开悟为佛教的术语，觉悟佛法的道理，实际证明生命之无量苦的实际相貌，就是相对于一般人对世间本质及生命实相的无所知道。
觉悟佛法的道理，由于悟的内涵不同，所以分为三乘：声闻乘人即是修学、觉悟声闻菩提者；缘觉乘人即是修学、觉悟缘觉菩提者；贤圣菩萨乃至究竟佛即是觉悟佛菩提者。
依据《大般若波罗蜜多经》中所云：“菩提是因为证得法空义、证得真如义、证得实际义、证得法性义、证得法界义而可以称为菩提”。
依据《优婆塞戒经》对于三种菩提意涵的解释可知，由于三乘菩提的施设是基于觉悟的内涵不同，二乘菩提不能称为佛菩提，也不能称为大菩提，最大的差别在于能否成佛，为了更清楚了解三种菩提的内容，必须针对三乘菩提意义的异同略加说明：
开悟的方法则是指通过佛教教法的闻思修的基础学习，并以可令人开悟的禅法加以锻炼参悟而达到的觉悟境界，一般来说佛教中的开悟是指佛法智慧上的开启突破，所以说是开智悟理，而且是对佛法中的三乘菩提的内涵有所彻悟，尤其是指大乘佛菩提道，如禅宗行者因为禅法的修习后，或由教门之经教熏修后而一念相应，能证得不生不灭的真心真如法身，能现观真心真如法身之真实与如如之体性。
广义的开悟，除了大乘佛菩提道证得法界实相的真心真如法身之外，二乘解脱道的缘觉菩提及声闻菩提则是觉悟世间的无常本质，那即是世间一切法皆是五蕴的无常变异相，这包含了色身、能知能觉的意识觉知心的色心自我，以及一切种种的五欲粗重身心觉受、因透过打坐观想身心内外的殊胜相(如自见身高广大、见自身漂浮于空中、见身放大光明、见自身来去宇宙虚空等)，以及经过正确的修定功夫而有的四禅八定的清净禅定境界等，这一些皆是不离五蕴的境界，也仍然都是虚妄无常相。透过佛法四圣谛、八正道乃至因缘法的修习，确实胜解实证世间一切法皆是五阴虚妄、因缘假合，终能心得决定，断除三缚结，这便是修习声闻菩提与缘觉菩提行者的证解。
也有人主张禅定（冥想）等修行方式在意识觉知心上的升华或突破。开悟者感受到神圣生命的本质——人类自身乃至一切众生是平等的，所以能够爱它如己。究竟开悟的人的内心因为经由证悟法界实相、生命本源并确实证知五阴虚妄；涵盖在识阴中的意识心须藉许多缘而现起，念念变异；所以是无常、是苦。由此渐断我见,我执而解脱于三界,获得了终极的自由，所有的欲望、波动、烦恼熄灭了。佛陀将开悟简单地定义为“受苦的终结”。
声闻菩提的觉悟
声闻菩提之要义，是依闻佛之音声说法，思惟修证佛所详述或略述的五蕴十二处六入十八界之意涵，因此而可以断除我见，进而修除我执而后能出离三界轮回，所以才叫做声闻；声闻菩提就是意谓著经由听闻佛或善知识的音声说法，而觉悟一切有情无我(觉悟蕴、处、界空相)，因如此而觉悟所以称为声闻菩提。
声闻种性的学人，体认阴、处、界等一切法是无常、因为无常所以是苦、因为无常所以是空、因为无常所以是无我，因此断除身见而说为觉悟。声闻弟子听闻如来开示四圣谛 ，依教观察：一切色无常 ，由因缘所生之色，更是无常变易之法 ，由此正确的观察色阴无常。
为何六识身无常？由眼、色为缘生眼识，乃至意、法为缘生意识，由此正观察眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识等六识身皆由他因、他缘而得出生 ，故知六识身无常。
为何六受身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼受；乃至意、法为缘生意识，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生意受，由此正确观察六受身无常。
