XB－70名为Valkyrie，音译为“瓦尔基里”，国内译为“女武神”，是原北美航空公司于60年代研制的高空高速战略轰炸机。
XB-70的开发计划，起源于1955年时，当时为了躲避当时速度超过两倍音速的前苏联歼击机的拦截，并可深入前苏联腹地进行战略轰炸或投放核武器，因此以一架能够用3倍音速的速度飞行于超高空，可以酬载传统与核子武器的大型长程轰炸机作为基本需求的开发计划正式开始。
1958年，北美航空公司战胜波音，夺得了XB-70的竞标。
北美公司经过不懈研究，第一架XB-70原型机于1964年9月21日出厂首飞。这架飞机在第二年的一次试验飞行中，飞行速度达到了3马赫，高度达到21500米。
第二架原型机于1965年7月17日首飞，在1966年1月3日的一次试验飞行中飞行速度也达到了3马赫。
而XB-70当年创造的3马赫速度，迄今为止，只有前苏联米高扬设计局研制的米格-25高空高速截击/侦察机和美国洛克希德公司研制的SR-71战略侦察机可以与之相比。
XB-70翼展32 米，前置翼展8.78 米，机长59.74 米，机高9.14 米，主翼总面积585.02 平方米。空重93吨，最大起飞重量249吨。油箱总容量136 吨，续航距离超过8000公里。
XB-70装备了6台通用电气公司的YJ93-GE-3加力涡轮喷气发动机，加力燃烧室可长时间连续工作，开加力时单台发动机地面静推力为136.8千牛。在全推力时，每小时需耗掉约 27吨燃料。
XB-70装备了6台通用电气公司的YJ93-GE-3加力涡轮喷气发动机。
按设计要求，该机可携带22.5吨常规武器和核武器，没有自卫性武器装备。它的自卫方式主要依靠高空高速飞行和先进的机载电子设备作保障。武器主要挂在机身下长而大的弹舱内，在执行核轰炸任务时共可14枚核弹和其它武器。
xb-70的弹射装置 。
XB-70共有4名乘员，即正、副驾驶员，轰炸/领航员和防卫系统操作员。
1966年6月8日，在一场为了拍摄空中定装照而进行的紧密编队飞行中，XB-70A二号机与随的一架F-104N战斗机过于接近而发生了空中相撞意外，F-104N随即发生爆炸，飞行员乔·渥克当场死亡，而XB-70被撞掉左侧垂尾后陷入无法控制的失速尾旋中，最后于加州巴斯托北方的沙漠里坠毁，造成飞行员一死一伤。
后来随着弹道导弹的发展，以及美国核战略的转变。在前苏联拥有洲际弹道导弹之后，美国再也无法避免本土遭到核攻击的可能性，而苏联防空网的强化，也使得轰炸机的报复成功率，难以和洲际弹道导弹相比。XB-70已完全失去了存在的意义，自然只有死路一条。
XB-70原型机成本每架超过7亿美元，共生产了两架，第一架在1969年1月，完成了最后一次试验飞行之后，被送进俄亥俄州的怀特，帕特森空军基地博物馆。而第二架则在1966年6月18日在飞行表演时同伴飞的F-104战斗机相撞坠毁。
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