近距离观察海洋生物是很棘手的，但这个机器人可能是一个新奇的解决方案。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发了一种柔软的、名为“SoFi”的机器人鱼，它可以自己游泳，动作逼真，不打扰其他海洋动物。
它由硅橡胶和柔软的塑料制成，它可以前进，转身，上下潜水，下潜深达18米，一次可续航持续长达40分钟。它的设计看起来很像一条鱼，总体体积也很小，在测试中能够绕过珊瑚礁并与真实鱼类一起游动而不会打扰它们。
这些结果基于在斐济彩虹礁进行的测试潜水，并被记录在《科学机器人》杂志上。
与其他自主水下航行器不同的是，SoFi并没有被拴在船上或由一个庞大的螺旋桨驱动，它由锂聚合物电池供电。
该论文的主要作者罗伯特·卡茨施曼在一份声明中说:“我们很高兴能够使用这样的系统来接近海洋生物，而不是人类自己。”
SoFi计划进行进一步的改进，卡茨施曼的团队希望通过改进其泵系统和修改其身体和尾巴的设计来提高速度。
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