为何六想身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼想，乃至意、法为缘生意识 ，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生法想，由此正确观察六想身无常。
为何六思身无常？由眼、色为缘生眼识，由眼、色、眼识三事和合生眼触，因眼、色、眼识、眼触为缘生眼思 ，乃至意、法为缘生意识，由意、法、意识三事和合生意触，因意、法、意识、意触为缘生法思，由此正确观察六思身无常。
声闻弟子如实、如理观察五阴我、十八界我无常，无常者是苦，无常者是空，无常者无我 ，因此不论是过去、现在、未来、粗、细、好、丑、远、近的五阴、十八界，皆不见此五阴、十八界是我，不见异我，也不见相在于我，是为声闻菩提之觉悟。 (请参阅下列有关于〞我〞更深入的介绍)
声闻弟子已经如实觉悟五阴、十八界无常、苦、空、无我，已断了三缚结，所以不敢因为贪求色、受、想、行、识的韵味而造恶 ，佛说这样的弟子，即使放逸也可以天上人间极尽七有，而究竟苦边。 如果这位声闻弟子现在修不放逸行，中间不死的话，或者现世得阿那含果，或者得阿罗汉果，成为人天应供。
缘觉菩提的觉悟
缘觉菩提之要义:，是指缘觉行者借由思惟因缘观而亲证蕴处界空；因为不同于声闻是依闻佛之音声而悟入，所以不称为声闻菩提，而称为缘觉菩提，因为此乘行者是缘于世间一切法而觉悟，因如此觉悟故所以称缘觉菩提。
缘觉种性的行者，因体认十二因缘，知此事有故而彼事有；知因此事起故而彼事得生，得此智慧断除身见而说为觉悟。 缘觉行者见此世间无常，乃至思维为何有我此无常之身，受老、病、死苦呢？他如实观察是因为有‘生’这个法，因为我‘出生’了，才有我受老、病、死苦。
那为何有‘生’呢？他如理观察是因为有‘有’这个法，因为我母亲怀有我的胎藏，所以才有我的出生。
那为何有‘有’呢？他如理观察是因为有‘取’这个法，因为我父母行欲，由‘欲取’为因，所以有了我的胎藏。
那为何有‘取’呢？他如理观察是因为有‘爱’这个法，因为对欲行的‘贪爱’故取，而有我胎藏，乃至出生受老死苦。
那为何有‘爱’呢？他如理观察是因为有‘受’这个法，因为此欲行有所‘觉受’，由乐求此觉受的韵味故爱，由爱故取，乃至有生。
那为何有‘受’呢？他如理观察是因为有‘触’这个法，因为欲行有所‘接触’，因为接触故有觉受、然后有贪爱、乃至有生等。
那为何有‘触’呢？他如理观察是因为有‘六入’法，由眼入色、身入触乃至意入法，由入到触乃至此欲受引生贪爱等法，皆因为有‘六入’法。
那为何有‘六入’呢？他如理观察是因为有‘名色’法，由于有名身和色身，所以才有此‘六入’、触、爱等法。
那为何有‘名色’呢？他如理观察必有一入胎‘识’入胎、出生名色，由于‘入胎识’故才有名色、六入、触、受、爱、取、有等法出生。
那为何有‘识’呢？他如理观察思维此入胎‘识’已，出生之法到此为止了，他发现‘识’并不是被出生的法，如果‘识’是被出生的法，此一切都将成为无因而有的断灭法，那先前所观察的因果次序就不能成立，所以并无他法出生此‘入胎识’。
那为何‘识’会出生‘名色’呢？他再如理观察思维此‘识’和名色的关系，由于父母的名色行欲，而我前世的名色也贪爱此欲行，以至于当我父母和合之时，入胎‘识’前去投胎，执持母亲腹中胎藏，然后再有我这一‘名色’的出生，原来由于先有识故才有名色转；又由于名色有故而又转于识，由此三世轮转无有休息。
