太极拳名家李雅轩从杨澄甫学拳十八年有余，晚年深研拳理，能言人之所未曾言，发人深省，得成一代名师。他在致弟子的信中，述及太极拳发劲，曰：“太极拳的发劲机会，应是在打手中赶现成的，送到手上来的，这样子打的才干脆，而不是把发劲的机会硬作出来的；否则打不出人去，就算是凭自己的力大，勉强把人打出，也必拖泥带水。”（摘自1963年10月10日信）
“老论云：‘发劲须沉着松净’，是说在发劲时，必须要松、要沉，并且还要松得纯粹，松得干净，不留有丝毫拙力在筋骨肌肉之间束缚着，如这样子，才算松净。否则就未松静，就发不出松沉软弹的灵脆劲去。”“如身体各部未能松得净，那意识神气就指挥不出灵脆的动作来，就打不出迅雷不及腌耳、惊心动魄的劲来。只是凭着肌肉、筋骨的伸缩动作，那是绝对不够快的。”
“太极拳是提纲挈领抓大体，不找零体。”“按太极拳之发劲有几十种之说，我以为不对。我以为只有一个懂劲和不懂劲的问题。如不懂劲，会一百个发劲，也等于零。如懂了劲，虽变一百个、一千个也是一个道理。千变万化，想如何打，就可以如何打，又岂止是几十个哉？”（摘自1964年11月20日信）“太极“发劲的功夫，等于水到渠成，不宜单单地求这一技能。”（摘自1968年2月17日信）
“练功夫要能轻，轻到空无所有；要能重，重如山岳。进之则令人难觉，退时则使其莫知。能打人于不知不觉之中，变化神奇，鬼神难测，这才算高手，否则就不可能斗大力士、蛮干汉也。”（摘自1968年12月1日信）
“关于练功，脚下要稳，是松沉下去了，自然的稳，不是用固劲的稳。腰部要活，是要因有力来触，自然的活，而不是无故自己转动几下的话。手上的灵，是在松软稳静着长期练功，养出来的灵，不是故意动几下的灵。”（摘自1973年9月5日信）
“要想功夫成熟，还是在大松大软的舒适稳静中练功夫，久之方可。”（摘自1975年正月初七的信）
脚稳、腰活、眼明、手灵；大松大软，周身一家，久之即可懂劲、发劲。这大抵是练太极拳功夫的要领。
筋骨肌肉动作，包括骨关节松开又自然恢复的力道，都是物理的力，不是太极拳的劲。练太极拳劲，须另辟蹊径。
盘架子，是习练太极拳的基本功夫。大松大软，而得周身一家，伸展如接天地，卷缩如成泥沙，即可以练意。按古籍所载，意在心，以现代生理知识而言，意即是头脑中的思维、意识为主宰。
意之动，可以疾速，也可能迟缓；可以飞跃，也可能停滞；可以遨游宇宙，也可以深藏丹田；习练太极拳者，须明暸自己的“意”之种种内涵、属性，明暸意与能量，呼吸、劲力的本质区别，明暸自己与他人的“意”，都是无质、无形、无量、无拘的客观存在；再急促的呼吸，再迅急的动作，都没有“意”之动那样的速度。在宇宙范围内，光速最高，至今尚无可超越。但是人之“意”动的速度更高，惜乎人尚未知其价值及可利用之渠道耳。
太极拳之练功，首在练“意”。身躯僵硬、精神紧张、私欲糊心、思维固定，是人之常态，难得大松大软，难得清心寡欲，故多数人的“意”，是僵化的，是迟滞的，是狭窄的，也是懒惰的。试以意反复升降用于自己的头、足，就会发现意动之速度并不快，而且还会感到颇不习惯；为什么？因为人的“意”之运动，也有其自在、自为的惯性和惰性也。“意”怎样动、怎样静，怎样合、怎样分，怎样动得快、动得慢，都要习练，还要持之以恒。
习练太极拳练“意”，首在于“ 意守丹田”。久之，分三分意于左手右足，或右手左足，而留七分意在丹田。这是最基本的练意功夫。久之，便由内而外、又由外及内，得“周身一家”的修为和感觉。这样的练习，除静坐、站桩、练拳均须进行以外，在日常生活中，亦可时时、处处应用。简而言之。七分意守丹田，三分意分流手足也。
