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波兰翼骑兵是建立于16世纪，这只延续了2个多世纪的部队为波兰创造了无数辉煌，也象征着波兰军队。二战中的波兰装甲部队使用的徽章就是翼骑兵。虽然波兰在二战初期被德军击败，但是军队在冷战时期受到苏联援助得以重建，其装甲部队装备了众多的苏式坦克，并以T-72坦克为主。在此基础上波兰人研制了PT-91坦克。
波兰人通过引进外国技术和自行研发在T-72MI主战坦克的基础上研制了PT-91，该型坦克相比世界上大多数T-72改进型号来说，波兰人为其进行了相当完善的现代化改进。首先是防御装置方面，PT-91主战坦克安装了波兰自己研制的ERAWA-1附加爆炸反应装甲，使之战斗全重从43吨增至45吨。除此之外，为了应对敌方的反坦克导弹和激光制导炸弹，波兰人还在坦克四边都加装了一台激光警告接收器，以能够在被激光照射时及时为成员报警。在火控系统上，波兰人也为其换装了自研的DRAWA-T型数字化火控系统，主要采用的是西方国家的硬件，车长与驾驶员则配备了同样是波兰自行改进的新型微光夜视仪器，使得全车的射击性能和夜战能力与T-72相比有质的飞跃。另外就是为了T-72坦克油箱容易在被击中后容易起火的情况，加装了新的自动灭火抑爆系统。
PT-91主战坦克载员3人，车体长7米，宽3.5米，高2.2米，最大速度60千米每小时，作战距离650千米，装备一门125毫米火炮，备弹42发。在出售给马来西亚的最新型的PT-91M坦克相比，波军自用的PT-91又是一个全新的升级，可以说除了壳子是俄罗斯的，底子已经完全是西化了的。首先是动力系统与德国合作，将本国新型S-10000柴油发动机与德国ESM350自动变速装置相匹配，让优秀的传动装置更加有效输出大马力。火控系统则采用了法国的SAVAN-15，并且采用了新的全电式炮控系统，让该车对不同速度的目标的射击精度进一步提高。为了增强对坦克的防护，该车使用了ERAWA-2反应装甲，以及在车底增加附加装甲，在更新新型的激光报警系统的同时还在坦克炮塔两侧各安装了12个76毫米榴弹发射器，可以用来反步兵也可以用来释放烟雾。对成员增加了额外的防护设备，空调和卫星导弹系统，以提高对成员遭受二次伤害的防护和提高作战能力与舒适性。
波兰最后为马来西亚出售了48辆该型坦克，还包括6辆WZT-4装甲维修车、PMC“巨蜥”装甲架桥车和3辆OBRUM Gliwice MID-M破障车和数套训练设备。由于外界没有详细的数据作为参照，笔者也无法对其正确预估其正确作战能力，但是PT-91M在PT-91的基础上实现作战能力质的飞跃是不可否定的。“特瓦迪”是否能为波兰人重振翼骑兵的荣光呢，我们也只能通过实战来期待了。
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