XB－70名為Valkyrie，音譯為“瓦爾基里”，國內譯為“女武神”，是原北美航空公司於60年代研製的高空高速戰略轟炸機。
XB-70的開發計劃，起源於1955年時，當時為了躲避當時速度超過兩倍音速的前蘇聯殲擊機的攔截，並可深入前蘇聯腹地進行戰略轟炸或投放核武器，因此以一架能夠用3倍音速的速度飛行於超高空，可以酬載傳統與核子武器的大型長程轟炸機作為基本需求的開發計劃正式開始。
1958年，北美航空公司戰勝波音，奪得了XB-70的競標。
北美公司經過不懈研究，第一架XB-70原型機於1964年9月21日出廠首飛。這架飛機在第二年的一次試驗飛行中，飛行速度達到了3馬赫，高度達到21500米。
第二架原型機於1965年7月17日首飛，在1966年1月3日的一次試驗飛行中飛行速度也達到了3馬赫。
而XB-70當年創造的3馬赫速度，迄今為止，只有前蘇聯米高揚設計局研製的米格-25高空高速截擊/偵察機和美國洛克希德公司研製的SR-71戰略偵察機可以與之相比。
XB-70翼展32 米，前置翼展8.78 米，機長59.74 米，機高9.14 米，主翼總面積585.02 平方米。空重93噸，最大起飛重量249噸。油箱總容量136 噸，續航距離超過8000公里。
XB-70裝備了6臺通用電氣公司的YJ93-GE-3加力渦輪噴氣發動機，加力燃燒室可長時間連續工作，開加力時單臺發動機地面靜推力為136.8千牛。在全推力時，每小時需耗掉約 27噸燃料。
XB-70裝備了6臺通用電氣公司的YJ93-GE-3加力渦輪噴氣發動機。
按設計要求，該機可攜帶22.5噸常規武器和核武器，沒有自衛性武器裝備。它的自衛方式主要依靠高空高速飛行和先進的機載電子設備作保障。武器主要掛在機身下長而大的彈艙內，在執行核轟炸任務時共可14枚核彈和其它武器。
xb-70的彈射裝置 。
XB-70共有4名乘員，即正、副駕駛員，轟炸/領航員和防衛系統操作員。
1966年6月8日，在一場為了拍攝空中定裝照而進行的緊密編隊飛行中，XB-70A二號機與隨的一架F-104N戰鬥機過於接近而發生了空中相撞意外，F-104N隨即發生爆炸，飛行員喬·渥克當場死亡，而XB-70被撞掉左側垂尾後陷入無法控制的失速尾旋中，最後於加州巴斯托北方的沙漠裡墜毀，造成飛行員一死一傷。
後來隨著彈道導彈的發展，以及美國核戰略的轉變。在前蘇聯擁有洲際彈道導彈之後，美國再也無法避免本土遭到核攻擊的可能性，而蘇聯防空網的強化，也使得轟炸機的報復成功率，難以和洲際彈道導彈相比。XB-70已完全失去了存在的意義，自然只有死路一條。
XB-70原型機成本每架超過7億美元，共生產了兩架，第一架在1969年1月，完成了最後一次試驗飛行之後，被送進俄亥俄州的懷特，帕特森空軍基地博物館。而第二架則在1966年6月18日在飛行表演時同伴飛的F-104戰鬥機相撞墜毀。
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