如此练习一段时间后，即可导“意”入地，由三寸而三尺而三丈，又复返回至左臂左手，或右臂右手，如此反复为之，便能够使自己全身躯与大地逐渐连结、融合为一。故练拳或静坐时，习练者最好不要在房内、楼上立足，而宜和土地相接，赤足更好，布鞋亦宜；双脚掌皆不可蹬地用力，而须寻求脚掌和土地互相粘连为一体的感觉。这种感觉，是全身松沉于双腿双足而致之者。这也就是李雅轩致其弟子信中所说的“脚沉。”
这种“脚沉”的感觉，来自沉的实际，人与地之连结融合在此，人之“意”动，迅即能发至手臂，亦在此。
习练太极拳盘架子，无论师事扬式、武式、陈式、孙式，在左或右掌臂由虚变实时，习练者的三分意缓慢或急速由地而足而腿、经丹田而肩而臂而掌，以丹田为中心，成斜线或对角线方向变换。此“意”可发于指尖、可止于掌缘，也可以离开自己手掌五指，而达到近距离或远距离的一个定点目标。此练习，宜由内而外，由近及远，宜紧束而不可散乱，似有似无，似疾似缓，历练之，而总在有意无意之间。
《十三势行动心解》有言曰：“全身意在精神不在气，在气则滞。有气者无力，无气者纯刚。”
人之“意”、“气”，是不同的。“气”或“内气”，是人的功能、能量的总体，包括轻柔绵长的内呼吸在内。以意导气，缓速自如；以气行力，而忘意、弃意，就难免拙力复生，动作僵硬，发力迟滞，在所难免。“有气者无力”者，得内气而无拙力也。“无气者纯刚”者，忽内气，可得者唯刚僵之力耳。意、气、力之分别，在此数语内亦可见其概义。
时人学练太极拳，其多数用在求其与师“形似”上，注意于一招一式的姿势、动作；亦有进者，则属意于内外意识，躯体的柔化松软。其实，这两个层次的练习，诚然必要，但不是惟一，不是终结；更困难、更重要的是、习练者自身的“意”的习练。
在练“意动”的长时间过程中，人有嗳气、体动、挺脊等效应，概属正常，不必在意。如动作过大，可以意默念，“停止动作”而缓止之。
《太极拳论》曰：“由著熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉。”说的是功夫进程的三个阶段。招式不熟，习练者之意必然贯注于拳式之正误，而无暇致力于去除拙力、僵劲。着熟乃初级功夫，重在默识揣摩、大松大软，气沉丹田、虚实分明，动作熟练、拳式协调为其要点。
懂劲为其次的功夫。由习惯招式而自然本能，而内意、外式之协调同一，由外及内，以内驭外是其重点。神经反应之灵敏，首先在自己的“意”的灵敏。
“阶及神明”则是高级功夫，心、意、气、身、内、外、体、用，都浑为一体，没有丝毫分割。有论者把内劲、外力截然分开，引“用意不用力”之古训，力论太极拳用内劲而不用外力云云，未免过于胶柱鼓瑟，难免刻舟求剑之失也。
李雅轩论太极拳功夫，分三步，先练体，次练气，后练神。而贯穿体、气、神、即“着熟”、“ 懂劲”、“阶及神明”这么三个层次，唯意而已。练意、知意、用意，这才是“用意不用力”这句话的真义所在，这才符合《十三势行动心解》所说的：“全身意在精神，不在气，在气则滞“的真意。
李雅轩把太极拳劲分为五种：“硬劲不如僵柔劲，僵柔劲不如松沉劲，松沉劲不如轻灵劲，轻灵劲不如虚无劲。”皆指自己习练、得成的太极拳劲力。虚无劲，为己之整体虚无；发出的内劲、外力相合的拳劲，却都是实的，所谓“有虚必有实”，“虚实相生” 是也。李雅轩与弟子、访客推手，发劲就是“一股大力”、“有股重力一撞，如触气一样”，“如蛛网缠缚”，“有很多手”，其虚无劲已炉火纯青，瞬间即转化为实劲，疾速绝伦，堪为一绝。
