故事發生在百多年之後的唐憲宗時期。皇帝崇尚佛法，還做出迎佛骨一事。世上僧人為迎合聖意大都沽名釣譽以斂取錢財，三藏取回來的經書被曲解甚深。
成佛了的唐僧感慨這一情況，想找人去西天求經書的真解，於是和鬥戰勝佛組隊去唐朝尋人，最後找到一位叫大顛的和尚。
大顛被唐憲宗賜名唐半偈，然後就出發了，接著就收了這幾個徒弟。
孫履真是花果山另一位天產石猴，被孫悟空開示學會了筋斗雲七十二般變化等本事，還用了孫悟空留在花果山的金箍棒，唐半偈給他取名小行者。
豬守拙是豬八戒的遺腹子，當年豬八戒離開高老莊時高翠蘭已經懷孕了。他兵器是九齒釘耙。唐僧給他取名一戒，代表一切都戒掉。
沙致和是沙僧當金身羅漢後的徒弟，本叫沙彌，沙僧派他在流沙河等唐半偈等人跟著去取經。沙致和是唐半偈給他取的名字。
龍馬東海龍宮給的。小行者覺得凡間的馬到不了西天，就去東海龍宮要龍變馬，龍王不願意龍子龍孫當畜sheng被人騎，就把當年伏羲時負河圖而出的龍馬給了他。
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