項權威的調查表明，月齡在6個月以前的中國嬰幼兒與歐洲發達國家同樣月齡的嬰幼兒相比，體質各方面都不相上下，可當大於6個月後，中國寶寶與外國寶寶在體質、身高等各方面開始拉開距離，大多中國寶寶往往顯得弱不禁風，外國寶寶卻很強壯、健康。最主要的原因是中國寶寶在換乳期沒有均衡地吸收各方面的營養。寶寶的換乳期是指從嬰兒出生第4個月到一歲左右這段時期。因為這一時期小寶寶的主要食物開始由液體(母乳、牛奶等)過渡到固體(飯菜等)，中間約有半年左右，小寶寶要開始逐步添加糊狀食物，比如多品種的菜泥、肉泥等等。許多媽咪們喜歡稱這樣的食物為輔食，這裡有一個認識上的誤區，必須指出。所謂“輔”當然不是指小寶寶的主要食物，所以許多父母並不重視這類食物的均衡搭配與餵養，使小寶寶不能全面吸收營養，影響健康生長髮育。所以，寶寶換乳期所添加的食物不應稱為輔食，因為它對寶寶的健康生長而言是必須的，不能可有可無。
最好的是深綠色的蔬菜，還有黃色的蔬菜，這裡面維生素A的含量是比較高的。深綠色蔬菜，比如說像油菜、小白菜、菠菜這樣的蔬菜，黃色的蔬菜比如胡蘿蔔，胡蘿蔔是維生素A的另外一種形式，胡蘿蔔素在肝臟裡可以轉化為維生素A。像南瓜、番茄、土豆都可以，深綠色和黃綠色的蔬菜比較好，可以切成菜末加到粥裡、飯裡混著吃都可以。
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