太极拳之发劲，内外不分，亦不必分，不能分；贯串者，在意。在意，才能真正“豁然贯通”，而拳意、心意、劲意，都是要练习的。全身松沉亦在“意”，在丹田之八分意，持下沉之势，久之，便觉体沉、足粘，腰活、胯松，大松大柔遍及全身，特别是上身由轻灵而虚无，转腰时带动手臂在旋转中甩动，用意至指、掌、腕而不用力，臂带动掌、拳出，可快可缓，更可以极疾速。这样的动，才能达到“运动如百炼钢，无坚不摧”的层次。
劲转为无，实转为虚，须“劲断意不断”。《十三势行动心解》言：“极柔软，然后极坚刚”，是太极拳家极为熟悉的古语。此能力，此境界，来自盘架子的大松大软的功夫。极虚无，然后极厚重，极缓慢，然后极疾速，极柔软，然后极坚刚，这三句话，是密切相关，不可须臾分的。
自己用意贯穿足下之地，脚腿、丹田而肩、臂与掌发劲，可练习断瓦片，自一片可练至数片，要点在于丹田之意，瞬间尽出也。
太极拳家出掌、打拳，第一层次，是直接打到对方身躯的任何部分，如无内劲，则无力、无功；第二层次，是捉住对方手腕、臂、腿，顺其力、其势，用太极八法发劲；第三层次，是双方肢体之沾、连、粘、随，如吸附，如胶结，借力打力。第四层次，是再返回到第一层次，不过出手含蓄内劲，意在对方身体之内、或其后，则可伤对方之脏腑，甚或致命。推手，有时可能在打出一方之时，可能致其吐血，就是这个缘故。至于再上层次，则已非太极八法所能尽者也。
“借力打力”这四个字，是习练太极拳者都十分熟悉的。“四两拨千斤”之语，亦从这个四个字来。时论对此四字的解释，几乎都是反复说明“不丢不顶”，借对方的来力之势，同方向施之以已力，而致其合力达到最大，使对方迅速踬跌云云。这种分析论断，诚然不算错，但远不完全。“借力”者，吾人还可以借重力和地心吸力这样两种力，然后才借对方之力。三力不可偏废。
吾人习练拳架过程中，每式均有松沉动作，这就是重力；是自己全身一家，浑然一体的下沉重力。沉至尽头，周身以螺旋转动之势的反弹力，就是利用足下土地的地心吸力的一种特殊反弹，也自然而然地利用了自己大腿二头肌的弹力。以慢动作盘一趟太极拳架子，约需三十分钟左右。而无论动作速度如何变化，只要习练者利用了自下沉而转升身体的反弹力，盘完全套拳架以后，其大腿二头肌就会发热，较大腿、膝头的任何部分的手感温度明显要高。这种反弹力，经过久练，借土地地心吸力之突然逆转与加速，而得其劲；又以全身松软，而成其浑然一体；再由己意导到掌、拳、臂、肘、肩、体，进而发劲，瞬息之间一抖即出，遂成李雅轩名之为“扔劲”、“冷劲”的劲道。此劲无内外之别，一及对方肢体，对方即有像触电一样的感受。
太极拳每一招式，都有这种周身一家的松沉力（劲）、反弹力（地心吸力之反方向弹动）。呼吸，用意、变速……全部溶合在一起，这是太极拳与其它任何拳种不同的地方。如果单独以牛顿的力学定律来分析自己的太极拳发劲，则MA之中的M（质量），是自己全身甚至借有部分土地之质量，A（加速度）愈高，此力愈大，而决非单臂、独肩或者再加上转腰之筋骨肌肉的爆发力所能比拟者也。
李雅轩论拳劲，说：“ 扔劲是扔出去、摔出去、掷出去的意思。练枪的手法常用扔；练拳的手法，用扔的地方不同，只有野马分鬃和按劲。将对方拿着（这就是用手抓住对方臂膀或其他处，是上述的第二种层次），则来得特殊的快（此即是在下所说的：‘加速’），能使对方冷不防，就已经打上了，这就谓之冷劲。也就是劲起于陡然之间，能打人于不知不觉之中的意思。要和外功拳比手，就非会发这种劲不可，如只是揉揉扭扭地周转几手，就不足以敌高手也。”（摘自1963年3月22日信）
