管仲见到齐桓公后，吐露了自己的真实想法，那就是成就霸业。他坚定地对齐桓公说，君主若没有霸王之志，齐国就无法强大起来。
初始之时，齐桓公被管仲口中的霸业惊到了，他的脑袋像一个拨浪鼓，不停地摇。看到齐桓公如此情形，管仲很生气，“呼”地站了起来，“君主留我一条命，我感激你，但我这条命之所以没有掉，没有给主子公子纠殉节，那是因为我想有作为，不然的话我干脆就死掉了；现在你让我做一个平平庸庸的人，让我拿工资俸禄，我不能干，我不敢干”。
说着管仲就径直往外走，这出乎大家之意外，在场的所有人嘴都张开了。还是齐桓公反应快，喊道：“管先生快留住”。这个时候管仲已经走到门口了，就是这一刻，就在这一瞬间，历史的光芒不断闪耀，人性的光彩灿烂至极。
管仲这一坚定的请求，把齐桓公生命中被压抑陷溺了的英雄气概给激了出来。当齐桓公说留住管先生的时候，他的汗都下来了，这个时候他身上那老贵族的浊气也排泄了不少。英气十足的齐桓公挺了挺身子，说那我们就来一起搞霸业吧！
后代史学家评价这段历史的时候，人们不甚推重齐桓公，而是推重管仲，因为没有管仲就没有齐桓公，没有那个历史上成就霸业的齐桓公。历史本身本就复杂，往往比文学作品或小说还曲折，齐桓公被激起的英雄气，并不意味着以后的君臣遇合高枕无忧。
齐桓公年纪很轻，本身有英雄气概，被管仲这么激，虎虎生风，这是好事，可能也是坏事。他想争霸，可能急于求成，他跟管仲之间有差异。而管仲在民间生活了很久，艰难困苦，倍尝之矣；另外他对当时的历史有着很深刻的观察，作为一个有志向的人，包括他辅佐公子纠以来，实际上已经形成了他深谋远虑的通盘打算。
这个通盘打算如何让齐桓公接受，把管仲的意志变成齐桓公的意志，把一个宰相或一个人的谋划上升为一种国家的行为，把一种设想上升为霸业的现实，后面还有很多事情考验管仲，考验齐桓公，考验整个齐国。
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