那我要如何中止这样的轮转而得解脱呢？ 此缘觉行者再如理思维观察，如果我不‘贪爱’欲行，当我父母‘行欲’之时，‘入胎识’不取父精母血，不住我母亲胎中 ，不住我母亲胎中者，即无我此名色出生，受此老病死等种种苦处，不受生者岂不解脱老病死苦了吗？
此行者顺、逆推求，反复观察，如理思维，终于确认此法真实 ，终于从轮转生死的迷雾中，觉悟此三世十二因缘法 ，于是他决定精进，修不放逸行终究证得因缘觉的极果，他如果生在无佛法的时代，自觉自证则成为人人皆应供养的辟支佛。
佛菩提的开悟
佛菩提亦称为大乘菩提，或称大菩提。主要是因为大乘行者能够依之而成佛，所以称为佛菩提；由于佛菩提具备一切智及一切种智，至高无上，究竟无比，才能够称为大；佛菩提又称为大菩提，主要是因为声闻菩提及缘觉菩提是二乘所证的菩提，二乘菩提所觉悟的智慧，只能成就出离三界分段生死的解脱果，不能成佛，佛菩提也涵盖二乘菩提，所以才能称为大菩提。大乘菩萨若得证悟大乘菩提，不论证悟后是否证得有余涅槃，证悟大乘菩提后皆必依于大悲之心，而发起世世受生、永不入无余涅槃之大愿；世世自度，并且也如是教人转而度化有情。如是长时劫自度度他，无有疲厌乃至成佛，其中所度众生无量，才能被称为大乘菩提，也因此大乘菩提亦可被称为大佛菩提。
佛菩提的开悟，就是亲证如来藏（阿赖耶识），这个实相心。 《大方等如来藏经》卷1：“善男子！一切众生虽在诸趣，烦恼身中有如来藏，常无染污、德相备足、如我无异。” 《楞伽阿跋多罗宝经》卷4：“佛告大慧：‘如来之藏，是善不善因，能遍兴造一切趣生。 譬如伎儿，变现诸趣，离我、我所。不觉彼故，三缘和合方便而生。外道不觉，计著作者。为无始虚伪恶习所薰，名为识藏。 生无明住地，与七识俱。如海浪身，常生不断。离无常过、离于我论，自性无垢，毕竟清净。’” 《大般涅槃经》卷7：“佛言：‘善男子！我者，即是如来藏义；一切众生悉有佛性，即是我义。如是我义，从本已来，常为无量烦恼所覆，是故众生不能得见。’”
菩萨种性的佛弟子，听闻佛说如来藏（阿赖耶识），德相备足如佛无异，志心信乐，想要实证这个人人都有的实相心 ，想要悟知这个离我、我所的自性清净涅槃妙心，想要成就阿耨多罗三藐三菩提。 于是菩萨常随善知识修学般若波罗蜜多，菩萨常随善知识熏习，如来藏（阿赖耶识）是本来自性清净涅槃妙心，能出生五阴、六入、十二处、十八界法 ，一切世、出世间法皆由祂而出生得证， 当菩萨修学六度万行至般若波罗蜜多，满足第六住位时，般若波罗蜜多正观现在前 时，即是亲证如来藏（阿赖耶识）实相心，再值佛菩萨等善知识所摄护，而入菩萨第七住位 ，即成为不退位菩萨，正式迈向成佛之道。
离常见的开悟
《楞伽阿跋多罗宝经》卷2：“佛告大慧：“我说如来藏，不同外道所说之我。大慧！有时说空、无相、无愿、如、实际、法性、法身、涅槃、离自性、不生不灭 、本来寂静、自性涅槃，如是等句，说如来藏已。如来、应供、等正觉，为断愚夫畏无我句故，说离妄想、无所有境界如来藏门。”
那如何是常见呢？以色、受、想、行、识的少分或多分为恒常不坏的我，是为常见论者。 《杂阿含经》卷3：“世尊告诸比丘：‘有五受阴，谓色受阴、受、想、行、识受阴。愚痴无闻凡夫无慧、无明，于五受阴，生我见、系着，使心系着而生贪欲。’” 又《杂阿含经》卷5：“见今世后世真实是我，如所知说者，则是常见。”