此言有理。但是，“扔劲”既是“扔出去、摔出去、掷出去”，就不止是“野马分鬃和按劲”而已，太极拳的任何招式，除极少数如“下势”等以外，都可以、也应该有反弹劲，那就都可以是“扔劲”、“冷劲”，只在于自己悟或不悟、用或不用耳。
发“冷劲”即发极高加速度的劲，关键在于自己的“意”之长期习练、极度灵敏。对接对手之来力，即粘住对手之拳、臂、不丢不顶，决非易事。因为并非每次都能等到对手之力、之拳，接触到自己，才能“听劲”、才能出手也。
太极拳之化劲可接发劲，化劲就是发劲，发劲也就是化劲。
太极拳的速度变化
在习练太极拳过程中，一般老师传授的、习已为常的动作，大抵都是：全身松柔、动作缓慢、舒展均衡，鲜有对练拳速度有什么异议、取什么另途的。杨禄禅、杨班候、杨澄甫三代在北京授拳，以弟子中不少是豪门子弟、富贵中人，因而舍技击而偏养生，弃猛烈急骤动作而就松柔舒缓。后世以杨式太极拳为代表的练拳速度，如此这般地传将下来，遂成定见积习。
习练太极拳者，大都知道王宗岳的《太极拳论》，以及传为张三丰所著的《太极拳论》。被名家后人如李雅轩称之为“老论”的这两篇短文，各自字数不过三百有余，其论则是博大精深、高山仰止，足为后世传人之不二圭臬；但其中并无片语只字论及太极拳之习练，必须、或应该从头至尾以缓慢、均匀速度为之。太极拳之名、实、论，从两篇“老论”始，至今已经数百年；杨禄禅从陈长兴为师，不过十有余年，其后更得陈长兴秘传《王宗岳太极拳之秘诀》；班侯子杨澄甫晚年著《太极拳法歌解》、《太极拳体用全书》，太极拳之名始盛，其术乃显。自明代中叶王宗岳定名之“太极拳”始，至杨禄禅得《王宗岳太极拳之秘诀》之数百年中，武籍史书、拳家武林，均不见传衍《太极拳论》之盛事，接近空白一片。
但在那几百年中，习练太极拳并非限于缓慢、均匀的速度，却是一定的。因为两篇《太极拳论》关于习练太极拳的速度，并无“缓慢、均匀”之类的考语或提示，独有论及出拳速度的“动急则急应，动缓则缓随”十个字。此十字，充分体现了“舍已从人”这一原则。如此，则太极拳必有变速，对手出拳如电光石火、疾风骤雨，如以太极拳“动急则急应”，哪里能够缓慢、均匀地盘自己的架子乎？整个套路，无论二十四、四十八、八十八，必当破离无疑。此破离，亦应当是应对原则之“动急则急应”得以致之；不得不然耳。王宗岳在此后加上这样的话：“虽变化万端，而理唯一贯。”“变化万端”，理应包括用拳之速度；当然也包括“动急则急应，动缓则缓随”这条直述太极拳运动作速度的这么两句话。
《太极拳论》还有一句与练拳、用拳的速度有关，曰：“观耄耋能御众之形，快何能为。”七老八十的人，能以太极御人“众”，不怕其人动作快，而是耄耋独有巧、智、走、粘、“一羽不能加，蝇虫不能落”的太极真功夫也。王宗岳所肯定的，还是这么十个字：“动急则急应，动缓则缓随。”
武禹襄著《十三势行动解》曰：“彼不动，已不动，彼微动，已先动。”“先动”二字，在“微动”之后，故不可称曰“先”，除非对方“微动”是意，是极轻微的出击前的准备性动作，如缩肩、提臂、捏拳、动掌之类，而已之“动”，却是抢先一著、如电光石火般的实动，方可曰：“先动”。而这种“彼微动，已先动”的格局，只是多种情况之一，因为还有粘、连、随、化等太极拳势，都是对手已动、真动之后的短时间内，已之出拳动作，才随机应势而应之者也。所以武禹襄说的“彼微动，已先动”，似宜归于常言所谓的：“后发先至”、“舍已从人”的拳理、拳道中去，而其重要内涵之一，就是“动”的速度。倘若自己动拳、动休、动肩……的速度，比对方的“动”要快，则无论对方的动速有多少“微动”，所指的拳势，必是对方出拳，“微动“之初，自己却已“后发先至”。
