在中国历史中，有几位传奇的皇帝是从草根做起，最终成就一番大业的，而刘邦就是其中一位。在他一步步争得天下的过程中，遭遇过很多强敌的压迫，也战胜了很多可怕的对手。其中，击败项羽是让他成为帝王最关键的一步，但在这一历程中，他几次都差点死于项羽之手，不过世事无常，事在人为，他最终还是成功地逼得项羽走向乌江自刎的绝境。
这之后，刘邦坐拥江山，成为了西汉开国帝皇。可是在疆域之北，却有一个强大的部族成了他心头之患。这个部族就是匈奴，而刘邦至死都没能战胜的对手就是这个部族的首领冒顿单于。说到这个冒顿单于，他弑父自立为王，可是一个非常厉害的人物。据说在他夺位后不久，东胡王乘着他实力单薄，多次对他欺压，索要贵重物品，直到连冒顿的妻子都想占为己有的时候，终于使冒顿爆发出无尽的怒意。于是，冒顿乘东胡没有防备的时候，突袭他们的部落，一举斩杀东胡王，自此，他们的民众和财富被匈奴尽收。也让冒顿的实力得到了巨大的提升。
在灭亡东胡不久，冒顿开始挥军西进，进而控制了西域大部分地区，再转而向北深入，向南扩充领地，逐步统一了草原，建立起一个强大的北方帝国。回归到刘邦这一边，由于他刚刚战胜了项羽，自信心也是爆棚。所以对于北方的游牧民族，他根本就没放在眼里。于是刘邦集结三十万大军雄赳赳地北上，直言打残那些草原的土匪们。想法的确美好，但现实却是残酷的，刘邦根本没有意识到他面对的敌人有多强大。冒顿可不比项羽差，甚至还要略胜一筹，他的军事才能在以往的征战中都得以体现，是一位雄才大略的军事统帅。
两方战斗刚开始，刘邦的大军可谓是势如破竹。但这样的战况其实也是冒顿的诱敌策略，可在刘邦看来，肯定是匈奴人胆怯，不堪一击，所以继续追击。于是后来结果就悲剧了，刘邦一方被匈奴的几十万大军包围，在大雪纷飞的寒冬，受困长达七天。这时候的刘邦已经后悔至极，只得想办法突围。后来，帐下陈平给出妙计，设法贿赂冒顿的王后阏氏，借大汉美女众多，若我们汉王以和为贵，献绝色美女给你家大王的话，你肯定也会慢慢失宠，不如让我家汉王逃脱，我们也不需要现在求和献美女了。这般说辞可谓是抓住了女人的心理，而阏氏也是因此被陈平代入了盲区，努力游说冒顿放了刘邦，这才让刘邦得以逃窜。
在这次战败之后，刘邦也终于清醒了，知道不能再和北方这群狼对抗，转而以和亲送物资的方式以求匈奴不再侵犯。而这种不平等的耻辱关系，直到汉武帝的时代才彻底逆转过来。所以，要说刘邦最惧怕的人，肯定有很多，但要说到他一直没能战胜的敌人，恐怕也就只有冒顿单于了。
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