《中阿含经》中有这样记载：佛说有四种常见神我的施设。 经中佛说：“第一种人认为，有一个微细色法是真实我能往来三世；第二种人否定有微细色是真实我，而认为有一个无量无边的色法是真实我能往来三世 ；第三种人否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，而认为有一个微细的觉知法为真实我能往来三世；第四种人否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，也否定有微细的觉知法为真实我，而认为有一个无量无边的觉知法为真实我能往来三世。 ”经中所说是为四种常见者 。
离断灭见的开悟
《楞伽阿跋多罗宝经》卷1：“如是大慧！转识藏识真相若异者，藏识非因；若不异者，转识灭藏识亦应灭。而自真相实不灭。是故大慧！非自真相识灭，但业相灭。若自真相灭者，藏识则灭。大慧！藏识灭者，不异外道断见论议。”
那如何是断灭见呢？以色、受、想、行、识为现在的我，而不认为命终后还有未来世的我，是为断灭见者。如《杂阿含经》卷5佛说：“见现在世真实是我，如所知说者，名曰断见。” 又《中阿含经》也有记载：佛说有一种执著断灭无我的施设。经中佛说：“有一种人，否定有微细色法是真实我，也否定有无量无边的色法是真实我，也否定有微细的觉知法为真实我，也否定有无量无边的觉知法为真实我，当他身坏命终时，这个真实的神我离开微细色、无量无边色、微细觉、无量无边觉时，他还是执著无真实我的看法。”是为一种断灭见者。
菩萨的开悟：智慧深广
在《解深密经》中佛曾说：‘阿陀那识（如来藏、阿赖耶识）的行相非常地微细、奥妙、难得亲证，所含藏的一切法种，尤如瀑布激流一般不断流注出来！阿陀那识的深妙并非凡夫、未亲证的声闻圣人所知，所以我对凡夫、未亲证的二乘愚人并不开演此深妙的实相之法，是唯恐那凡夫、愚人之辈因为没有亲证的缘故，将阿陀那识（阿赖耶识）妄自分别，错误地认作为意识心我’！’佛在《楞严经》中也再次提及相同语意的偈语：‘陀那微细识 习气成暴流 真非真恐迷 我常不开演。’ 如果人不能灭除过去养成积聚的滞碍烦恼的话，你就教这人，一心一意地诵持我佛顶光明魔诃萨怛多般怛罗无上神咒。这是从如来无上顶中由无为心佛发射出光辉，坐在宝莲花上宣说的心咒。况且你前世与摩登伽女有无数劫的因缘，恩恩爱爱的杂染习气已不是一生一劫的了，只要一宣扬这个神咒，便会使你永远脱离恩爱之心，成就阿罗汉果位。那些还陷在淫行之中的女子，虽然还没发心修行，但是神咒之力仍在冥冥之中帮助她们，很快便令她们证得了无学果位。为什么要说你们这些在法会的声闻求证最上乘的道，决定成就佛果，就像在顺风中扬尘一样，不会有什么艰难危险，如果在末法之世想要安坐道场，就先要持守比丘的清净禁戒，特别应当选择持戒精严清净最上的沙门，作为他们的导师。如果他们没有遇到真正的持戒清净的僧侣，那么，你的持戒律仪必然不会有所成就，戒律成就之后，穿上新做的清洁衣服，点燃香在屋内安坐，诵念这心佛所说的神咒一百零八遍，然后设置戒坛，建立道场，并恳请住在这国土中的十方无上如来，放射大慈悲智光，以给道场灌顶加持。阿难，身处这样末法之世，持戒清净的比丘、比丘尼、俗人施主，心中已灭除了贪淫，持守着佛的清净戒律，在这道场中，发心修持菩萨愿行。他们在出入道场时都要沐浴净身，早晨、中午、黄昏、初夜、中夜、后夜的时间里都在修行道中，这样不睡不眠，经过二十一日，我便会显现自己的身相，来到这人面前，安慰他的心，为他摩顶加持，使他开悟得获无上觉。
愿以此功德。庄严佛净土。
上报四重恩。下济三途苦。
若有见闻者。悉发菩提心。
尽此一报身。同生极乐国。
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