太极之弧形拳路虽小，螺旋动作虽微，却都是有的，所以，速度必定要快一点。所谓“快一点”，应该是恰到好处，不能馒，但也不能太快。“动急则急应，动缓则缓随”耳。
“彼微动，已先动”，只是双方交手的一种情况，而非其全。故后人理解、应用此六字，不宜胶柱鼓瑟，不宜偏执僵化，盖对方无论动拳、掌、指、足、肩、体，除如太极、形意、武当等柔性、弧性动作外，其速度，其劲力，大抵都是走直线，由缓而弱、到急而强、又变缓而弱，继而力尽、动止；则已之“动”，在速度上，当然有所不同，过缓则不及，过疾则无粘、失随、不连、难化。故已之动，当用能迅速切入并切合对方不同之缓急动程最适宜的速度。其最优值，理应是在双方肢体相接触之一瞬间，无论方向、速度，皆与对方之劲力、动作之方向、速度相同，或至少相接近。如此，方能体现“舍已从人”之太极拳理。
交手双方，常对面立足、出拳，偶有侧面、背面应敌者，故“已之动”的方向，经常与“彼之动”的方向相反，或相交一个角度，故出手而得先至，诚然有其急快的速度在，但一经双方肢体接触，则已之动作势必掉转方向，顺应“彼之动”的方向，才能继之以粘、连、沾、随，才有借彼之力的可能，才有其后之化与发。己之拳路的转折，固然是柔性孤形动作，但其关键，在于出拳伸掌，即有回路，首尾相随、连为一气，有出即有回，有进即有退，是一个整体。
自已动作的方向、速度之转折，在意不在力，亦不在气。用力、用气，动作必滞呆缓慢，凹凸分明，不是“过”就是“不及”。已之动作，无断续、无凹凸；而避彼之动，以已之动袭对方之空门、弱点，那就是另外一回事了。其速度，则应在对方没有来得及为其空档、弱处设防之前。
真正的太极拳势之练习与实用，既有快速，还有变速，更有加速。习练太极拳，要“缓慢、均匀”之说，用之于保健养生长寿则可，于实用、于技击，则叫做：走进了一个误区。
太极拳练习，历来有两种途径、两个可能。为保健、养生、长寿，始终缓慢、松软，是其一；练太极功夫进而发展为技击实用，是其二。前者可以不改变拳势动作的速度，后者，则必须要在练习和实用太极拳的过程中，有种种不同的速度变化。
其速度变化，仍然是式式通体松软、时时不离太极、阴阳相济、虚实相生、收发一体。
太极拳的拳式，均以弧形动作相连，无凹凸、无终止，虚实、阴阳、进退、攻守，始终相生相易。如以大弧度慢动作，进行太极拳的练习、甚至实用，其人与其它拳家相交手，就不可能“后发先至”、“四两拨千斤”、“以静制动”，更不可能“动缓则缓随，动急则急应”。如果其拳不能“舍己从人”，太极拳也就不成其为太极了。
太极拳动作之速度，在初级练习阶段，只能缓慢、均匀、均衡、通体松软，这是对的。无论为健身、养生，还是求技击之用、之精，只有卸尽自己全身拙力、僵劲，才能说后话。此缓速盘架子练拳阶段，似宜需四、五年时间，需明师、需益友、需苦练、需朝夕默识揣摩，求诸于己、求之于内，方能入此门，得其道也。习练太极拳而有志于技击者，必须废除历来轰传的太极拳动作是缓慢、均匀的基本概念，得通体松软，拙力尽除，内外相应，周身一家的基础，就必须兼有拳路快速、加速、变速之练习与实用，否则，习练者只能算是太极拳的“搓箭派”、或“保健养生派”。
于1927年农历9月谢世的宋世荣大师，有《内功四经》传世。1885年，宋以《神运经》之理，点拨其师侄、时年二十一岁的刘纬祥（1864-1935年）曰：“以柔用刚方是真疾，以柔用疾方是真刚”，令刘在“柔”字上狠下功夫。刘生前常说：“我曾亲得宋世荣先生内功经‘柔’字真传。”刘对其弟子马礼堂（1903-1989年）常提起宋世荣亲授“柔”字内功要诀之往事。
《十三势行功心解》有言曰：“极柔软，然后极坚刚。”此“坚刚”，为深厚内功劲力之必然；对照宋世荣《神运经》之语，“……以柔用疾，方是真刚”，所点明者，乃自己运拳用掌的极柔软动作，加上疾速的速度，才是真“坚刚”。
反过来说，练拳者无论练外家，还是练内家，只要身僵硬，用拙力，肌肉紧张，动作速度就不可能很快、很持久。宋氏《神运经》：“以柔用刚方是真疾”这句话确是颠扑不破的真理。
在人类生活中，于此已有大量实例，岂止习练武术功夫、中西乐器而已。
太极拳动作的快速练习，不可一蹴而就，而须自己于勤盘拳架、得通休松软的同时，予以单独练习，由慢而渐快而至极快，是一个相当长久的过程。练习的方法，首以各种角度旋转腰胯，转折处必须是柔性圆弧形动作。无论扁平、扁斜形的腰胯旋转，都是可大可小、可高可低、可正可斜、不拘一格。习练时，先以意转腰，而至极缓慢并得减除意识而少想腰，不想腰，再到彻底的活腰虚胯，在意识上、动作上，始终都是若有若无，似虚似空，不挂本力，更不受丝毫拙力，而得极疾速、极虚空的境界。祝大彤、王培生积数十年的经验提炼而得的“空腰”之见，可能是一种自我感觉，也就是李雅轩所说的“虚无劲”之由来，皆得先见之明也。
腰虚空既得，则肩、臂、掌自然下垂，此时可单练腿足之动。定步则练双足之虚实互易的速度，亦由慢而快，由意识而虚空；活步则练斗室之内，向四面八方前进、后退、横跨、斜行，宜设想对手四人分立四方之势，再行练步。
练习活步，首重趋避，次重急速切入对方空门。落脚方式，可提足，可用滑步或拖步，也可用梅花桩步或八卦趟泥步，唯其至要，在于以虚空灵动之腰胯旋转，带动腿、足耳。其双腿之虚实变换，亦尽在其中。
练肩、臂、掌太极动作之速度，首取诸关节完全虚空，再转动腰胯，得臂掌之动，上下、前后、左右，如悬锤，如钟摆；双足可先取无极式，再取三七虚实式，以意贯串足，腰、臂、拳、掌；此意之贯串，为斜向，左足为实，右足为虚，则意由地而左脚，左腿而腰，向上贯穿右肩、臂、掌，腰微动而带动右臂右掌上下、前后、左右而疾动；反之亦然。如此习练这样的大松大软之快速动作，可以持续几百次、上千次，而气不喘，力不竭、面不红、身不热。这是体育肢体运动要求肌肉、韧带关节紧张用力所难能做到的。
练习这样的快速动作，只是练意之贯穿，练意之变换，却不用分毫的力或气。练之日久，自然能够达到“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前后退，乃能得机得势”，“一处有一处虚实，处处总此一虚实。周身节节贯串，无令丝毫间断”、“人不知我，我独知人”，“懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”的高境界。
太极拳动作之加速，得增额外的大力。按牛顿物理定律，力为物体质量和速度之乘积。太极拳既是周身一家，“一动无有不动”，其质量必大于一般拳家只能以肩胛骤动、肌腱缩放之质；而且以自己的足掌粘地，借地之部分质量，乘之以动作之加速度，得较大的力，那是一定的。
习练加速，首先可取旋转沉体与螺旋反弹之瞬间。此为常。要点在于始终以意为之，继而再在任何动作过程中，练习加速。即在自己接触对手的肢体任何部分的一瞬间，迅速加速。那就是随机性的变速。
有心习练太极技击功夫者，应知练习全套太极拳，其中一定有快速、加速、变速这三种必不可少的速度变化。弃此者，唯得健身养生之用而已。
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